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如何修改撰写STC89C52单片机开发板的红外线串口通讯代码?

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发表于 2019-3-13 13:31 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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如何修改撰写STC89C52单片机开发板的红外线串口通讯代码?
8 q: ~+ l* q  E/ K

( z% N! c% W+ A' P/ ^& w0 t
/ T6 T# G+ Q; C7 Z+ Q
' ?' o: A6 a, u3 u
将遥控器上的2,4,6,8按键定义为电脑上显示的相应按键的数值为01,03,02,04
- ?; I& m' B) }' h! i( f2 [% L
9 ^( }! ]: V) l- V/ n  Y# x
  n! Y! l( v% t#include "reg52.h"                        
" ?/ R4 L7 C. z        - u9 r9 a' P' E( Y: a8 y* {  M3 H

0 [( h/ F, H+ }. }' r2 dtypedef unsigned int u16;        
+ M9 E& U5 E( W8 Atypedef unsigned char u8;
; X1 l$ @- }: Y3 ?# Dsbit P0_0=P2^2;
% D- L; X+ `1 v; r% q, x( f8 esbit P0_1=P2^3;! R* Z4 H2 Z' y' w
sbit P0_2=P2^4;
6 `5 Y8 f1 c  j
4 y4 ]" p1 N7 r( tsbit LSA=P2^2;
# {: G' R$ p0 h6 a: O0 c# p" Rsbit LSB=P2^3;; L5 j" v/ \- U: t
sbit LSC=P2^4;
3 Q4 `: E1 b% q) r7 {
3 ~) @6 p; f# [sbit IRIN=P3^2;8 \& h9 _( M$ C1 A4 P

* [, w5 {: b% G! g* Nu8 IrValue[6];0 Y4 A, J9 u) k; f, F) ~
u8 time;
! z, b7 O$ s1 C- |  {( B4 J# O2 m# Z9 ~$ v! j+ M
u8 DisplayData[8];0 Q% \- o1 g) T* _6 X
u8 SendData;
; d0 m7 Q4 v% c  J2 k! g" [7 x9 a! }u8 code smgduan[17]={
; u* b" q2 m' H0 K7 f+ s) I. ]0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,2 {7 @* m5 q* E) A
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0X76};
* A, `2 z5 s$ ?( o8 o2 D
' O5 {' v6 l& I! ]' O/ U6 Q- N9 y# G+ ?
                       ( |; ?# ]4 O1 Y: L
void delay(u16 i)           //延时. j5 e1 Y: B& G  L! p8 ]
{
! X' U( K) v0 b7 O) N        while(i--);        
3 f6 E5 t+ ]8 @0 N}3 {0 C. q) n* l( S
% @. D  }5 h1 C, v- a
% d9 L5 u5 U8 Y* {- ?" c: j1 R
6 D# v; L% y" o  @5 |5 ]
void DigDisplay()       //数码管显示函数* Q" h; J( o: S" E. S% d6 a
{, U* r$ S% P- B; }
        u8 i;
8 s  ]! n: M; ^- c8 }        for(i=0;i<3;i++)
! [# W3 R/ ?. F8 G        {
; y, i/ T* c9 d. `$ j; p8 @                switch(i)        # Y6 M; _1 q+ v% ?" l$ T
                {$ _; C+ W. j1 z; B9 I4 v; w. C
                        case(0):
  ~6 P" R# z' \* ?                                LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;
+ a: V. A" a7 {* }9 f5 \                        case(1):: b: ]$ ~9 J+ {: g+ r9 L
                                LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;
( x6 H+ }+ Y+ R, X9 Q                        case(2):
* W9 }, p4 O0 i                                LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;  
! d& ?2 W, l$ R7 u4 \4 J8 M                }% R6 n5 M5 T2 t- f2 x1 d
                P0=DisplayData[2-i];
' i( b( C. l' p+ |2 |                delay(100);      5 T4 x: Z! a7 r/ _
                P0=0x00;, o& G% ?7 }) A( p
        }               
( A8 E7 j0 M0 A. q}( L7 X4 ]( T# i9 D/ A: s3 A" N
- w2 E: U% r7 V7 ]0 I

