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用了TI AM335 sdk 7.0 ,串口程序（GPRS_P1）在终端下打开，添加“&”后台运行（./GPRS_P1 /dev/ttyUSB3 192.168.2.101 6001 6001 &），符合预期，但是，放在系统开机的时候自动运行，串口无法读取数据
$ q/ d4 U/ g% z8 f' ]4 ]8 ^在rc3.d中添加了启动脚本，（系统默认启动级别是3）GPRS_P1是程序的可执行代码 ， /dev/ttyUSB3 192.168.2.101 6001 6001是程序运行参数（argv），好像还缺少哪部分的知识，请大家指点？？？, t1 J$ U" P& Q0 }* X$ `
1 ?. P6 z* F) _$ D# G& U3 ^ n
/ s2 e2 O' E! E2 r; h- /usr/GPRS/bin/Debug/./GPRS_P1 /dev/ttyUSB3 192.168.2.101 6001 6001 &
& f* C8 y( _( V5 J
7 @1 P% z/ _* O; y( r; N
) x% v- b5 ^1 a) c7 e/ J
. |! `: b, ]! C$ v7 v下面是串口程序4 c1 n! J# j8 I0 k" u
[$ H+ s# |1 z% \$ f O/ X+ a5 @/ Z
- #include "uart.h"4 y6 e2 \% ?! y H' O8 o
- 0 g: _ k# `7 y; Y- Q+ z; X
- /*******************************************************************
8 U* W+ k* S+ u& Y( g3 } - * 名称： UART0_Open' \2 t9 I# C7 P F
- * 功能： 打开串口并返回串口设备文件描述! i1 B0 ?; o; Z* L: I. f
- * 入口参数： fd :文件描述符 port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2)3 {' J3 o0 A R2 d* r
- * 出口参数： 正确返回为1，错误返回为0
! s$ n; M( `+ W9 g H+ O( |8 P - *******************************************************************/
5 ~, ~7 c. c. j+ ~ - int UART0_Open(int fd,char* port)% W. P2 U8 r! B6 {) M
- {6 B# H8 c1 N8 ^" W3 z5 b$ x
% X9 t1 ^! U q- //fd = open( port, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); // O_RDWR 读写
, F. H5 P* R7 I6 }4 c7 P - fd = open( port, O_RDWR|O_NOCTTY); //zu se2 a) Q" ^+ \1 p/ F3 k7 ^6 H* r
- if (fd == -1)2 z% H8 |( u2 k$ M5 C. r
- {
% X2 N0 T7 Y' R# F4 r. u1 @. o$ d2 y3 R - perror("Can't Open Serial Port");! u, C; ]5 L" F- _- C( [
- return(FALSE);
0 j4 }) k; w/ ], S - }
+ \* H2 ] M: n$ ^) ~ - //恢复串口为阻塞状态
) n; g: `; F3 { G L5 A - if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)
9 `: I# M% ?& Z0 v7 | - {$ L# S) r, }6 K" P5 E
- printf("fcntl failed!\n");
' C p$ Q( `0 Q" [; A8 a+ @5 X - return(FALSE);
L5 N% D. @1 m1 a P2 n - } f, @, p- l: g8 \3 V% Q
- else. \' S: u* h) B( u
- {9 R- G" `# d3 R Q
- //printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));
5 g2 j0 M# ^, T' m; P, R2 f - }) H- f& D" k+ r t; ? ^
- //测试是否为终端设备; H. a6 {* B+ \% A$ f6 h3 @, \, F
- if(0 == isatty(STDIN_FILENO))
+ _* W s ?' a - {0 y8 h( }' T! A, S1 q7 s' c
- printf("standard input is not a terminal device\n");! G) D+ F% F6 w/ e
- return(FALSE);* c) k/ l/ `# [" T# Z7 }. J
