|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
1、MG995舵机原理
$ I. M1 y( e- ?& E6 B1 ua、这是一款由脉冲控制的舵机，周期为20ms，高脉冲部分所占多少就决定了舵机转动多少度。; k: {7 I: x3 `2 Q) V2 j0 E
$ F0 Q$ g$ O2 H% d' ^6 y8 [2 \4 N4 a/ @: U; B
b、高脉冲部分与角度关系; H& D& A2 o% O% P
0.5ms-------------------0°- L1 T/ C. R6 F- e9 w
1ms---------------------45°
0 C$ _4 u1 @3 Q* K+ M6 \1.5ms-------------------90°( h3 g0 e- u! t: J/ T3 S5 ?6 Z
2ms----------------------135°, A1 g/ K/ {2 ]# q" \% F8 n
2.5ms-------------------180°: H8 f/ \. J* `9 D0 u
2、设计需求
4 m0 ?6 o! Q* Q2 z! _" r通过按键控制舵机的转动角度，并且有数码管可判断当前转动角度。( ?$ ]+ v. P; W, @
代码部分" o' I/ Z, e, T8 z& |
6 o6 S& @2 ?3 [9 s/ V* E1 f; f
0 c# n% ~% Z: I1 R3 `8 _% H- ^$ B ?0 ` g
! s- o3 q! A7 }! r/ X
2 M# t! a6 @2 e% p4 T& C. T
|
|
/1 
发表于 2019-5-16 11:20
收藏
淘帖
支持！
反对！