4 Z# F8 m* Q/ N6 Q) G+ N* l5 g; b4 ^( v' Y
- {! s+ S. ~1 f9 D/ y
void IrInit()               //初始化红外线接收) w& Z  T' T* @3 }
{2 g" \, n5 Q" S1 |6 C+ O
        IT0=1;7 ]0 y; {" l5 `: a  a' d3 W
        EX0=1;+ [) m$ b  F3 o% m) T8 I9 W! {
        EA=1;        6 L' v2 L" o* w7 |- K, G

% @- q8 G4 d# e6 N' s$ t( F        IRIN=1;' N8 f8 B0 P& D( I8 [, |9 Y
}
  D$ J! {" R6 t) I6 F# F% ^9 \
) @; {! _/ J' d2 Y8 c% ?3 B4 Qvoid UsartInit()                             // 设置串口
* c0 w, D( j4 [. d8 j% D% J; r{
( s5 f4 X) T5 |8 K: z% M+ [        SCON=0X50;                      //工作方式为13 k% }2 f/ w. p
        TMOD=0X20;                      //计数器工作方式2
) G/ i1 ]% x, k; P2 h        PCON=0X80;                     //波特率加倍5 x, K4 o# U, X2 [, |2 f
        TH1=0XF3;                              //波特率48009 s& Z! e8 M& c. @5 X# o2 U
        TL1=0XF3;
$ i  _: }3 t0 E0 D* {/ L( A& _        ES=1;                                             
! l) r* ^  I6 [1 J9 u5 a        EA=1;                                             
% D" `7 S: @* U9 ]8 U        TR1=1;                                       
0 R  ~6 o6 o& p8 g* {3 f4 V, e}3 l+ F0 N6 b0 O
1 ?  r2 P" w2 z3 B+ [

) v: C+ R( D6 cvoid main()                                //主函数% v( E% \+ S$ B1 Q
{        
  Z8 x' X/ B" L( t) B; B* C' b* `' h+ j3 X
        IrInit();
' w" t9 a  s8 |/ G  C+ w        UsartInit();% T! `% t$ l3 z7 b
        while(1)
# F1 \3 Z# @: W        {        
5 ~# u  j! D- a! [, t: a7 g                DisplayData[0] = smgduan[IrValue[2]/16];' f7 A$ U# L8 A; m
                DisplayData[1] = smgduan[IrValue[2]%16];& l! E$ B* F7 e) D* Y: ]" A& G
                DisplayData[2] = smgduan[16];* Y* H/ [- B$ t6 L" m/ `
            DigDisplay();
7 X+ E& O& g& j2 H2 Z
2 S9 P0 z/ Y6 o6 I/ T' E/ b* b                if(SendData==1)1 @% k4 q, |' o5 B9 a& c( E! b
                {. Y& k3 I7 \0 s& `9 @! }
/*                   红外线按键对应值9 t( \+ t) [; A) ]' l6 ?
                   2---0x18 4--0x081 w. C. ^! P9 [
           8--0x52  6--0x5a
6 e% W( V2 h" X. ]0 c* o*/: o1 ~( l6 G$ k. W, ^# D7 ]* j
                  if((IrValue[2]==0x18)||(IrValue[2]==0x08)||(IrValue[2]==0x5a)||(IrValue[2]==0x52)). B7 A' |6 F5 @! G! K. o0 A
                  
/ ^0 C! b6 j, P& _                         {& i: f8 o* [$ {# h  {# g
                                   SBUF=IrValue[2];" d/ k% w! |! c8 f- f* N) }
                                 {" ?* J3 X. Q# `
                                         
