求助大神！！51单片机定时器1和定时器0冲突

小黄豆 · 发表于 2019-7-5 11:11

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做的PWM直流电机调速，我用定时器0定时产生PWM脉冲，定时器1计时50msTMOD = 0x11;
TH0 = 0x0FF;
TL0 = 0x9C;//100us
TH1=0x3C;
      TL1=0x0B0;//50ms
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
ET1 = 1;
TR1 = 1;

关了T1PWM波形正常，但是只要开了T1波形就不对了，像图中那样，中间会有一端高电平。外部中断1检测速度脉冲，这个没啥影响。求各位大佬这个怎么解决啊

      void time_0()interrupt 1
{
      TR0=0;
num++;
   IF(num<PWM)
                     ENA=1; //L298N使能端
else
            ENA=0;
      if(num>100) num=1;
TMOD = 0x01;
TH0 = 0x0FF;//100us
      TR0=1;
}

void INT0_INTERRUPT()interrupt 0
{
      EX0=0;
velocity++;
      EX0=1;
}

void time_1()interrupt 3
{
   TR1=0;
   count++;
      if(count==51)
      {
         sprintf(DSP,"%3d", velocity);
               display_string(7,4,dsp);
               ldelay(100);
               count=1;
   velocity=0;
   }
      TH1=0x3c;
      TL1=0x0b0;
      TR1=1;


}

helendcany · 发表于 2019-7-5 11:32

试试设置定时器0的中断优先级高于定时器1

小黄豆 · 发表于 2019-7-5 13:04

helendcany 发表于 2019-7-5 11:32
: n6 {! d9 k3 k) q; u: R试试设置定时器0的中断优先级高于定时器1

定时器0的优先级不是本来就比定时器1优先级高吗

helendcany · 发表于 2019-7-5 13:23

小黄豆发表于 2019-7-5 13:04; c+ e$ v% n* C) y) Y5 W! z0 T
定时器0的优先级不是本来就比定时器1优先级高吗

没太看出来什么问题，需要确定几个问题，pwm持续高电平时，单片机有没有其他动作出现，比如显示什么的，另外在定时器0里更改了tmod的值，并只更新了th0的值。再试试设置中断优先级，虽然有缺省值，但现在在解决问题，就把需要明确的值都明确了

小黄豆 · 发表于 2019-7-5 13:32

helendcany 发表于 2019-7-5 13:23% P# I% X) h. [
没太看出来什么问题，需要确定几个问题，pwm持续高电平时，单片机有没有其他动作出现，比如显示什么的， ...

定时器0里更改了tmod的值，并只更新了th0的值，属于手误，应该th0th1都更新，谢谢提醒；然后我似乎找到了持续高电平的原因，T1中断函数里有个延时函数看到了吧，我把它去掉就正常了，反正目前看是挺正常。我一会儿在设置下优先级试试，只求更稳定。我再鼓捣一会儿，看看会还有什么问题。另外谢谢大佬的关注！