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采用DC-DC模块的无人机(UAV)电源解决方案
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( L+ L. [( j% B1 B8 b4 V" J摘要:
2 Z- r+ C) o2 |在设计针对的电源系统时,设计人员所关心的参数是尺寸(S)、重量(W)、功率密度(P)、功率重量比、效率、热管理、灵活性和复杂性。" F* |5 u$ n6 h. m8 o- @
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体积小、重量轻、功率密度高(SWaP)可以让无人机携带更多的有效载荷,飞行和续航时间更长,并完成更多的任务。
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更高的效率可以尽可能利用能源效率,最大限度地提高续航时间和飞行时间,也使热管理尽可能容易,因为即使是更少的功率损耗都会传递热量。
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高度灵活性和低复杂性可以使电源系统设计更加容易,并让无人机设计人员专注于无人机设计的其他部分,而不是花太多时间在电源系统设计;它缩短了设计时间,并使设计变得不那么复杂。& t' c, }$ F1 C3 \6 d4 [! R
' b: q3 \; I0 E6 s为了利用以上提到的优势,模块电源解决方案可以用最全面产品组合的高效率、高密度、配电架构,为性能关键的无人机应用提供完整的电源解决方案。
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% }3 C( y; L: g无人机的种类:0 R. ] s' _9 [" }) A
无人机可以从远程位置进行控制,或基于预先配置来自动运行。无人机有许多应用,从取保候审(recognizance)到消防,都可以由不同类别的无人机实现。
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无人机的电源:
% u* @. P2 j2 b- t4 x根据子系统的负载要求,无人机有几种可供选择的电源。
6 _# g+ l3 o% k3 D0 X锂离子电池是一种常用的电源,由于体积小和成本较低,是100瓦和运行数天的无人机的理想选择。/ n# I5 J& w9 b% t: _+ r# Z. [4 U- }! R
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为了有更高的能量密度和功率密度,还可以选择其他替代电源,包括太阳能电池系统、燃气轮机、柴油发电机等。
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6 z+ C; s( `3 n: O无人机的典型电源链:
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~- [1 x: D3 Q& R$ T5 g2 A) j图1(UAV电源链)
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2 @8 W8 o, U1 _: M6 Q在典型无人机电源链中,有一个基于涡轮的发电机提供3相ac电源,通过整流器转换为270V dc,然后通过隔离式DC-DC转换器转换为48V dc或28V dc。1 `/ p+ c M. [ E0 Q6 ?" Y
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系统和数据链路,其中每一个都需要一个3.3V、5V和12V等的电压范围。因此,下游DC-DC转换器或niPoL(非隔离式负载点)需要为负载提供28V或48V dc母线所需的电压。
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为了实现高效率,高电压DC母线(270V、48V或28V)沿着无人机的电源链进行优先配电。由配电引起的功率损耗基于I2R(R为线电阻),由于较高的电压可以最大限度地降低损耗,从而降低了电流;尤其是大型无人机,还有很长的配电长度。9 r6 S$ r4 n" O1 _/ V$ N. b V
0 p" G+ ^# r+ M1 H' K! D在安全方面,在高电压DC母线(270V)和低电压DC母线之间需要进行隔离,当低于60V的电压与高电压隔离开时,就符合了SELV(安全特低电压)要求。
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. p3 B- }$ B" m$ {/ Q基于图1所示的电源链,有两级DC-DC转换,由于稳压在下一级完成,其中第一级需要隔离和非稳压的DC-DC转换器,而由于隔离在上游完成,第二级需要稳压和非隔离的DC-DC转换器。为了获得更高效率和更低成本的解决方案,隔离和稳压没有在DC-DC转换器的每个级重复。! E0 ?% G: r" }3 u* K8 k! u5 U5 W
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270V至28V DC-DC转换:2 E. o$ m7 }1 G6 l4 S5 z
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9 z3 G, g% ?+ I6 g图20 H$ S; S8 r1 S2 I: g4 @
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除了整流器,还有非隔离和非稳压的270V dc,通过MIL-COTS BCM(母线转换器模块)和MIL-COTS PRM(前置稳压器模块)转换到负载用的一个经隔离和稳压的电压,如28V。, K2 `0 K5 J" M4 |1 r% U* @" n9 u
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GaAs发射器:5 b$ b4 l y( t
270V至28V电源链的应用之一是GaAs发射器,如图3所示。 X, C6 P Z* i; b0 j% s& X
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图3(GaAs发射器电源链)
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有效载荷、GaAs发射器都需要超过200瓦的功率。为了满足电力需求,需要将BCM模块和PRM模块并联至电源阵列,以提高输出功率。下面一段谈谈如何并联具有均流能力的BCM和PRM。" L* b* v' j# n. O! \
+ W% P8 G/ n# E. P- H# }5 E0 F: aBCM和PRM模块可以配置超过1千瓦的电源阵列。
3 x& S- q2 \7 n4 Y3 k表1简要说明了BCM和PRM的规格,以便可以帮助了解它们在270V至28V转换的电源链中扮演了什么角色。
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) F; m4 o9 X. ~& [: \' {BCM模块是一个隔离和非稳压的DC-DC转换器模块,可通过一个固定比、K系数为SELV输出提供高输入电压。对于这个特定器件(MBCM270x450M270A00),K系数为1/6,因此输出电压始终为输入电压的1/6,270V输入有45V输出。
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PRM模块是一个为负载提供稳压的稳压和非隔离的DC-DC转换器模块。由于PRM输出电压可以调整,针对GaAs发射器它可以调低至28V。$ E% e3 Z& A; _' B& b! c; S
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图4(GaAs发射器解决方案的效率)2 e C/ P" I. \7 H! x
BCM是一个隔离和非稳压的DC-DC转换器。
- e5 d" K+ _ o5 Q9 SPRM是一个稳压和非隔离的DC-DC转换器。
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7 j) U1 `% [ k7 _; h3 b/ o在上一段已经提到,隔离和稳压并没有由DC-DC转换的每个级,或电源链中的具体DC-DC转换器进行重复,为的是获得更高的效率。
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因此,通过使用BCM和PRM模块,270V至28V DC-DC转换的整体效率达到了93.12%。7 Y/ s+ F& w( L$ s2 G; d# Q
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