! z, M4 M0 J- C- p                                switch(IrValue[2])6 a5 \" k3 ^5 ]
  {
7 B7 c6 A* V1 ?, o; j        case 0x18:8 w7 P9 u! ^, h8 w, H
                                        P0=0XFF;
* {4 e- M3 H$ E% }                                P0_0=0;) {; |# e3 x+ n
                                break;
( [+ q/ t! u% F  c% R+ P1 D                7 }* l: T* }$ o3 P6 W( k* k
     case 0x08:
5 F1 _- G( J# ]7 N1 L# y  [5 \                         P0=0XFF;
1 }6 K2 n# A+ ]1 s* L4 |                 P0_1=0;8 y6 w2 M0 j2 Q1 G, X
                 break;
0 l, c  e0 [  h- {* U; g, v                 
# l3 C+ r/ C& _. x3 l     case 0x5a:
. D) c$ S+ u* V0 R                         P0=0XFF;9 B) k; h* ~( n* w' p( U6 I
                 P0_2=0;" y. j: I' K! ]. A7 Z* s
                 break;
" s& b9 [: |) m: U: C) W0 K+ m( `" }; N" K3 I8 |* }1 D3 B- A: _4 O
  }: n3 z! K* [1 ?8 d
                   }
4 B) ]+ M1 N: h3 E1 b) x! V                   SendData=0;7 E8 v2 x% z$ X! h+ h
                 }! ?3 }& M" S2 b/ v
         }                / |( Q- `1 @6 {
        }                : e# M# W$ u) V2 J9 b
}0 Y4 ]" f6 Q0 s6 J
( J' h# E/ \2 i0 Z7 f- n5 f
4 C) |% a2 @# _# @
void ReadIr() interrupt 0                          //读取红外线数值的中断函数' V9 x" l4 R9 b5 A* V* T: L' w
{
4 X5 d" U( U) D4 K, y" J4 y$ P        u8 j,k;' @* Q( d) Z  |. f: }# f, F4 T
        u16 err;) X+ e0 i! P3 _1 k6 _: c) t
        Time=0;                                         
- l& z3 x& }3 Q& q7 J7 T* K9 c        delay(700);        / J0 ?9 d0 @5 [  M. D% m
        if(IRIN==0)                7 M" C1 Q% T7 d& i$ S  _2 B
        {         % J2 X* k, _4 q0 m& @5 M2 {$ I6 Q
               
6 p; w! w* a+ Q, q2 [3 M/ o& H                err=1000;                        
1 a1 P! O5 s2 ?: s( [                     6 }: F* k' c, F: {4 {
                while((IRIN==0)&&(err>0))                 
! \. Z4 Z0 D8 ?) }+ i                {                        2 }3 X" {% p- e- V& {. [
                        delay(1);* I, F9 e, W1 [0 A
                        err--;, n# o9 O/ M' \/ D; A6 Y
                } ' u/ t4 f4 `) M6 y
                if(IRIN==1)                     
! K: f1 j: T3 [( k6 A% B. G! A                {
2 q% z& e# L$ Z: ?8 B                        err=500;
- o2 `3 M4 z) L  W0 S                        while((IRIN==1)&&(err>0))               4 }% a2 g8 I0 u% l' |
                        {; U5 U1 X0 e) v4 F1 r  }5 C
                                delay(1);! S+ v/ B/ [6 S) n( a7 g( T
                                err--;9 ]( u$ c+ `' M7 r' v# F6 i
                        }
" j& ~+ Z7 H7 E0 D" G                        for(k=0;k<4;k++)               
' @" c2 v  N  ]  x, p                        {                                8 Z* p& A( _* M# b' j# @; |' w/ X  L* _
                                for(j=0;j<8;j++)      
5 T7 H8 {0 u7 @" R                                {  ^4 i0 Q: ?& \& X! E8 m$ M, D
9 k0 z# R, C6 p" h5 r: ]
                                        err=60;               
2 c! U: C, q  A, U                                        while((IRIN==0)&&(err>0))8 X' }: A6 ]/ N$ Z1 Y
                                        {
# {" V9 m, v3 @" ]$ l* c                                                delay(1);6 H& s% C! P. w% i8 c1 N  U$ d3 g
                                                err--;7 \8 A  i) k( I6 J8 s
                                        }, x& \$ u" o/ F6 J* l
                                        err=500;
$ `* |5 e- I* V3 p) I# o0 g                                        while((IRIN==1)&&(err>0))      6 p! c! C' R# a0 e9 Y! m* h' M; F
                                        {
! Z1 n7 P1 ~$ V* P$ H" _                                                delay(10);         //0.1ms
. n+ D" g4 [" J                                                Time++;
* i1 ?+ ~0 @+ d8 h1 h! L1 u                                                err--;
( l5 I# k% U8 u5 n( g! N                                                if(Time>30)
6 p: ^' e7 I, m/ F                                                {' g! j) H* Q" y! U# u9 e# v
                                                        return;
$ E+ C  p  v: ^7 L                                                }6 g# W+ `# {& j9 y. Q" N+ x! b9 @7 j  @0 v
                                        }
4 X3 l7 K$ A3 g: ]- e: {1 h                                        IrValue[k]>>=1;       " N" z. N$ I* B  U4 L8 q5 I2 W
                                        if(Time>=8)                       
9 ?! M5 p5 H0 i( i. @                                        {
/ x7 u+ F7 Z; j0 v  `8 [# f/ g5 o                                                IrValue[k]|=0x80;
# w0 i+ u7 m( @) G* J                                        }$ W' f8 P1 G0 u! W' N7 y7 Z6 ^
                                        Time=0;                                                                  
2 Q7 {5 R$ z7 t* d* i! F                                }
- Q+ J  }) v5 Y6 H% Q5 q7 f                        }
4 |0 u0 y) `: r' M2 x                }4 K, _% J; R8 u) s9 x! [
                if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
0 X5 L. n4 C9 \* [1 S                {
. G9 B+ t; @- @; [: y9 S                    SendData=0;
9 F8 K3 W" Y* I* O! J, U                        return;& ^$ A4 e, Z* B$ ]% r
                }9 q4 Q, c/ w* \6 j: x
                else) u5 Y3 I* c, \( f6 ]3 ^4 Y
                {2 f' [$ V+ _' q. F
                   SendData=1;
6 Q$ B  x8 N4 }7 W8 v                }
4 k  N! R6 d0 Q9 }        }                        ) |8 p  Y5 R4 m3 l
}
* {3 }+ ]" w( w+ a
; n- R- {5 G3 ~8 I+ X& D
2 Z' e3 n( |& [$ `9 `void Usart() interrupt 4                             //串口通信中断函数' x0 r/ @) w3 |- I3 D* c. l5 I0 ~, ~
{- j- J% u  m6 Y3 F1 k+ i
        u8 receiveData;
: f* O, E% _$ x
2 E/ `" T; y5 y        receiveData=SBUF;
# G* V7 Y% _) H; |8 @9 P; g; P        RI = 0;      
0 D; F' {: }3 g        SBUF=IrValue[2]; ; }, z  g, A. e3 f
        while(!TI);                        7 Y$ g1 J+ A9 M* W, k6 ?) |
        TI=0;                                                : S2 T1 _% V8 L( A8 |, n
}
5 v( ]0 P3 V) m
9 L. R; W; `$ y8 O9 I% E1 Q0 {
+ K' I1 [- k5 ^' B
9 X+ d1 U9 _' E& X( b) X
- B% @/ H4 O, `8 J! N- ]2 H

