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转——Altera SoC的Linux内核编译方法
5 c* d8 m5 `- f* k5 T7 E9 I! W) o& ?" n
" q" s9 p9 c7 X7 b$ Z9 Q& [2 w' T/ c* \
这里介绍如何编译SD Card的image。这里并没有太多的原理需要讲述，但是大多数刚刚接触到linux 嵌入式的朋友还是需要花些时间找编译方法。这里提供了为SoCFPGA编译内核的整个流程。7 U, A( |. D9 t d \( D& y
1 V' v/ A! V' {% J- R
本人的编译环境：Ubuntu 12.10（说明：本人是使用root登陆执行所有命令的，所以我的命令不涉及到执行权限的问题，如果大家自己嫌每次都需要使用sudo很麻烦，也可以想办法使用root登陆，当然操作不当可能引起系统当机）
% f5 p) {. v* P( [& D3 I5 K/ }& H
2 W* l/ u! b% h( y' S! R+ g编译之前有三点工作需要做：1、 安装交叉编译链。 2、 安装git工具。 3、 下载内核源码。 s" {5 G5 ]! U5 ~
4 r7 R9 ]! b! N6 q6 q交叉编译链在前面已经提过，这里直接说在linux 上安装的方法。安装前得从网上下载安装文件，我们选择linaro组织提供的ARM-linux编译链，linaro也在定时更新。https://launchpad.net/linaro-toolchain-binaries/trunk/ 这里会列出每次发布出来的交叉编译下载地址。目前最新的版本是2013.10版。5 S" ~; A* l( S5 y$ e+ l" O4 z, v
在terminal 中输入
, Q x G2 A& @% X: T8 n" ~) X$ V- s4 e" `7 ]0 Z: n9 d: I/ ]# w: B
; a' [/ D! k" i: R: F2 u
" J) q' g' i4 m8 v9 ]. \+ y下载编译链。（这里下载的位置可以任意，最好是新建一个专门的文件夹，免得乱了，我这里使用 /blog/toolchain 目录作为范例）7 z( y2 n) U3 o+ s" ~
完成后需要对文件解压,解压命令为：- D* \3 j$ e' i, n& [4 G9 T% g4 S
- tar jxvf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux.tar.bz2' g8 n4 P8 @0 V/ L" S. z% U$ L
! [; r) B5 d8 \0 W3 Z, Y
0 z7 F r9 f- ~% R5 A
$ x% v" E, j' i2 N) T2 I
然后再终端中输入 9 a6 ~$ [, w1 ^9 J0 Y/ Z
- export CROSS_COMPILE=/blog/toolchain/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux/bin/arm-linux-gnueabihf-
8 u' ^8 V: m( X9 ]1 X/ ~0 \
9 k' ^* u: d" E6 g6 J1 w
2 i$ W% R+ A( F {4 x5 R
1 ]1 z, B7 |+ f5 I这样交叉编译链安装就算完成了。! ^) {7 @/ [7 W& l
8 a) x) Y' r0 p3 f# `) s2 W
接下来就是安装git工具了。git 是类似于svn 的版本控制工具了。他的开发者就是linux内核的发明者linus torvalds。关于git 的安装可以参考http://www.douban.com/note/263056199/ 这个链接的源码安装方法。安装完成后输入git --version 命令可以查看到 git version 1.x.x的信息说明安装成功了。（在ubuntu 环境下也可以使用apt-get install git 命令安装git 工具）8 {* p/ M0 {# h6 U' M @% v
0 ?% I6 |9 n5 c% q6 R
后面的工作就是从rocketboards的git 仓库中获取linux 的源码了。0 p+ x3 F2 g8 Q+ B; G* m6 c% ]7 r
- git clone gits://git.rocketboards.org/linux-socfpga.git
6 r1 R9 m; h7 u& g6 zcd linux-socfpga
8 F; N! M |6 m6 v, K& N$ J0 t! m4 {git checkout -b kenel_3.12 origin/socfpga-3.12- b6 a& Q: y# h' b
