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基于图像处理技术的浮空平台姿态测量系统的设计与实现

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A-Lin

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1#
发表于 2019-7-1 07:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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基于图像处理技术的浮空平台姿态测量系统的设计与实现
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本论文针对浮空平台实时定位、定姿态的难题，提出了以地面目标坐 标测定、地标和平台上实时视频图像处理相结合的解决方法，设计并实现了一个基于图像处理技术的浮空平台姿态测量系统。 首先简介了该系统使用的高速图像处理平台以及该平台的软件开发。随着DSP和cpld／FPGA芯片集成度和运算速度的提高，出现了大量基于 DSP+CPLD／／FPGA的高速图像处理平台。本系统使用了基于TMS320C6416的高速图像处理平台DAM6416P。 对采集到的实时序列图像进行滤波处理后，本文通过最大类间方差法，对图像进行二值化处理，并对二值图像中各个信标点进行轮廓跟踪得到...
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gaoxings

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2#
发表于 2019-7-1 16:37 | 只看该作者
回复看看楼主是如何实现的

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雷北城

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3#
发表于 2021-9-11 10:55 | 只看该作者
基于图像处理技术的浮空平台姿态测量系统的设计与实现

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