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2#
发表于 2019-3-13 13:48 | 只看该作者
仿真测试一下 看怎么提示

该用户从未签到

3#
发表于 2019-3-13 14:08 | 只看该作者
收到红外数据后,增加一个数据转换,转成你所要求的数值

点评

我用你这个方法的确实现了我最终的功能,这个使用labview制作的上位机也能够完成相应的工作了,但是主要功能我还需要进一步修改,谢谢你的回答  详情 回复 发表于 2019-3-13 14:16

该用户从未签到

4#
 楼主| 发表于 2019-3-13 14:16 | 只看该作者
yxlk 发表于 2019-3-13 14:08
8 G- n$ c  G2 X$ d  u. h( u收到红外数据后,增加一个数据转换,转成你所要求的数值

: g9 o  k  O& x# q# L7 Z+ K+ [我用你这个方法的确实现了我最终的功能,这个使用labview制作的上位机也能够完成相应的工作了,但是主要功能我还需要进一步修改,谢谢你的回答
7 l5 i! `5 K" ?4 o

该用户从未签到

5#
 楼主| 发表于 2019-3-13 15:02 | 只看该作者
这是我最后修改后的代码' J. _. ^( Q+ [+ A- I- t
1 l0 v; ~9 |8 ]3 R, ?/ g
0 将遥控器上的2,4,6,8按键定义为电脑上显示的相应按键的数值为01,03,02,04! u: x: f, ]- Z/ G# p$ U$ Y4 z

6 `( k6 H$ M# J
  j, U/ Q6 ?; \! x7 i2 v/ U1 P! f8 [) N
#include "reg52.h"                        
* B2 {$ W2 c) O; l; \% C3 P        
; R" g) O9 {8 E' W$ h7 i- n
) M  `( T* O. ntypedef unsigned int u16;        ' w! D  X0 D  Q4 D
typedef unsigned char u8;
6 P7 l, g$ c- B1 [0 B" [* ^sbit P0_0=P2^2;
2 K! V  }+ r, R  a2 F# l1 }3 Asbit P0_1=P2^3;  x2 M; X+ D: b( W% F5 |8 E/ V
sbit P0_2=P2^4;& Q' o( ]! h* b/ a0 D+ T
- b& k. h9 g! ?, C3 R& o8 p- N
sbit LSA=P2^2;
1 s; Z, W* d  r: m2 F$ lsbit LSB=P2^3;
/ |- @# W; {9 W* l8 Dsbit LSC=P2^4;
0 ]6 E9 t( d0 I1 K& C
- Q% h: S! t, w( I5 H4 e" J* `sbit IRIN=P3^2;
( @$ U& b$ ]  F) p- p) a2 ]( G7 q, y: S; w: Z
u8 IrValue[6];
3 v* ?" }! U2 g  |+ T& r* u2 ku8 time;4 j8 s1 G2 n: m% x2 L

