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x
matlab 画图中线型及颜色设置
: K' T( \3 L8 G2 y8 y4 b, ?: e8 ^
7 E, V8 r# ?2 M
. V% d: T1 K, m. aMATLAB* g; e9 j9 i+ B* _2 B
受 到控制界广泛接受的一个重要原因是因为它提供了方便的绘图
2 z3 w, u8 @" Y f3 i/ Y+ n V. _功能.本章主要介绍2维图形对象的生成函数及图形控制函数的使用方 法,还将5 q8 l/ y/ |3 y2 W& q/ O" Z! g. W
简单地介绍一些图形的修饰与标注函数及操作和控制MATLAB各种图形对象的
$ w- w5 N4 H ~( Y* H6 e方法.
! ~* q2 Y5 Z+ e% T2 j第一节 图形窗口与坐标系
0 q: f' A# n. y) }3 l一.图形窗口) k. i6 t( Z! h! @; x
1.MATLAB在图形窗口中绘制或输出图形,因此图形窗口就像一张绘图纸.# U5 a T8 F# O3 } A. }
2. 在MATLAB下,每一个图形窗口有唯一的一个序号h,称为该图形窗口的6 ]& F; f7 j# ~. D
句柄.MATLAB通过管理图形窗口的句柄来管理图 形窗口;8 o+ }8 N& r+ a+ b: A r" M- X" w
3.当前窗口句柄可以由MATLAB函数gcf获得;
5 G9 t8 T/ x! n' n6 R! L4.在任何时刻,只有唯一的一个窗口是当前的图形 窗口(活跃窗口);% x4 O, |: t# O* M# j: ~9 M
figure(h)----将句柄为h的窗口设置为当前窗口;' p* [; _" v; Y2 ^
5.打开图形窗口的方法有三种:5 F" n/ d. }+ k2 m/ v& A$ K
1)调用 绘图函数时自动打开;
% K8 R& J0 K% M/ e) M5 X w+ [2)用File---New---Figure新建;1 d$ |& |. K; \) U: G! e8 ?# j
3)figure命令打开,close命令关 闭.
$ m, G4 p. Z/ @4 h1 x1 C7 p7 z在运行绘图程序前若已打开图形窗口,则绘图函数不再打开,而直接利用已7 |& O- z# F8 ~: i q! }* s( ^3 u
打开的图形窗口;若运行程序前已存在多个图形窗 口,并且没有指定哪个窗" m- {) c( i% n( }! x* i
口为当前窗口时,则以最后使用过的窗口为当前窗口输出图形." I3 y4 P- o; P( x( k- W
6.窗口中的图形打印:用图形窗口的File菜单中 的Print项.# J: b" ?& V1 Q' }- s3 a
7.可以在图形窗口中设置图形对象的参数.具体方法是在图形窗口的Edit菜
c ^5 L! H6 o Z单中选择Properties项,打开图 形对象的参数设置窗口,可以设置对象的属5 ?+ h- l$ R. D) Q/ v- u! R6 j
性.
% X( e5 |; n0 ^" ` J二.坐标系
6 z' u8 Y5 s7 t6 [* k( M; g1.一个图形必须有其定位系统,即坐标系;
8 h* \; e, u( h" G/ Y2.在一个图形 窗口中可以有多个坐标系,但只有一个当前的坐标系;
, x, J( @) ` k3.每个坐标系都有唯一的标识符,即句柄值;
% @5 Z- J9 M9 a5 U1 Q# S4.当前坐标系句柄可以由 MATLAB函数gca获得;
' J0 G3 G! s+ p6 p5 _5.使某个句柄标识的坐标系成为当前坐标系,可用如下函数:axes(h) h为指
1 |2 n! O: U7 w* j7 I8 b8 i定坐标系句柄值.
! v; m' o @$ M# w6.一些有关坐标轴的函数:
# V9 T. A, h4 x1)定义坐标范围:一般MATLAB自动定义坐标范 围,如用户认为设定的不
) Y8 I! g9 I/ y9 A: f合适,可用:axis([Xmin, Xmax, Ymin, Ymax]) 来重新设定;
4 g) X- m+ {5 T1 A5 J3 h* l29
p9 }3 O3 m3 l0 s2) 坐标轴控制:MATLAB的缺省方式是在绘图时,将所在的坐标系也画出
' N9 _/ F7 A7 U# N1 n来,为隐去坐标系,可用axis off;axis on则显示坐标轴% k0 z0 \6 q( D+ P# G: j' \6 o
(缺省值).
& i' H9 ~' s7 |9 `9 {; h3)通常MATLAB的坐标系是长方形,长宽比例大约是 4:3,为了得到一个2 `% N& g7 Q$ J
正方形的坐标系可用:axis square
c. p, p" E# h% d% }- h- K9 U4)坐标系横纵轴的比例是自动设置的,比例可能不一样,要得到相同比 例- {" E5 i+ u! L' u0 f/ A9 p
的坐标系,可用:axis equal+ j$ z. q) R9 s' J& O1 a/ w* r# L
第二节 二维图形的绘制
2 S; v n+ W% y) j, r: q) q一. plot函数
" O9 a- k5 X. Y2 v \8 b. X7 ^plot 函数是最基本的绘图函数,其基本的调用格式为:7 U( \; B# q: N8 V
1.plot(y)------绘制向量y对应于其元素序数的二维曲线图, 如果y为复数向量,
# l! ?8 A0 ]" w# d- D4 Q3 u) S- d则绘制虚部对于实部的二维曲线图.
: f Z) C7 e+ h/ n- \例:绘制单矢量曲线图.
