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仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来,测量站的位置以及个数,以及目标位置。
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2 h1 K6 Z% f8 a3 G' |: z测量站的位置:x1 = [0,0];x2 = [0,10];x3 = [10,0];x4 = [10,10];7 L- b) X" m4 ?* _' s4 _2 }
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6 z" _8 r6 m X2 w3 C5 b5 J目标的真实位置:x=[2,3].& `6 ~; _! m" d' {
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r3 Z* E6 V6 q+ {+ U信噪比正常定义,设定为30dB,从下图的定位示意图中可以看出,基本可以定位,因为估计出来的目标位置与目标真实位置基本重合,但存在一定的误差。这就要求我们去分析误差,看看什么样的误差我们能够接受,对应的信噪比是多少?" g% z4 y3 S% @- Y, o1 o$ C0 ~* i3 u
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