3 u; A- O- r0 |0 _u8 DisplayData[8];9 e8 g0 w) l; _4 v
u8 SendData;
8 u- U2 Y6 M. ^; I" fu8 code smgduan[17]={& }: o, G% k" {4 d
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
) N' m- k2 F: Z& A: I7 ^0 l: j0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0X76};) e5 q6 m: B* I' T% X
: s# b/ }) i4 u" M% V
+ E% \( O: u0 L0 B1 o
                       
) D+ x& k1 x! Q. @! Q* zvoid delay(u16 i)           //延时6 c% M) ^$ ?* S+ z
{
0 [0 U& w4 \% s6 A6 q        while(i--);        
$ Z$ j$ M) G! x4 P7 t) Q}
( Y0 }2 h& A6 Q2 d- D- S9 v3 D/ d
3 d* e$ w+ |- [! A
% b5 t7 J* s; _9 t+ n5 U$ ]& h* e- X
void DigDisplay()       //数码管显示函数8 V6 k# s. _- E, ~% a
{
0 ^+ Z) i9 d: m( T        u8 i;4 E. `# ], `9 Z7 V& h) I/ t
        for(i=0;i<3;i++)
$ k. A9 T6 E$ x1 M+ o; A1 h% J        {5 l4 {; _! ]# y; A  \! }# W/ [
                switch(i)        
! y% h4 ]: g# V" S9 p                {4 y& Y/ {+ k' `) d- r% E
                        case(0):+ s, H; |4 x) `
                                LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;# L) o& Q  u* h3 d- P0 x' Z4 x6 K
                        case(1):
5 p8 G* d7 O1 ^9 A5 X                                LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;' E$ ^5 G# g( V# z) C' n6 m
                        case(2):. o# S7 `( O1 z0 m- H- U
                                LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;  , _! l  Z/ n2 L$ C
                }2 c, ^$ M1 g& |/ c" `' B6 l
                P0=DisplayData[2-i];
. I5 G1 S+ X, [2 X( x5 Q                delay(100);      & P6 a, V& w9 ~' T
                P0=0x00;
% C5 T, ^8 U0 r/ ~# d% a" g5 h        }                + `5 a: @) Z5 l8 N( ~7 ^* y
}! l, R* ?" e$ L% C3 W) }
! q" p* |! c( j6 C/ A' z
8 u7 m, O5 B9 }8 m! ]1 Y: \! l
, q7 H" U" z) n1 m7 o
' F1 J1 t# J" ^
void IrInit()               //初始化红外线接收
% {" I" @4 \6 o4 M2 y. H{
. {2 c5 M' Q$ B8 y" c        IT0=1;
) h  [; R% r  e        EX0=1;+ J0 l' V! s! b! Z6 J6 s
        EA=1;        2 I, `; p, R( D  P$ P