- }
% N9 e# M. Y$ s2 r. M } - else
T3 Q( \( w; D" ~ - {
/ ]& d7 c( `+ e( f9 i - //printf("isatty success!\n");
% m3 f+ b; I; i - }) n" y! C. i: H( W' i. ~6 e. R
- // printf("fd->open=%d\n",fd);% I& g3 Y$ A ?3 H: \+ N5 n7 j
- return fd;# Q1 p: | p: p9 ~
- }; c1 ~1 F" _, z8 }/ g
- /*******************************************************************
$ k' I4 I. V4 S+ u9 S7 K - * 名称： UART0_Close
. ~4 v' o6 G* E, C, x - * 功能： 关闭串口并返回串口设备文件描述) z% C5 f4 R& V7 o* C3 a9 M
- * 入口参数： fd :文件描述符 port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2)) G, q4 \) M0 y- H
- * 出口参数： void
$ C) n) k' |0 M( V) @4 ?9 Y8 F - *******************************************************************/
: f1 ]* h' V' q+ {6 D. R5 J& k - 3 U R* m) \' a2 W+ ?- z* s
- void UART0_Close(int fd)" B, D/ L3 H2 Q$ T
- {, L% ]9 T2 r$ R8 c4 t! _* k. j
- close(fd);
+ G3 Y( N: Y( b# \% i - }
+ z& j$ G R) a/ y g& }5 t; W
2 Q0 G, l7 Y. Y/ b7 R. e- /*******************************************************************
4 `. y5 a" c- |9 z - * 名称： UART0_Set0 x- ?5 f$ n! l: r) ]% Y
- * 功能： 设置串口数据位，停止位和效验位' v$ Q W! p. q* i0 |* M& _2 i
- * 入口参数： fd 串口文件描述符
K i6 n( F+ |) u - * speed 串口速度$ ~# v! o; M0 [) f! a& C- k% j% G
- * flow_ctrl 数据流控制1 ], ^# o( j* L$ g# u/ ]
- * databits 数据位 取值为 7 或者8' F0 h9 v+ t8 b- _/ u
- * stopbits 停止位 取值为 1 或者27 D+ U' R! |+ E1 x- b
- * parity 效验类型 取值为N,E,O,,S
0 l# k4 L( S6 ?+ e7 p& m - *出口参数： 正确返回为1，错误返回为0
9 y% i/ \2 ?% e8 M# h. N9 M - *******************************************************************/3 l9 K8 b5 r% W& D. \2 [4 e
- int UART0_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)0 S, N9 q% q1 j
- {6 A! S, a9 o; `0 c
- int i;
0 R' D, e/ k) D. S: N8 f - int status;# I: V4 T+ @8 D7 L
- int speed_arr[] = {B3000000,B2500000,B2000000,B1500000,B1152000,B1000000,B921600,B576000,B500000,B460800,B230400,B115200, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300};7 g- y# {+ e6 A+ b6 ]" e; P8 \
- int name_arr[] = {3000000, 2500000, 2000000, 1500000, 1152000, 1000000, 921600, 576000, 500000, 460800, 230400,115200 , 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300};
' a/ I& {/ M) W; |' T
. T- @2 u! F" b& }! m" E# v- struct termios options;
2 r( J+ o! N; n6 I+ M" S/ \3 t: I