+ U* i+ F+ R( S5 Gy=[0 0.6 2.3 5 8.3 11.7 15 17.7 19.4 20];
$ J' _) T5 ] Y- iplot(y) x t9 {! n( q. Z$ b' f8 u+ o. G
由于y矢量有10个元素,x坐标自动定义为[1 2 3 4 5 6 7 8 9 10].图形为:
- _. o1 C0 g- Q' y123456789103 y Y4 o+ f) q* n
0
" r* e# u" w7 e5 @) ?5 k" f2
0 R [( n+ P$ v' ]9 {# u4$ n( |& \9 v0 ~ ]6 S' }8 t9 @
6+ b4 L, h3 q5 X* f. C
8" J' S( k7 V4 }# m% F5 K8 F2 ]3 p3 n
10
/ |, [% @' e; H3 ?! G5 \% J _0 w126 m; s% u6 X* O6 C
14
; I I9 u) w6 D164 O' Y6 S4 }9 L- W, ~
18
3 }: [( I& B) L20
- L$ r. g* n4 |5 o2.plot(x,y)------ 绘制由x,y所确定的曲线.
; ^* o B& G4 |$ G6 N. ]+ }1)x,y是两组向量,且它们的长度相等,则plot(x,y)可以直观地绘出以x为
# U/ h( T$ J" T6 E* g' n横坐标,y为纵坐标的 图形.4 F: E5 Y6 \! D5 E% S2 k8 G
如:画正弦曲线:0 P- g0 h: V. v' Y" {
t=0:0.1:2*pi;5 B0 I+ O) P: S& N! l! U
y=sin(t);1 h0 c/ A) t8 _3 S% Y2 s+ r# H2 Y. a
plot(t,y)
& j( \% n5 J5 }% E& w4 D2)当 plot(x,y)中,x是向量,y是矩阵时,则绘制y矩阵中各行或列对应于6 M g1 f; t, O, H, y2 Y2 X- t
30
% C* W7 H$ t8 V' _+ `向量x的曲线.如果y阵中行的长度与x向量的 长度相同,则以y的行
9 n) P* i( L8 J$ m数据作为一组绘图数据;如果y阵中列的长度与x向量的 长度相同,则
' \9 e2 |* Y$ N" X1 X" H以y的列数据作为一组绘图数据;如果y阵中行, 列均与x向量的长度相
- j+ Y! p3 r0 p0 s同,则以y的每列数据作为一组绘图数据.9 X2 @+ m* s" z* }( k. c- q
例:下面的程序可同时绘出三条曲线.MATLAB在绘制多条曲 线时,会: ` O0 C# Z3 _5 Y
按照一定的规律自动变化每条曲线的的颜色.+ z7 X7 M' }8 n) J1 n. n2 u
x=0:pi/50:2*pi;
! l9 t5 m4 G( }& my(1, =sin(x);3 V( T; f- u; C H$ Q
y(2, =0.6*sin(x);
' K+ @: `& x% r7 Y/ Ay(2, =0.3*sin(x);# J: W- u6 X; ?' R4 o
plot(x,y)
& z# d+ }$ C. U7 |或者还可以这样用:) j6 c8 S8 t1 K+ ?7 l2 z
x=0:pi/50:2*pi;
K$ M, u5 s# U5 M9 py=[ sin(x); 0.6*sin(x); 0.3*sin(x)];) u, M! l; I' \( ]( [5 Y; K# H/ M& P
plot(x,y)
' ?" X+ ^) Q; ]7 e# Z$ z01234567
2 N, K7 S k) h; Z' O9 E* N2 C-1
: S+ ^2 P5 ?( E6 q, w( E-0.8" d( i6 {$ C0 Y+ }0 J
-0.61 ?& w( u' N H: [7 ~$ n' ~# `
-0.45 W2 b" R& \3 ^8 Q1 [
-0.2! J l( o$ r. W
0
' [% u$ N0 w6 w, Z6 P+ I/ j5 m0.2+ N0 ^+ D1 J. M# R: Q$ l
0.4% Z; Y! ~0 A" c; v; K. }3 G
0.6& B2 b3 s0 Y$ K( s/ G4 c I
0.8% ~. h) g% l1 H: q3 t
1
5 W- Y' s+ R* T) j2 @3) 如果x,y是同样大小的矩阵,则plot(x,y)绘出y中各列相应于x中各列的* t6 b: L5 I5 c" T
图形.+ a# Y- W" h' w$ t0 G
例:x(1,:)=0:pi/50:2*pi;
3 f+ {1 g& U8 f6 q4 C# F ox(2,:)=pi/4:pi/50:2*pi+pi/4;$ j* R$ D T# y7 V) ?- F& x
x(3,:)=pi/2:pi/50:2*pi+pi/2;& r- k; M5 C; l5 z6 C) Y
y(1,:)=sin(x(1,:));) h5 R( m8 l/ r6 \% W
y(2,:)=0.6*sin(x(2,:));