0 A/ L6 r* h' x" _& a* g        IRIN=1;$ X. c3 h0 S4 C1 r! ]
}
4 }9 f2 Z6 }- `) [! f: \8 f
% ?2 v& p* S9 v4 R& F4 [void UsartInit()                             // 设置串口
9 W) ?: o! g% u6 T, [{
1 B! S3 Q6 J5 N9 U        SCON=0X50;                      //工作方式为1
, ~; v' i' E0 A/ m: W        TMOD=0X20;                      //计数器工作方式2/ R) t! M; x3 x
        PCON=0X80;                     //波特率加倍
' |, O! D2 a) l3 ?0 t, c8 Y        TH1=0XF3;                              //波特率4800
4 n2 g# l, N6 ]        TL1=0XF3;0 s5 x5 z0 V0 h' _, r: H
        ES=1;                                             
- E! q9 M; z: S3 t        EA=1;                                              9 q( _- S+ T- d+ V$ p$ X7 ^! l  K
        TR1=1;                                       
# E4 `3 C: X& m' z7 d}
2 u# U3 \7 V& x1 J" d' e" g0 [, i) @2 j/ S& q% r3 \8 O
4 x( N. q7 ~- A* k. x3 C* }
void main()                                //主函数  ?( v9 \& u5 _: B" Z: |
{        " x! Q! L2 k! f8 x
  b0 H$ L3 F' d
        IrInit();
# B! M! f! v% j) f1 _* m8 ^- S- ?        UsartInit();
9 Z- ?' g( z% g' O. h; x4 m        while(1)
. H$ p6 M* p* y8 M        {        0 k1 x5 ?8 V; P' E# ~
                DisplayData[0] = smgduan[IrValue[2]/16];9 v( f9 w: @& }: Y
                DisplayData[1] = smgduan[IrValue[2]%16];
! `; z- g" L$ k7 U. o                DisplayData[2] = smgduan[16];
+ n! s/ j" ^' v; R8 ^5 t            DigDisplay();
. T6 {" y: }9 o# T/ |6 E5 f& x3 p
                if(SendData==1)/ X* ?& N; F3 X$ E6 ?, u
                {
3 i( r# w+ D4 T. q- V. |" P5 _/*                   红外线按键对应值
" ]& U. T( t, P. @. v                   2---0x18 4--0x08
4 O4 v; n  k( M: _0 I# Y           8--0x52  6--0x5a
7 h& A5 E! s6 ~. b( q2 c*/& W3 l7 U1 W; A6 e/ o) b
if(IrValue[2]==0x18)) y( d9 X& [2 \; m6 U
                        {
6 @8 P1 X7 o, ?! r/ z                                SBUF=0x01;
+ G$ X- z9 @* @- o- ]                        }# B, S6 p% B0 [- y0 B; @+ W! g
                        else if(IrValue[2]==0x08): o8 ]5 L& W5 d4 w
                        {
9 M" k) u2 w  }% c9 ?                                SBUF=0x03;0 T& m* T3 g& o4 b1 g
                        }: a( U  O& w8 ~, }( P4 ^% h
                        else if(IrValue[2]==0x5a)7 M* K0 V) D; Y1 g; ^' }* n
                        {. ]. u, a0 v( s: Z
                                SBUF=0x04;. M9 E" Z3 z$ Z8 y( k* C
                        }
9 Y. `8 [7 T2 I* \3 i                        else if(IrValue[2]==0x52)
# K: H) e7 X& \+ S* K  c- t                        {
1 i% k0 H9 X! a, U3 A. H2 I3 l! `                                SBUF=0x02;
$ c( y8 k" D' W8 M' _- Q) L1 _                        }
$ E  H2 I$ p- k5 a% ^7 h7 M                        SendData=0;
0 M+ r3 {2 `+ \% j9 I         }               
# g, R8 @, B' Q1 b: P# A7 S, |        }                % f4 ^/ {% e; h. y' Q- G
}* P4 v" Q6 _) R; T. Q  j, F% _
% q9 x! [, Q. _8 r7 ^! M
void ReadIr() interrupt 0                          //读取红外线数值的中断函数6 N4 c, k8 Z' J, R
{
5 ~* P2 Z3 [5 Z        u8 j,k;4 m1 Z9 W2 w! g  \' Q# W  C; F* h
        u16 err;
% |8 V2 f2 n4 b* V2 A1 k. L/ B3 ]        Time=0;                                         
* T; ~8 p! j$ ^9 P7 ~) {! e/ G% L        delay(700);        
/ a+ ^; `, G- Q: j( |5 D        if(IRIN==0)               
9 {* y" V' R' L: V" h& Z9 V: D% F- C/ J) f        {         8 ~# c3 p2 {3 ~) R2 ]
               
