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MATLAB ------- Subspace algorithm Simulation of TOA - Based Positioning

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发表于 2019-7-10 10:12 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来,测量站的位置以及个数,以及目标位置。
+ F7 x  a4 |  c; J" f& E0 G7 s. t8 J$ k- I. ]3 z

2 h1 K6 Z% f8 a3 G' |: z测量站的位置:x1 = [0,0];x2 = [0,10];x3 = [10,0];x4 = [10,10];7 L- b) X" m4 ?* _' s4 _2 }

- T& T% E; ^6 R4 E

6 z" _8 r6 m  X2 w3 C5 b5 J目标的真实位置:x=[2,3].& `6 ~; _! m" d' {
. e  n3 }/ I, U- J! n+ A. ~+ F; \

  r3 Z* E6 V6 q+ {+ U信噪比正常定义,设定为30dB,从下图的定位示意图中可以看出,基本可以定位,因为估计出来的目标位置与目标真实位置基本重合,但存在一定的误差。这就要求我们去分析误差,看看什么样的误差我们能够接受,对应的信噪比是多少?" g% z4 y3 S% @- Y, o1 o$ C0 ~* i3 u

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