+ L, {7 L$ e- j0 d4 b) E# Py(3,:)=0.3*sin(x(3,:));
3 U# o& w" D8 q* N/ z$ Bplot(x,y) {. k8 c! H1 \! Y# @
x=x';
/ [# {$ @5 s6 p+ ?: d q+ {y=y';
5 [- j( {6 q* Z1 K/ zfigure4 X5 q0 v8 I4 ^0 W2 r6 X: I
31
/ W: z, H* b [/ | Pplot(x,y)
6 R: r& `+ f' B在这个例子中,x------ 3x101,y------3x101,所以第一个plot按列画出! D+ S( j! _* K8 ^* U
101条曲线,每条3个点;而x'------101x3,y'------ 101x3,所以第二个plot
- a* C3 e% t( N) Z6 |/ z8 E$ j- @按列画出3条曲线,每条101个点.& o2 i/ o* {1 ?0 n7 S' `
012345678' X' r- A; j& J
-1
, P5 l$ b6 r: e& D7 e- }# p-0.8* n* G" F5 g" ?% `; o( ^5 C
-0.6- z1 e, L8 q+ P
-0.4
( ~4 c" ~/ O& f: Q7 w0 g! Q-0.2) x4 I( s8 F/ M3 r4 D
08 L: w2 `( \! Q, k+ P
0.2" [; k" z! K$ F# _
0.4' ^3 ^6 ]5 Y4 {& }! p$ N2 Z/ f
0.6
* _- [3 B" `) y* i5 j0.8
$ b3 v+ a% Y( {1
g" ^ Q3 V0 Q" d) l! p- \3 d# S/ ^012345678
; H9 w6 Q. }$ q. U% d$ `4 e7 Y8 U-1
' S- v, l* `5 [3 K6 g-0.8$ X# i+ {) Y1 ~) T3 S# y1 |
-0.6
/ z4 N. V- ^9 s& ^9 X" Y-0.4
" c/ J @0 n( N6 e6 [-0.2
+ {- n9 L8 U% P# m0! ? v' B0 b* A
0.2
" {" y3 H! z; v0 T0.40 j2 e# m. t2 k7 l* b; _
0.6
/ v. `0 u8 U2 ]5 ^% M4 H) F1 F0.8* [6 [* R' `3 V' x3 x
1( x# B, O- R! P* P( m6 l' i
3. 多组变量绘图:plot(x1, y1, 选项1, x2, y2, 选项2, ……)
! _& u8 a: o, j- ?% A上面的plot格式中,选项是指为了区分多条画出曲线的 颜色,线型及标记点1 B6 W( }/ Z' J: M7 T1 z
而设定的曲线的属性.MATLAB在多组变量绘图时,可将曲线以不同的颜" u3 X; H* L$ z
色,不同的线型及标记点表示出来.这 些选项如下表所示:
, q! w" F6 k* E* K C' [各种颜色属性选项
, A1 v- w+ @- I' C! g选 项 意 义 选 项 意 义! }! v0 C% w. ?$ |
'r' 红色 'm' 粉红& c6 y" s# N1 ]& l1 t& U; F: W
'g' 绿色 'c' 青色
7 N; X& w8 B, g4 C" w- C1 @, E32) R! w' v$ e4 r) _: D o8 f' O
'b' 兰色 'w' 白色
" H" v2 ^( L1 R8 F/ R'y' 黄色 'k' 黑色
! f4 n6 T* @2 t6 S- F3 Z( } Q各种线型属性选项% X) V! [. @4 V/ P2 W% [" x
选 项 意 义 选 项 意 义5 ^! P+ N4 m. g F
'-' 实线 '--' 虚线
0 \; r7 C! \1 q/ @':' 点线 '-.' 点划线( `( J' W; u8 j
各种标记点属性选项4 C2 k& U$ i6 u( {# Q8 C- e& w. |
选 项 意 义 选 项意 义! n8 J: h7 Z6 ]
'.' 用点号绘制各数据点 '^' 用上三角绘制各数据点
! _6 d3 }0 [. Y'+' 用'+'号绘制各数据点 'v' 用下三角绘制各数据点
" R0 {& a$ B' V'*' 用'*'号绘制各数据点 '>' 用右三角绘制各数据点# h) C5 |/ N x, k% ~4 P
' .' 用'.'号绘制各数据点 '<' 用左三角绘制各数据点8 G; m" R: E) E, t; \" l+ ~5 T3 f+ s4 W
's'或squar 用正方形绘制各数据点'p' 用五角星绘制各数据点
9 ]6 T$ C" M& A6 _7 t! y/ D'd'或diamond用菱 形绘制各数据点 'h' 用六角星绘制各数据点' Q, c+ `% ?4 K; |$ l' e1 U$ D9 a$ b/ d
这些选项可以连在一起用,如:'-.g'表示绘制绿色的点划线,'g+'表示用绿
: ?6 U" d6 c1 X7 A3 r色的 '+'号绘制曲线.