1 @" B0 [4 e2 I; t" X7 J- /*tcgetattr(fd,&options)得到与fd指向对象的相关参数，并将它们保存于options,该函数还可以测试配置是否正确，该串口是否可用等。若调用成功，函数返回值为0，若调用失败，函数返回值为1.1 O" l) ?9 r" K5 K6 f# }- m7 Y
- */
" P6 X( m L' ^7 R - if ( tcgetattr( fd,&options) != 0)0 W' i: K% Q& w
- {" i$ |) E8 i& ]$ o% [
- perror("SetupSerial 1");! a0 ~5 P2 g, {) t
- return(FALSE);
1 S) Q' c. I6 V- r% s' o6 ~ - }
7 d5 O% q a3 z R. k - 5 n2 m* ^2 n: t6 Q8 y9 V, C
- //设置串口输入波特率和输出波特率+ \2 h3 B9 n+ E
- for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++)
$ o+ ?( E" t6 d$ q - { x6 Y) A' s0 p3 m
- if (speed == name_arr)
]9 b8 @1 X! z# z* s5 s. C3 k - {
4 H! c$ u/ l2 G+ o - cfsetispeed(&options, speed_arr);) B i+ B5 t k, e2 I" H% {. G
- cfsetospeed(&options, speed_arr);
- ^* p5 u) |# P/ t6 _. A - break;
; W6 n1 H" S8 E: w5 } - }
# W* |4 s; p1 E- m X$ _! S - }/ `7 ] h! C# \
; g* p) X1 `- @% J7 t, t3 r- V* g- //修改控制模式，保证程序不会占用串口 `: d6 x6 H+ ^2 a, v# ~0 }3 j
- options.c_cflag |= CLOCAL;9 x( F0 _, U( g" z. {* S5 V
- //修改控制模式，使得能够从串口中读取输入数据
- v. H2 q4 h8 e6 A# U/ a, Z# \0 E - options.c_cflag |= CREAD;
, \& O# m4 L3 a- o5 J) u - 0 l0 g+ `; _% r* o3 \
- //设置数据流控制
/ g4 }7 o C/ }$ P - switch(flow_ctrl)
1 \$ s9 C7 O' ^. }! O/ f/ k | - {
6 ?7 t3 F. B+ j6 r6 Y _
1 T2 ~( K& E" f5 x3 t' G- case 0 ://不使用流控制; t3 P0 S. D) N4 a8 t- }
- options.c_cflag &= ~CRTSCTS;" s. e1 A& o; j4 o$ @( A' J, v" r4 Q
- break;4 z1 z5 |6 v1 W0 o5 A
- . |, \8 t1 d, E1 @% l7 S
- case 1 ://使用硬件流控制
; t0 l g7 v2 o/ A5 r - options.c_cflag |= CRTSCTS;! o1 }2 |$ m. x( j% Y0 B
- break;6 f$ V, q8 v" \. g
- case 2 ://使用软件流控制
+ f" ]3 U( l! J7 ]! Z - options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;
+ o- J- e) B& \9 j3 y+ C2 ?4 t/ x/ k - break;8 |) [1 `# j. N, `
- }* t. o. b- f5 _: ~3 G7 L
- //设置数据位' r7 B1 B8 `& n, O5 ?
- //屏蔽其他标志位3 J8 e( I7 \3 ~9 ~! O, L; u$ {
- options.c_cflag &= ~CSIZE;- G+ I1 q4 K) e5 T
- switch (databits)
% W s& U& |9 A# f% q - {
; K( O- s, k% z' s+ S' m7 I# c - case 5 :, K* T0 ]" ?9 G! X6 @' `; m, h7 q
- options.c_cflag |= CS5;
& c! E% V0 E* m5 L9 r/ T$ l4 R5 H' H - break;) @9 M( i U9 L
- case 6 :
: L& d$ R& r# ]0 x: r2 N% j - options.c_cflag |= CS6;
' p) L0 P, h) S% G H: r - break;
8 O! q3 |" _# W P - case 7 :( v! u* y# p t# Q" c3 X* D' K
- options.c_cflag |= CS7;" \5 a9 {3 G3 [, |* j9 s5 p4 e
- break;. v5 }# d c& `
- case 8:) {9 J! F4 {6 W
- options.c_cflag |= CS8;& s0 c& ]$ v8 H) W# l% [: c3 O
