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MATLAB ------- Subspace algorithm Simulation of TOA - Based Positioning

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发表于 2019-7-10 10:12 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来,测量站的位置以及个数,以及目标位置。
/ l$ O- G; L8 ?. x* t/ D2 T- ~
6 [  R/ A; j% o5 C: S& H+ s- x
测量站的位置:x1 = [0,0];x2 = [0,10];x3 = [10,0];x4 = [10,10];
$ X# o" h7 _: ~. ~  K
0 K3 }! x0 I6 K5 m5 O0 T3 r
+ E; n  O7 n5 G, [, \, c
目标的真实位置:x=[2,3].
" j4 i5 f6 P( y' L8 `3 {8 I4 H  t; d& k) O3 Q) c0 @

; W" R5 y+ z  x9 f' o信噪比正常定义,设定为30dB,从下图的定位示意图中可以看出,基本可以定位,因为估计出来的目标位置与目标真实位置基本重合,但存在一定的误差。这就要求我们去分析误差,看看什么样的误差我们能够接受,对应的信噪比是多少?
- P2 {; Q8 X! B8 C( I! f" J
; C7 h* n* o( D) X

3 n" K: M& J+ S+ Q2 {0 m; t
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