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有没有做过卡尔曼滤波器FPGA实现的?

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发表于 2019-6-3 13:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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) B/ ~, \  ]. b( Y1 Z0 u
请教大神,
0 }' I0 r" r9 O- x0 C8 H! Y# @% Z# B  n) M. i
翻了一些论文,大多都是堆一下公式,然后用DSP Builder
3 v7 m( H7 S: ^  S有没有用verilog实现过卡尔曼滤波器的?想讨论一下。7 z4 }% }, e8 \
4 P7 b/ |: A7 s& m6 A6 A
整个算法实现下来,最大运行频率是多少?从输入到输出延时有多少?耗费资源情况大概怎样?非常感谢!
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