- break;8 G0 u. f" M$ p+ `7 t
- default:
; q' O1 L- b5 [+ Q" [" S F1 M. s - fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");: ]* g6 B) m- i G' r* w, S
- return (FALSE);: g2 ]7 S, ]$ s7 K1 r. C0 P1 y# S9 u
- }' ~8 x& m9 y" m+ W) H
- //设置校验位$ x7 p/ R! \, }# `. _& w) D
- switch (parity)% _& j9 H) ?6 a; A# ?( N/ l
- {7 f. C* r6 @3 ]" |) X
- case 'n':* Y1 L5 u8 ~! S
- case 'N': //无奇偶校验位。
( T$ |1 p2 S6 q$ E% e - options.c_cflag &= ~PARENB;# u& k, }+ A, b
- options.c_iflag &= ~INPCK;
/ Z) b0 T8 I v3 a; Z+ V' c1 M - break;
% A9 V8 M+ ?& m2 |8 D6 { - case 'o':
+ p+ O' _! K6 r5 @. K6 Q' g# b - case 'O'://设置为奇校验8 P: O: Q8 I( S# }) o2 j
- options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);% a2 v; c6 A3 f! W
- options.c_iflag |= INPCK;9 ~" g4 `$ n5 s5 a
- break;
6 o& \; k. ]& d3 v! h" L5 g - case 'e':1 Y" d9 V/ J& z* K* @& A
- case 'E'://设置为偶校验4 f2 x$ i# P+ e, c9 \7 @% m! K: \
- options.c_cflag |= PARENB;3 c% T% G) k3 t: E4 o" t5 b
- options.c_cflag &= ~PARODD;
+ R8 R& P; r# v! x0 H$ @6 O - options.c_iflag |= INPCK;
. Z0 ] `4 s, Z6 m& @2 h) T - break;* J* T9 ?/ Z8 _" Q
- case 's':' `( s9 z2 S& q$ ?9 k6 \5 S9 u$ H; [
- case 'S': //设置为空格! O/ m* \; p5 s: t
- options.c_cflag &= ~PARENB;
( _3 r( q8 H7 P& ]# o - options.c_cflag &= ~CSTOPB;- ~5 [# y3 _1 F, o! w: f
- break;* O- }6 a) j0 I7 }
- default:
( q- z& _ G8 t' b D - fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
5 j. u; \( M* y3 [! e5 x) R - return (FALSE);4 f$ w, ~: [" D- w4 \0 s7 r) U
- }* n ^3 I- e6 Z4 Z
- // 设置停止位
; M1 ^, R8 d8 j4 B0 } - switch (stopbits)! N4 s1 t: ?& [1 M) r
- {- o% h+ v. h& u2 I
- case 1:- c n y6 \" P. k3 H2 ]
- options.c_cflag &= ~CSTOPB;5 f" C4 G9 J4 C; Z4 M
- break;
2 i( g2 ?& v0 \: c8 Z - case 2:2 X; Z( ?6 x& ]# ?) v* H
- options.c_cflag |= CSTOPB;
7 p6 Z# M4 w8 Q1 Y2 A3 q - break;2 E+ _2 A. \8 T: S+ ~5 M
- default:
8 P8 k% g/ Z# w9 c3 r- t9 ^ - fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");* o: U' }. ^ O# U) s
- return (FALSE);
4 c, J9 X, T. D - }$ U, S; c- U; k# i# h/ e0 M
- - d. b$ J6 |4 Z! c7 q2 K( o& h; V
- //修改输出模式，原始数据输出& y4 N3 B0 P* R6 o+ p7 A6 S* Y
- //options.c_oflag &= ~OPOST;# }- P2 I/ j% j3 R( F; Q
- //options.c_iflag &= ~(ICRNL | IXON);
! D0 |9 Z# R; ?8 V k0 D - options.c_oflag =0;
: q. x/ W6 z& @$ C) r: [/ x - options.c_iflag =0;; u3 t& w, \, k7 w* s1 _
