基于DSP和FPGA的嵌入式同步控制器的实现

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基于DSP和FPGA的嵌入式同步控制器的实现

在印染机械设备生产加工过程中，各个传动单元分别由独立的电机驱动。为了保证整机各单元同步 协 调工作，提高产品质量，需要设计相应的同步控制器。多单元同步传动是印染机械设 备同步控制的关 键，但由于交流电机严重的非线性，系统的动态特性和相应的参数受外界扰动因素的影响，增加了实际 同步控制的难度，降低了实际的控制精度。传 统的控制方案设计如带转换式松紧架的同步系统可靠性 差，控制精度不高，难以获得满意的控制效果，又由于系统要求快速同步动态跟随，不允许有大的超 调。因此 提出一种基于DSP和FPGA的嵌入式控制器，以提高系统的动态跟随速度和同步性能。该控制 装置 可直接嵌入电控装置内，实时、高性能地完成控制功能。

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看看楼主是怎么弄的

雷北城

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