6 S2 U! D: h1 F注意:1)表示属性的符号必须放在同一个字符串中;
( k3 H( C+ I6 ~2)可同时指定2~3个属性;
! {9 c2 ~$ C e5 y+ Q+ c3) 与先后顺序无关;
! G* p5 `$ @: [1 l, a; V* C4)指定的属性中,同一种属性不能有两个以上.. U; O: x5 `/ d( O/ T6 T" v8 E2 w+ O
例:t=0:0.1:2*pi;
, `0 n6 K+ Q% Ry1=sin(t);
1 m9 z" |3 R% S& R* q9 Xy2=cos(t);
, b- O6 g) C1 c0 C F: Q) xy3=sin(t).*cos(t);
7 u* M8 U; G2 d- `plot(t,y1, '-r',t,y2, ':g',t,y3, '*b')( ^% u4 R. J& |1 R
该 程序还可以按下面的方式写:: M8 H( d; @; E& M: u' x" U9 h, x
t=0:0.1:2*pi;. R5 V6 t4 K o9 U5 u
y1=sin(t);* j* A( a9 ~" a8 _' B- b0 Y2 |2 q2 X
y2=cos(t);
7 S9 j( n# ~( F& Q: h( ^ W. k, o. Uy3=sin(t).*cos(t);, i& l0 l/ l7 o( t" ~
plot(t,y1, '-r')
8 J5 r) s# F4 w0 \3 H* Mhold on: k& i! `- L5 H* y. i% ?: c1 ]. D
plot(t,y2, ':g')
/ {4 b# V3 s3 U. o: Uplot(t,y3, '*b')% E; U8 S0 N3 F4 G$ E% g# ?
hold off) r% F' K' G! s/ Q+ i$ _
注:在MATLAB中,如画图前已有打开的图形窗口,则再画图系统将自动9 ?# e6 Z0 ]1 J- V2 p% S
擦 掉坐标系中已有的图形对象,但设置了hold on后,可以保持坐标系中已绘出4 ]8 g6 C3 q* x
的图形.
! j5 y. z( [6 G9 P' Z- O7 [0 z33
* W3 g( _6 G7 e: _01234567
6 t g2 d& _) u* S-1
9 J/ c! o: `" V% W1 P-0.83 m/ m' [/ V- X3 r1 U# v
-0.6+ B& D _: x9 t" P
-0.4
4 s, }- ~( F. ?0 M% \. x-0.2, ]- H5 {* U) |) `; H6 r
0+ J& d. S7 V$ _* J% ?& t
0.2
8 _. W' C* j# w% y" E" D, Y' e) n# ]0.4* o& C! e# U2 i
0.65 l* S0 r) A8 D5 V- i
0.89 o% t7 w- \. m! k F
1: b. B X2 D: D/ [
图(a)
5 u( D P! t" f5 Q还可以进一步设置包括线的宽度(LineWidth),标记点的边缘颜色
4 }* W: X: w. w0 A* Q(MarkerEdgeColor),填充颜色 (MarkeRFaceColor)及标记点的大小(MarkerSize)1 U, Q: d6 ?4 Z( U6 b" M
等其它绘图属性.9 _* G& j' D/ i6 e) n n
例:设置绘图线的线型,颜色,宽度,标记 点的颜色及大小.
% y, z* M$ ^. a/ M/ H) Et=0:pi/20:pi;- `3 e" B. ?7 S! l
y=sin(4*t).*sin(t)/2;
+ G; a8 q+ {" M2 v7 b( j* Mplot(t,y,'-bs','LineWidth',2,... %设置线的宽度为2
* s3 Y6 L9 C9 |3 ~/ Z( U- H'MarkerEdgeColor','k',... %设置标记点边缘颜色为黑色0 f; P( c& l8 u7 U# w( A
'MarkerFaceColor','y',... %设置标记点填充颜色为黄色
9 g8 ~; d! Y/ z! A'MarkerSize',10) %设置标记点的尺寸为10
, h& m' B8 N1 D, ^2 [1 \绘出图形如下:
' i8 U: p# z/ w4 q z6 E00.511.522.533.5
}/ z! Q8 d X1 w I-0.5( S( V' P. E! p. |. C b$ w
-0.4 e8 R1 G d+ C2 B
-0.3
5 x' v6 @ }0 n% a: R- p, J1 f-0.2# O) l+ L& z# r
-0.14 |( U. ]' W% F$ x" r# F
0
; L' g# X) W7 \1 ?* y0.1
9 a% M+ R+ j" b: {0 Y& x4 G* B0.2# p1 `& D3 ? `, o! D1 o9 N5 ]' m
0.3% V/ K3 h6 E5 ^: t" q
0.4. W1 ]0 T0 ]/ o
0.5+ h! H' X7 y5 g* ~8 C
34
- X# n% E: z Q; F0 X4. 双Y轴绘图:plotyy()函数.