- 9 }5 W1 g @( f2 Y6 X2 u
- options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);//& O) x0 b: W( @- v# C# K0 ]/ z* t
- //options.c_lflag &= ~(ISIG | ICANON);
) p1 D, X. p" T; }5 Q3 ` - 4 o3 y! g6 L/ M R X9 x
- //设置等待时间和最小接收字符
) S, A, D# M5 F i3 T! ], ~ - options.c_cc[VTIME] = 0; /* 读取一个字符等待1*(1/10)s */
# k/ M( b9 G" p- E' N2 q9 O, F - options.c_cc[VMIN] = 0; /* 读取字符的最少个数为1 */
8 @! e' @- F2 Q2 [ - 6 O5 Q B4 O3 }
- //如果发生数据溢出，接收数据，但是不再读取 刷新收到的数据但是不读$ Y5 v" p1 }3 W% r. K* O; d/ `
- tcflush(fd,TCIFLUSH);
# [$ a' d& ?; q& A5 k - " S4 x& J5 L; m% P
- //激活配置 (将修改后的termios数据设置到串口中）, W) Z9 O2 I5 D2 t5 b2 W
- if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
6 V+ Y" ^0 y$ P - {# l8 T9 u+ b9 F) S Y
- perror("com set error!\n");
6 p7 _4 a$ S$ g2 g# ]1 J" _ - return (FALSE);. t9 \6 E' ?; r" z" L
- }
% B' [8 I, G; M1 Y; s6 p# S, G - return (TRUE);
. |% D5 G' Q2 O8 ^; L4 `8 o - }
% V% l, [; W, M4 l% ~4 j - /*******************************************************************
! v6 }5 G8 K! m/ X9 _1 u D - * 名称： UART0_Init()# [) e8 @! @1 R
- * 功能： 串口初始化/ u2 ^" u+ O: z/ J: d3 H1 e
- * 入口参数： fd : 文件描述符
& }6 s6 E. [, }- w! H. K5 ~& { - * speed : 串口速度
4 n2 k" Y0 N; f3 U* r2 g - * flow_ctrl 数据流控制6 h& e, ]! S- ?; Y6 M
- * databits 数据位 取值为 7 或者83 _. G) Q9 V( u% U; @5 E
- * stopbits 停止位 取值为 1 或者2
V; M3 ^2 F- F; Y - * parity 效验类型 取值为N,E,O,,S
8 b/ `/ M/ E6 [+ v - *
: W4 @" r% E! Q0 j0 M8 _ - * 出口参数： 正确返回为1，错误返回为0: a1 r0 N' H8 U
- *******************************************************************/
# X5 D& b( K3 R/ r - int UART0_Init(int fd, int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)+ g: v7 b5 O9 Y% t+ r/ d0 ?: q# x
- {' K o- P: Z- P, W6 Y) a
- //int err;8 A6 Q+ S/ o0 u' ]$ |
- //设置串口数据帧格式
2 R# G ]. W9 P - if (UART0_Set(fd,speed,flow_ctrl,databits,stopbits,parity) == FALSE)
+ u* Y) Z' a: w1 K4 I0 t0 s2 E! w - {
" e' \6 x; t9 Y9 I9 ^- \3 o; | - return FALSE;
% ^! h+ X! h* ?# h - }5 L. k4 ^& y( z: g1 |! r- A
- else
1 p+ V8 p( S+ C8 g; j, Z' I - {7 H5 C/ G0 Y, A1 B9 w } V
- return TRUE;1 Z; U8 `; k& e# t. n
- }. T# o& G9 n, ^) O! J
- }
' G3 I& C) R1 @, I0 V - " y% L3 z; c( A/ l9 C5 A4 t1 r
- /*******************************************************************/ q9 i. {3 s* f# X3 S5 p' @
- * 名称： UART0_Recv