7 \ S. Z+ G( A! i s2 P! u/ L
& o6 \& H/ l$ }5 X' h) w- v
7 P% @5 g7 I0 C6 k! G: w
; F3 [5 V2 Q" H& X! W
(这里kernel 3.12可以任意命令， origin/socfpga-3.12 表示远程版本信息，Altera 从3.7版本开始都有上传到git server上。用户可以用 git branch -r 查看远程的版本号，目前最新的版本已经到3.14)
# Y/ |. y( h9 J' o* |$ s& Y这样内核源码就已经获取完成。/ M) o1 o- j( b
2 d, Y# X* d4 L* |& j' N1 \
接下来就是内核编译了。依次执行下面的命令
" M' A% T8 L9 x3 `/ o- export CROSS_COMPILE=/blog/toolchain/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux/bin/arm-linux-gnueabihf- P! Y' j! o1 x4 g4 }7 h5 }3 A5 ]
* J2 Z$ W4 J$ w2 H6 W E1 n! f: b1 y6 K+ ~' k0 Y, M( _- r/ K
2 q2 s) h: c9 S6 ^
（前面有执行过此处可以不用再执行）
# V, W; T$ z' h" F# {/ N& C7 g) w- make ARCH=arm socfpga_defconfig1 L5 ?3 h! y; }: d% _4 d
make ARCH=arm zImage LOADADDR=0x8000
1 K$ B4 S; \+ p, R0 @% a* M3 `# p/ W* [
% i) k( ~0 M4 g# `1 W; x+ @0 p
3 z& T0 a' O0 { f2 q
: f% u M' m* d: Q8 G此时可以在内核的arch/arm/boot下看到刚编译出来的zImage文件。可以替换掉Boot SD card中的zImage文件后插入板上boot。5 {. V8 M2 g! \, q
另外可以执行make dtbs 命令，会在arch/arm/boot/dts 目录中找到socfpga_cyclone5.dtb文件。将此文件更名为socfpga.dtb替换掉SD卡中的dtb文件也可以参与boot。
! w8 d. v7 N6 t: ?9 n2 p- n当然这里的dtb文件并不是完全符合DE1_SoC的板级描述，后面会介绍具体作些修改动作。2 |" l7 \% h2 f- ?8 T1 F% d" V
当然很多人对于dts文件的作用并不是那么清楚，后面也会根据frame_buffer的image编译和相关源码分析dts文件及在内核驱动中如何使用。" C, W" n2 S$ a+ U ]
3 n% a8 x4 Q9 | Q; t附：
! `3 Q" o5 U: a _如果有多次编译内核的需要，不每次打开电脑或者终端输入export 环境变量的方式比较麻烦，这里介绍每次打开终端自动添加环境变量的方法：- p/ `9 m' @. r0 r, Y- @0 f, a
使用编辑器打开 /etc/profile,在文件末尾添加语句1 M" f. y. f" m4 z |
- export CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
4 j+ J& q3 m6 F4 s( L! Jexport ARCH=arm
7 A) j! g3 \6 g& d4 cexport LOADADDR=0x8000) K" G% }# H, h
3 w: t" y/ Y; r/ O5 L
& j$ Z, ~; w. E. ^, z
9 g' I. G0 e2 A7 [/ B9 }# U4 Q5 e% e0 O$ E5 U4 [& \
这样在编译内核时候直接执行下面两条命令( p% D; u1 K2 F! i, r7 ^8 C5 Z1 D
- make socfpga_defconfig
( m3 i( l1 y# l, D- U% k {( h+ Pmake zImage
7 v4 A/ E& D3 u: b3 `( o1 \! a8 q0 v
@0 k, E8 |+ f$ f4 Z$ d
% ]! A f1 f! u- b
- V5 Q* b6 k# N: {! f8 |2 M9 Z) I/ O3 C$ F1 V3 M6 d0 L, a" i
即可编译内核 3 f' n ]5 u9 f( K; h3 l" i% F
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发表于 2019-4-22 09:58
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