( R& ~. o3 G. d [其调用格式为:
$ J( |& I# c! \$ t0 l/ Pplotyy(x1,y1,x2,y2)------ 绘制由x1,y1和x2,y2确定的两组曲线,其中x1,
& ^1 _1 `9 g% G/ v# ay1的坐标轴在图形窗口的左侧,x2,y2的坐标轴在
4 G8 } D% X$ u# J4 h图形窗口的右侧.. L. K5 B/ k% ~9 E
Plotyy(x1,y1,x2,y2, 'function1','function2')------功能同上,function是指那些
) @1 \& `. }- {绘图函数如:plot,semilogx,1 Q, Q7 R& z# f5 Z A+ ^
loglog 等.3 `3 _; l: t5 a' J
例如:在一个图形窗口中绘制双Y轴曲线.0 o/ i% M) a/ k
x=0:0.3:12;
6 ~. q$ U8 W" r' q: I( \y=exp(-0.3*x).*sin(x)+0.5;
! H9 B# a$ n7 z" T# {. J4 Kplotyy(x,y,x,y,'plot','stem')
: I& m* d5 b( C( n% x7 a+ R+ E! Y图形如下:! b9 u- J! d) s) O3 a# o, C
024681012
9 z/ n% Z8 l/ |5 l1 ~( n- Q0 }0) _. H/ O- q/ V" f2 m
0.5, l9 K0 C% D' t6 R1 l6 p& e8 P' o" B
1
- b8 l4 q, w m- b1.5, }, s& K! a0 w5 `$ q
0246810123 j; b; ^: K4 Q' z% ]4 c; q( N6 w, w
0
6 B2 J, r* Z8 V2 B" f4 u# j6 E0.5
, i- J0 B5 ^ ~( b2 I5 a1. a7 J8 Q. ?+ w1 ?
1.5
7 E/ d9 |' K: v$ N |1 V1 I" Astem: 绘制stem形式的曲线(上端带圈的竖线).
9 R$ }. W: y' o0 Y" y8 q( r绘图结果:两条图线自动用不同的颜色区分,两个坐标的颜色与图线的颜9 Z' ~. I& I/ l3 f" V6 a: G) ]
色相对应,左边的Y轴 坐标对应的是plot形式的曲线,右边的Y坐标对应的
' ]' B+ E& ~% X6 j3 O) g是stem形式的曲线.
& J; Z6 |/ h# l* g, m( F' E二.对数坐标图绘制函数:
6 d, x6 X% @! [* p7 G在对数坐标图的绘制中,有三种绘图函数:semilogx,semilogy和loglog函
/ s6 v' J; P, F- v. D e! T数.
9 k* k4 @( g$ r! [1)semilogx( )------绘制以X轴为对数坐标轴的对数坐标图.# b1 v1 t% D: b5 S3 A
其调用格式为:semilogx(x,y,'属性选项')
. b5 S7 |- a& {其 中属性选项同plot函数.
3 m9 d2 u( S/ ?3 n; i# J该函数只对横坐标进行对数变换,纵坐标仍为线性坐标.
7 D$ a# }* I- X2)semilogy( )------绘制以Y轴为对数坐标轴的对数坐标图.
9 n6 f4 \6 [/ c+ p$ R7 w& e# s其调用格式为:semilogy(x,y,'属性选项')
" @0 ~7 k! h7 q: i该 函数只对纵坐标进行对数变换,横坐标仍为线性坐标.
9 x3 m* f- `$ H# _! C# c0 z0 C35" k" o: f$ r3 D# O$ Y7 [ {
3)loglog( )------ 绘制X,Y轴均为对数坐标轴的图形.
0 m4 p6 a z7 b( d其调用格式为:loglog(x,y,'属性选项')
4 h% L" I5 x: G) V% V该函数分别对 横,纵坐标都进行对数变换.3 v; p2 G' M( Q
例:x=0:0.1:6*pi;+ W8 z& G+ q! n; _9 _ K; T
y=cos(x/3)+1/9;
! w9 H$ N/ C( O, S* m2 d" ^; v @3 l+ Usubplot(221), semilogx(x,y);
8 v8 E U; Z6 l5 t, U8 csubplot(222), semilogy(x,y);
" K4 k" [3 t; g- asubplot(223), loglog(x,y);
4 v9 p# b# R( ~# l- v8 {5 _9 {4)MATLAB还提供了一个实用的函数:logspace( )函数, 可按对数等间距地分
& `* Z% k* @# A ~3 w布来产生一个向量,其调用格式为:
9 ?& ~! `, Z+ n1 R8 E- [- Tx=logspace(x1,x2,n)
0 I; O/ ]' N% H) r- N: N( u这里,x1 表示向量的起点;x2表示向量的终点;n表示需要产生向量点的
9 ? x" J2 q% o4 L( E! }5 U7 Q个数(一般可以不给出,采用默认值50).
; s3 a, @8 {/ B5 p, y在控制系统分析中一般采用这种 方法来构成频率向量w.关于它的应用后面
- q) S) n4 L- h9 l; p还要讲到.