! q0 u- t6 R& Q1 H) {) N7 b - * 功能： 接收串口数据
* q2 m' F8 i" Z K5 Q - * 入口参数： fd :文件描述符3 T9 x1 X3 h) S% M
- * rcv_buf :接收串口中数据存入rcv_buf缓冲区中
) J7 e. _+ R' J$ W3 C; r - * data_len :一帧数据的长度+ f, {1 V* e# S+ |/ v
- * 出口参数： 正确返回为1，错误返回为07 J2 H- q }0 F, C! |- U; g7 u7 I
- *******************************************************************/; s, A1 Y6 G5 d: e/ M
- int UART0_Recv(int fd,unsigned char *rcv_buf,int data_len)
' E7 H. o4 `6 c" e - {- a2 Y( n/ M. y
- struct timeval tv_timeout;
) J4 T7 A6 [0 _0 X/ t9 D - int len=0;9 a4 Y) l1 k: {! _" k, h" X
- tv_timeout.tv_sec = 0;
! J! R' P' f0 i7 M, q - tv_timeout.tv_usec = 40 * 1000; //微妙 20MS
9 U/ K' a8 l; k! r - select(fd+1, NULL, NULL, NULL, &tv_timeout); //only read
' U1 r) K1 ~1 Y R& Z& ^" i - len = read(fd, rcv_buf, data_len);
0 p% B. G: \' U1 e - //printf("len = %d\n", len);2 h$ v* k: p) t5 K4 Q
- return len;: O7 b5 r& S+ T0 d: k! _
- }+ W6 O1 \# [6 v
- /********************************************************************2 z8 r: r9 v* Z% h, b# M
- * 名称： UART0_Send
. L1 X( j% S. p1 i* }* w5 S& l( w - * 功能： 发送数据
?( h! d7 B' t; U. n - * 入口参数： fd :文件描述符% v) ?( [4 D' ]0 H6 |+ \8 _& R
- * send_buf :存放串口发送数据9 i" H4 Q' a& ~8 {$ b! P! P
- * data_len :一帧数据的个数
% D' }( M: E# z - * 出口参数： 正确返回为1，错误返回为0
/ R5 |5 t4 ?1 v8 y - *******************************************************************/
! l$ D( I0 p: T# j6 H7 e - int UART0_Send(int fd,unsigned char *send_buf,int data_len)0 q5 j5 f2 x2 f0 H& J8 O7 Q
- {
. u6 n& x1 O, `* k4 v - int len = 0;6 H! Z. |8 [% }. ?1 T7 _
- 7 L, G n& N" c1 Z
- len = write(fd,send_buf,data_len);
: j- L5 C9 n) w8 ` - if (len == data_len )
/ G O6 r0 }, | J - {5 D1 d0 f. H! }3 z* I$ d/ Q9 ^
- return len;
, S& K1 J% j7 ~* P9 `3 Z - }
1 g w! V5 U; R; d/ h$ j - else+ u# k% W0 b& k& k4 p, p$ J3 _6 Y
- {+ u- E4 x: a/ Q( m& B3 ~
- tcflush(fd,TCOFLUSH);% `; ]2 w7 q) X5 ]$ `- b
- return FALSE;
" E; r0 G: `9 d$ _' K4 x5 \3 O j* ^ - }3 l' Q% x! l% }' S' f, m( X9 T
$ u3 F h8 q2 O8 v- }5 O+ i t6 r2 _+ @2 }- T4 A% T$ V
2 G* d o+ p9 q w S, M& Z
- D, Q' R1 a4 k
$ |% S* f( s0 a" D( A/ i( T1 j$ Y2 j( X i3 f
; r) y/ _1 ?( }3 u; d6 v2 g1 E& I; ^2 Q. i0 x9 A" Q
4 x% Y2 |/ p, s9 u" p0 }
2 A3 z8 }# M- J9 ]# e
1 Q/ h& d) |3 W6 Z% i& |6 u+ E9 l |
|
/1 
发表于 2019-7-15 18:11
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