51控制舵机，旋转0度时舵机一直在发力是为什么

码农

51控制舵机，旋转0度时舵机一直在发力是为什么
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2 e7 n8 x5 U  E- O2 B. ~pwm20ms周期输出0.5ms的高电平，应该旋转0度，结果舵机虽然不转但一直嗡嗡响，其他角度都没问题，这是正常现象吗？
/ e$ R2 T, X. v' A, X% W" x' X; P% i

helendcany

抖舵现象。。。主要考虑电压不够还是不稳吧。再就是你输出的pwm不稳定？

码农

helendcany 发表于 2019-4-17 09:39
抖舵现象。。。主要考虑电压不够还是不稳吧。再就是你输出的pwm不稳定？

) l5 u/ O8 \' j7 B5 }' B我看了一下论坛其他人写的程序里面有这样一个判断

, P' O9 L0 v4 P) S
1 H+ W3 h$ ]# @  {1 q  u    if(flag!=29||jd!=1)      //这个判断是为了在0度时让信号线只输出30个周期的PWM信号，然后就让信号线为低电平
    {
            if(count<jd)              //判断0.5ms次数是否小于角度标识
3 ^& h/ V0 ?4 y* ]6 i5 H              pwm=1;                  //确实小于，PWM输出高电平
            else
' t  _8 f+ q  K              pwm=0;     
    }



/ J6 F# ^; A  F8 f3 g难道在0度抖舵是常见现象吗 舵机是SG90 9g舵机

helendcany

码农 发表于 2019-4-17 10:10
6 ?) n. H( A4 C5 d3 T0 K我看了一下论坛其他人写的程序里面有这样一个判断

% ~# S' D/ M0 B( h: L/ B如果是io口模拟的pwm，不会真的有0v,应该强制加一句让他为0