) V! G8 D- I+ R% f三.极坐标图的绘制函数:5 f" S9 F; A; E' h; O( _, @
绘 极坐标图可用polar( )函数.其调用格式如下:, }" g( |0 e$ Q/ i
polar(theta, rho,'属性选项')------theta:角度向量,rho:幅值向量,属性' W; o/ r" N# b$ S8 I6 K, ~
内容与plot函数基本一致.8 f S( a* w% m8 c
例如:极坐 标模型为:3145/)/)cos((+ =θρ, ],[πθ80∈则绘出极坐标图# C9 w* ?; [8 d$ D
的程序为:theta=0:0.1:8*pi;7 H4 B/ s2 R2 X1 f0 ` Y' z4 F
p=cos((5*theta)/4)+1/3;
* S% t$ ]; v7 \$ {polar(theta,p)' c6 w7 @* E; l0 N1 c
0.56 A# U8 h0 E9 D1 u7 I7 X" Z& d
11 w/ d6 s9 F" W' v
1.59 z' ^1 B$ v1 V- g" i r
305 l& f K/ i9 E: J5 O$ _
210
: R& f# d. r$ u# B9 a& R608 d5 e, \7 e" ]7 n) s! Y
2408 u& H( p' A: m
90
6 V# F6 u% U. B: t4 u2703 U8 _5 {; W; D9 s( E+ N
120
& F0 X6 R3 l) i4 q4 g; L: \7 @+ B300/ z9 F6 n) _4 l
150
) }0 m$ | i3 o" }6 @3307 j8 n$ M, W/ r5 l6 G4 N
1800& D0 N; i1 j+ k! k
四. 绘制多个子图:subplot( )函数
9 {3 Z* z( O* B' _* S& e" g* PMATLAB允许在一个图形窗口上绘制多个子图(如对于多变量 系统的输
+ N7 m! _# a) K. r( G# K% ?/ [ r* k出),允许将窗口分成nxm个部分.
3 w4 Q, ?% o" u" p分割图形窗口用subplot函数来实现,其调用格式为:& Z9 l: \3 R4 e7 z6 n
subplot(n,m,k) 或subplot(nmk)------n,m分别表示将窗口分割的行数和列数,
0 g; r E, j2 b8 J36) B6 V6 o3 h8 w( E( ^
k表示要画图部分的代号,表示第几个图 形,nmk三个数可以连写,中间不用- l# P/ O7 K5 V8 F4 x
符号分开.
! h9 }4 V8 z" u3 v例如:将窗口划分成2x2=4个部分,可以这样写:
: p* ~- Z- ^1 Bsubplot(2,2,1),plot(……)' n) p+ O$ c! |7 z& y5 Z; N
subplot(2,2,2),……
8 B* G/ Z; V! Esubplot(2,2,3),……9 ]& `. N; ?9 }( F
subplot(2,2,4),……4 Q- a8 x: k5 G3 E; M. K+ x& Q
221 2229 b2 u! M' h% O" L$ G1 P# v( N& p
223 224& c" ^6 W( D1 V( u+ a. f
注:subplot函数没有画图功能,只是将窗口分割.; u: Q5 E# t: L
第三节 图形的修饰与标注+ P, Q+ l4 P3 [4 q5 d+ Y
MATLAB提供了一些特殊的函数修饰画出的图形,这些函数如下:
' \$ z) L( d+ ^) v& C1) 坐标轴的标题:title函数
) |$ g* E/ E& F6 p其调用格式为:title('字符串')------字符串可以写中文. T& ^9 H& N$ h% A8 I- f$ K6 ~
如:title('My own plot')
) \$ a# g+ E4 V. O# W2)坐标轴的说明:xlabel和ylabel函数5 \ J8 @; Y3 g' R" i& H* C& H V3 E" j) u
格式:xlabel('字符串'); ? N0 Z/ R5 e" _: Q, y: y
ylabel(' 字符串')
X2 X! K+ P+ c! h( b如:xlabel('This is my X axis'), M& H. F5 C1 r Y9 |
ylabel('My Y axis')
/ Z' W8 P" D- E' G7 g K5 G3)图形 说明文字:text和gtext函数! x M# A" v7 o* H' Q4 z: N! I9 L
A.text函数:按指定位置在坐标系中写出说明文字. [# T( G: f) g
格 式为:text(x1, y1, '字符串', '选项')
/ a8 \. `& a9 z8 Z8 R1 P0 z/ R, Cx1,y1为指定点的坐标;'字符串'为要标注的文字;'选项'决定x1,y18 O+ O3 R7 ~: ~( Y; w3 Y% p
的 坐标单位,如没有选项,则x1,y1的坐标单位和图中一致;如选项为'sc',
* b. v0 x8 w- T6 z2 u! f' _则x1,y1表示规范化窗口的相对坐标,其范围为0到1.6 g4 E+ ]% p& W9 y6 g6 }- A a
(1,1)( t- m: J+ o" I) }* x
规范化窗口" J6 O! ^0 H4 V a& @! Q
(0,0)
- L" F+ [3 M8 w" K2 W" q6 q37
* Y( Q1 B1 ^& d7 V' g如:text(1,2, '正弦曲线')# V0 @5 `1 j( c
B.gtext函数:按照 鼠标点按位置写出说明文字.
6 E: C o* q8 M( Z, c格式为:gtext('字符串')# J' b& ~4 M+ R: F4 o7 B
当调用这个函数时,在图形窗口中出现一个随鼠标移动的大十字 交叉线,+ n7 _' v2 e! x' I8 m4 h/ h) R0 j
移动鼠标将十字线的交叉点移动到适当的位置,点击鼠标左键,gtext参数中) f: F" k, c H/ |5 j7 b
的字符串就标注在该位置上.* V6 {6 v1 V' ?" I9 L
4) 给图形加网格:grid函数
2 D, x9 F" W+ ~7 z' w在调用时直接写grid即可.- J# o9 F+ Y5 k9 I, s- }
上面的函数的应用实例:
5 t+ ~! u" {4 S. j例: 在图形中加注坐标轴标识和标题及在图形中的任意位置加入文本.
