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仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来，测量站的位置以及个数，以及目标位置。
4 \2 k; M+ I4 v3 q: k5 T3 N: q, h1 J) w& I: v0 _
2 i# c0 G' n6 r5 _
测量站的位置：x1 = [0,0]; x2 = [0,10]; x3 = [10,0]; x4 = [10,10];
0 W3 A! x% d8 J; _# ^6 @4 J* L
/ C1 r! Z R2 ?0 v" q
! e9 v" o( e- z目标的真实位置：x=[2,3].6 Z+ I- M0 r' {1 s) Q
' |$ U! `( g+ c3 q& M& z }1 U
6 u0 I/ G: n& t4 B% x0 V
信噪比正常定义，设定为30dB，从下图的定位示意图中可以看出，基本可以定位，因为估计出来的目标位置与目标真实位置基本重合，但存在一定的误差。这就要求我们去分析误差，看看什么样的误差我们能够接受，对应的信噪比是多少？
4 a! B+ W& k! H9 e0 [4 @: C- O; n3 J
( Z; O9 r- @/ H& y- T. Z% d; _, _# y7 q0 \1 d
( o4 [& _! d% V6 x. |3 z
8 ?; L' I7 _8 V# e! u& U# G" m& T5 y& V3 v/ m9 v
* D9 p: C$ h$ G
7 {/ h! V* O' U5 S5 _9 t |
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发表于 2019-7-11 09:25
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