4 Q& v; a) N, R6 T" ^3 U                err=1000;                         % c! g* [# f$ c# ?1 W, K1 k5 K
                     
3 W  e( k/ J* i, n# ?" M2 H1 K                while((IRIN==0)&&(err>0))                 
$ ]" f) y9 w, h  m! F7 r% }                {                        
! o' k% n# @3 j/ J/ ^6 Q                        delay(1);) R. {# v  y$ {
                        err--;
: ~. }+ C0 V! F7 x% ?                }
; P4 H6 @5 H2 I$ ?7 V                if(IRIN==1)                     
: P9 [) ~! Q$ ?3 W                {' h$ x/ ]4 i: v2 }3 X) y
                        err=500;4 O1 i0 V* Y  S
                        while((IRIN==1)&&(err>0))               
+ U5 I# t5 V' P9 E/ r3 m- z' l                        {
7 v+ f, X+ r/ K4 J4 E* N9 A                                delay(1);
  x5 a5 _* W# j8 J, z3 U                                err--;
  _$ A- g! u2 _4 Q                        }" l' i- c/ T7 ^$ W3 K
                        for(k=0;k<4;k++)               * T% L8 [7 S  W* z
                        {                                
0 x. b( o. l1 f/ Z0 P* b4 b2 G                                for(j=0;j<8;j++)      
4 t: O5 f6 R# u2 l2 F. M5 ]                                {
# `- O9 q) {! x: j; u/ s& D
8 v0 v* P; n8 ~  x" M                                        err=60;                  k) ~4 K; w' t
                                        while((IRIN==0)&&(err>0))
' L4 I1 v" K# j  V* o; X                                        {! W/ F7 A/ M; O2 }) Y$ i/ |
                                                delay(1);; ?4 |- O" ^# E. [; E' R) q
                                                err--;
  _8 c( S8 Q8 }/ w3 k                                        }
( O  I8 w9 i, }7 ?: M                                        err=500;2 }8 o& ^# Z1 Q6 J
                                        while((IRIN==1)&&(err>0))      5 ]( B6 ]& |. ?4 k
                                        {8 `% g6 U  R: [) X5 C
                                                delay(10);         //0.1ms) K2 A5 K" U8 w3 Q0 @; U1 F% U$ e2 j
                                                Time++;/ z/ t- \5 O9 _" M0 C! Y/ f4 l5 t
                                                err--;3 `; j& x+ D! N5 ~
                                                if(Time>30)/ P  s: y% D6 `6 e5 u; ]* c4 L
                                                {
0 H3 F/ v7 ~$ n- U                                                        return;) u/ `, B8 ^' v4 |# a- g) O- j! x
                                                }
- [+ @" m5 |* [9 p9 U                                        }
, c% d0 ]/ G( U& A# G. l4 A9 G                                        IrValue[k]>>=1;      
' L0 @  X* c* J                                        if(Time>=8)                       4 \8 X1 O# T* m# p" K( S/ U# N9 U& [, I
                                        {
& m$ T- a- p% q) g2 j/ i8 p                                                IrValue[k]|=0x80;
- ?1 `, |5 B) M# i# C7 f. M                                        }
% i- A, ^0 T, E3 d3 H                                        Time=0;                                                                  
) c) V+ s8 D0 B& S7 D' n                                }- b0 d/ S) _5 Q, Q8 z
                        }
6 t8 ~5 e7 O: P  T% l# t( W+ l                }
; ~5 E0 W7 f% y3 F                if(IrValue[2]!=~IrValue[3])8 R( ^1 `2 X; u; E$ S
                {& N9 f5 p4 }) D$ H% U- `* f
                    SendData=0;
4 r$ V6 ~$ w3 F9 l                        return;
  @) w. ~. X/ c, J- S# v2 X                }
( W* @* o1 u& ~0 {$ v5 J4 f; G9 E                else
7 u1 A0 l* X. S$ P                {6 f) O, i" u1 G
                   SendData=1;
, X! d) h3 ^) _9 f0 c4 b9 V; B                }$ l$ {* H$ o  x8 L) S) ]8 l
        }                        
/ [( ~3 s( a! ^( y}
; l$ H4 M3 ^. B2 {- F  ^
$ t; o" \. d, N; F/ L- f1 u" |
( [: d1 J8 |" ivoid Usart() interrupt 4                             //串口通信中断函数; W1 ]" D7 H2 Z- c
{# G; ]4 d. S9 M6 x: h* \5 ?
        u8 receiveData;& e' v* G% a9 y9 ]* w. ?5 r
# ~0 L5 S  Y) x2 {3 _9 f
        receiveData=SBUF;; N& Y* s% A# s! |% B+ {. I
        RI = 0;      
. E+ c+ r' v, d8 |6 v       //      SBUF=IrValue[2];
9 L0 C4 `# b4 ?- A        while(!TI);                        7 b. ~3 J/ B4 N8 t+ |% C, K1 Y. T
        TI=0;                                                
) f6 s4 T5 C! `7 b& L& }}
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