: [' c+ h0 s2 f8 T/ C* A0 h2 yt=0:pi/100:2*pi;
' C0 L% G% z) a2 p' r8 L: [y=sin(t);9 A0 y3 b r; V
plot(t,y),grid,
7 W) @: p3 _5 S7 Gaxis([0 2*pi -1 1])
" `, ^% I* ~1 |; c9 A+ |, }xlabel('0 leq itt rm leq pi','FontSize',16)$ s3 y- S) `( s% Q
ylabel('sin(t)','FontSize',20) y5 S5 l6 S# ~$ o5 C* o8 ]
title('正弦函数图形','FontName',' 隶书' ,'FontSize',20)
& p% f& ~+ k, Ltext(pi,sin(pi),'leftarrowsin(t)=0','FontSize',16)
9 r/ j/ U/ J, Q. t$ k# o3 Ltext(3*pi/4,sin(3*pi/4),'leftarrowsin(t)=0.707', 'FontSize',16)
7 z( }) N8 g# J# c) Atext(5*pi/4,sin(5*pi/4),' sin(t)=-0.707rightarrow',...9 F3 |, n' z5 z, }6 m; A
'FontSize',16,'HorizontalAlignment','right')
( h' Z% _ m4 f% L3 ~. m画出的图形为:, H8 [6 B( Y9 }& \) r6 T* Q
0246
. K) v5 E$ k+ K3 l& T-1' G$ B+ @( J9 q% m* n. c# j
-0.5
2 A. f; [/ `/ f0
+ n. o. @* p C8 E( L0.5
O" _* s) M2 Y1' |- @ U: w6 H
0 ≤ t ≤ π4 ], W9 X* `# G# e
sin(t)4 R# s* t9 ~3 N- g* w F
正 弦函数图形
9 t+ s8 r; P8 ?5 m9 W# ]+ h% `1 o←sin(t)=0
' x: b) m0 |1 f& c, ]8 t4 R5 ~( ]! r←sin(t)=0.7075 U [% D, N4 Z; |# d% n
sin(t)=-0.707→, G3 B" d6 X7 E$ Z
5) 在图形中添加图例框:legend函数
$ U7 X* \5 w9 I. C' m' V7 ~/ b- `其调用格式为:
# ^" x: t5 Y: o+ V; d/ dA.legend('字符串1', '字符串2', ……)------以字符串1,字符串2…… 作
5 r, x, E2 f8 Y* k; [1 v" v38
1 K2 t/ `) _4 C为图形标注的图例.
2 a1 I0 X8 m# c) d4 f% r* yB.legend('字符串1', '字符串2', ……, pos)------pos指定图例框显示的位置.5 K8 v7 w% c, X
图例框被预定了6个显示位置:( ], A! ?5 K, `
0------ 取最佳位置;& ?' \6 s: i4 \. Q* c
1------右上角(缺省值);
1 o+ [/ y, e- I6 k2------左上角;2 v' L. K7 B+ S6 o1 x# G8 J) x
3------左下角;
+ x8 e. i. L. h4------右 下角;: K" {0 C5 {/ E$ I
-1------图的右侧.# C, ]" f0 i0 L. ?* c; w
例:在图形中添加图例. I9 D. l7 {, w
x=0:pi/10:2*pi;4 x7 x/ D5 R- I% U7 @3 F
y1=sin(x);
- R0 [7 Y3 U6 |5 X9 J4 O- `y2=0.6*sin(x);
0 Z3 P0 D8 T! J7 y* cy3=0.3*sin(x);
/ E6 q( p7 V, _$ Vplot(x,y1,x,y2,'-o',x,y3,'-*')
; j7 n' a( i7 W/ E/ L+ ulegend('曲线1','曲线2','曲线3')
( ^- D& f% `; P9 M' S+ N! R' I绘出图形如下:# V$ m; ? a" Q' I
02468
9 c3 c) f; n0 L* P" V-1
* n# E ?" ^& ?+ \3 F, N4 @( l-0.5
& y$ [+ Y) Z& |0" B* Q& e/ @' q& O
0.5
" a( ~" `' D3 B# j1 M15 ]! A' G) \: T0 y1 K8 _% B
曲 线1
& g% X4 l5 w" ~曲线2
; ^4 G/ B5 { \) `6 b3 g: Q7 y曲线3
9 O! P! {6 i f0 C6)用鼠标点选屏幕上的点:ginput函数
3 N- U4 l& u/ Q* H格式为: [x, y, button]=ginput(n)
8 Z C$ `4 S! j2 l其中:n为所选择点的个数;x,y均为向量,x为所选n个点的横坐标;9 [6 \" L+ f3 T
y为所选n个 点的纵坐标.
