三目立体视觉外极线校正及其FPGA实现方法

House · 发表于 2019-6-28 09:36

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三目立体视觉外极线校正及其FPGA实现方法

摘要<提出一种三目立体视觉外极线校正的快速算法IJ个摄像机呈直角三角形配置H 且已知摄像机透视投影矩阵I根据校正基本约束确定校正后的图像平面H 利用图像不变形约束计算校正所需的三阶矩阵H 用于在平面仿射坐标系下对图像进行重取样H 使图像的行列对齐I给出了基于 KL MN的实时计算。

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relchhiclty · 发表于 2019-6-28 16:59

回复看看楼主是如何实现的

xjf123000 · 发表于 2019-7-3 17:14

看看

雷北城 · 发表于 2022-6-23 14:08

三目立体视觉外极线校正及其FPGA实现方法

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