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转——威视锐ZYNQ开发板-ZingSK-USB摄像头视频采集与QT显示存储
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一、概述 此文档介绍了基于ZingSK运行USB摄像头视频采集与QT显示存储的必要的步骤。此文档所有命令均是在Ubuntu12.04 x86_32操作系统下完成。 * @7 S+ W3 W* X8 q, K$ ]
硬件平台：ZingSK开发套件 开发环境：Windows7-32位、VMware 9.0 + Ubuntu 12.04、ARM- xilinx- linux-gnueabi交叉编译环境 嵌入式Linux: zynq_base_trd_14.3(基于ZingSK修改) ! \3 u% `3 T1 q5 @7 a; P6 h
USB摄像头视频采集例程 运行需要一系列二进制文件如下表所示: ) O) _( ~7 D& T0 t, _' B9 B. a
文件名 | 描述 | 4 ~* M$ @! q$ p8 d6 {! C& I y/ |
BOOT.BIN | 由EDK bootgen工具创建，包含 FSBL (First Stage Boot Loader), FPGA bit-stream, U-Boot( 基于zynq_base_trd_14.3构建) | uImage | Linux kernel | devicetree.dtb | Device Tree Blob | uramdisk.image.gz | 根文件系统 | init.sh | 挂载Qt运行库，运行camera-qt | qt_lib.img | Qt运行库(4.7.3) | camera_qt | USB-camera例程 |
表1-1 3 E/ I8 O& D' A- E3 p* v0 c
二、软件设计 V4L2是Linux环境下开发视频采集设备驱动程序的一套规范(API)，它为驱动程序的编写提供统一的接口，并将所有的视频采集设备的驱动程序都纳入其的管理之中。 常用的IOCTL接口命令在include/linux/videodev2.h中定义
+ r9 S$ }" z3 e2 @# KVIDIOC_REQBUFS //分配内存 VIDIOC_QUERYBUF //把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址 VIDIOC_QUERYCAP //查询驱动功能 VIDIOC_ENUM_FMT //获取当前驱动支持的视频格式 VIDIOC_S_FMT //设置当前驱动的频捕获格式 VIDIOC_G_FMT //读取当前驱动的频捕获格式 VIDIOC_TRY_FMT //验证当前驱动的显示格式 VIDIOC_CROPCAP //查询驱动的修剪能力 VIDIOC_S_CROP //设置视频信号的矩形边框 VIDIOC_G_CROP //读取视频信号的矩形边框 VIDIOC_QBUF //把数据从缓存中读取出来 VIDIOC_DQBUF //把数据放回缓存队列 VIDIOC_STREAMON //开始视频显示函数 VIDIOC_STREAMOFF //结束视频显示函数 VIDIOC_QUERYSTD //检查当前视频设备支持的标准，例如PAL或NTSC。 ) O8 M8 b. I( Z( i( s$ e! k# R
软件流程图：
- E1 y" w3 h+ `软件GUI： 三、快速开始 在ZingSK上启动ZingSK运行USB摄像头视频采集与QT显示存储例程需要一下几步: · 格式化TF并将表1-1中所有文件拷贝到其中。 · 将TF卡插入ZingSK的TF卡插槽中。 · 确保ZingSK板卡跳线正确设置为TF卡启动模式。 6V电源、USB-UART连接线、7寸LCD显示屏 USB-hub 以下分步介绍： 开发板连接6 V电源（JP1）并连接7寸LCD显示屏，不要打开电源。 图 1-1
3 d! a" K. _- f. \* ?7 X4 k( g; N将包含了USB摄像头视频采集与QT显示存储例程二进制文件的TF闪存卡，插入到ZingSK开发板的TF卡插槽内。 图 1-2
7 L6 l7 S# n9 f2 @4 Y( g用USB Type-A -USB Mini-B 电缆连接开发板UART与电脑. 图 1-3 连接USB-hub、鼠标、摄像头 图1-4 使用“设备管理器”，以确定COM端口。 打开一个串口调试程序，配置为115200/8/n/1/n。 / D1 H/ l% ~" Y7 b2 S& B& p
图 1-5
! J) A+ f+ Q8 N" I/ k' E图 1-6 ! g# @0 b6 |* |+ U% l. j
打开电源开关(SP1) ，开发板上电运行。 图 1-7 5 f- s$ a6 T, c
在串口调试工具的窗口将会显示Linux的引导过程。 + q. T$ x+ g$ n) l1 M
图 1-8 9 l4 s R1 R% h2 a$ C* c6 m6 E
约半分钟左右，显示器上将会出现Qt界面，可以通过连接鼠标操作程序。
, e/ v: o. g0 A, z& F& M1 u图 1-9
$ M. r' M" e, J6 M5 T- t4 k4 A | 
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发表于 2019-5-8 09:47
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