8 R ?4 I" T+ `button为n维向量,是所选n个点所对应的鼠标键的标号:
/ v1 M, v, C4 s+ n4 X+ u1------左键;/ Y, z) e% W v% _$ }
2------中键;: c7 G# r% J$ ^- t" s, j: h
3------ 右键.: O) {( g$ E( E, \1 Q: A5 T
可用不同的鼠标键来选点,以区别所选的点.
" ?$ y1 O! s4 o5 r2 `此语句可以放在绘图语句之后,它可在绘出的图形上操作,选择你所感
, t9 K# [2 R4 H4 l/ T. j4 N J- ^兴趣的 点,如峰值点,达到稳态值的点等,给出点的坐标,可求出系统的
3 W; U+ X! F, Z+ J性能指标.
* g2 y6 v% A, m% U; y2 ]- n; a- g39
3 d2 t2 r0 Y. Z) F M e( a8 ?第四节 MATLAB下图形对象的修改
8 p( m+ ?/ a( @$ E1 fMATLAB图形对象是指图形系统中最基本,最底层的单元,这些对象包括:9 l: E3 {9 o" c: \9 b0 o; E
屏幕(Root),图形窗口(Figures), 坐标轴(Axes),控件(Uicontrol),菜单(Uimenu),
k: X" D+ y1 c: U线(Lines),块(Patches),面(Surface),图像 (Images),文本(Text)等等.( m( G9 b$ Q# Y# G
根据各对象的相互关系,可以构成如下所示的树状层次:
! V7 R) [+ H/ I- g1 T. HRoot
0 Q6 R; X" Y; T; d8 w1 I- X3 t) pFigures
6 v5 u% D E; b8 s' |9 L$ V7 lAxes Uicontrol Uimenu Uicontextmenu (对象菜单)" {# D: g/ m3 I7 U3 g
Images Line Patch Surface Text
4 h3 }! c$ ~# \' x' N对各种图形对象进行修改和控制,要使用MATLAB的图形对象句柄+ |+ I- _' C; `9 e
(Handle).在MATLAB中, 每个图形对象创立时,就被赋予了唯一的标识,这
- b6 @) T' B( G7 o' f1 P3 N4 @6 x个标识就是该对象的句柄.
) b$ o- T1 p7 J: a6 t2 x句柄的值可以是一个数,也可以是一个矢量.如每个计算机的根对 象只有
+ X ]4 Y8 t" V* P/ A# g+ Q2 {/ O7 X2 u一个,它的句柄总是0,图形窗口的句柄总是正整数,它标识了图形窗口的序号6 b t* P0 p) p0 c7 v) O$ n
等.2 u- d* i* i! z/ t& x' D( Y) Q
利用句柄可以操纵一个已经存在的图形对象 的属性,特别是对指定图形对
5 P& J9 ?1 ^0 p7 i象句柄的操作不会影响同时存在的其它图形对象,这一点是非常重要的.0 z$ d8 g( \5 t' w; T ?; ^! w: `
一.对图形对象的修改可以用下面函数:9 a" H# V, G3 y. J
1)set函数:用于设置句柄所指的图形对象的属性." [* X, s* J9 K- g+ B4 @5 Z( F
Set函数的格式为:
4 t+ A$ G M7 |" K gset(句柄, 属性名1, 属性值1, 属性名2, 属性值2, ……)5 c3 K, [# h% h6 F# p' ^
例:h=plot(x,y)0 {. N$ `0 _1 E3 {6 t% I* {
set(h, 'Color', [1,0,0])------将句柄所指曲线的颜色设为红色.1 r5 m7 G D6 G# o7 ]6 n. @# s
2)get函数:获取指定句柄的图形对象指定属性的当前值./ W2 N& x, L: D) u5 L& I
格 式为:get(句柄, '属性名')8 ^2 O7 K9 O' r9 k! r+ p; j' g' u
如: get(gca, 'Xcolor')------获得X轴的当前颜色属性值." B T1 M" s% y: Y$ @8 I. l0 D5 ?
执行后可返 回X轴的当前颜色属性值[0,0,0](黑色).
* N7 Y, h2 C, r' x3)如果没有设置句柄,则可以使用下列函数获得:
. r/ b4 `) m X7 Vgcf:获得当前图形窗 口的句柄;: d' m6 g G2 ?9 E9 {0 W; e5 a2 U
gca:获得当前坐标轴对象的句柄;7 f) W e& Q6 ^. F# P
gco:获得当前对象的句柄.
& ?# r- _& z/ c/ A如:
; e- Z3 P' ~! q) \2 }9 P# |5 oA.要对图形窗口的底色进行修 改,可用:: I: @4 o2 V7 A
set(gcf, 'Color', [1,1,1])------将图形窗口底色设为白色- S& \6 b u, Q, X
B.要把当前X轴的颜色改为绿 色,可用:
: e1 T7 I5 y. Q9 N9 fset(gca, 'Xcolor', [0,1,0])
9 r+ h. t) w) p) t( g/ g e401 W6 Q( D" ?9 a, J* t- ?
C.还可对坐标轴的显示刻度进行定义:
: [' Q% b% V* y& b5 ~t=-pi:pi/20:pi;
: t* B- o8 E9 G9 Y& [( ry=sin(t);
& T3 {6 G: t) _' @3 Dplot(t,y)
) o7 L$ f( J7 R% B0 s- _7 k% Yset(gca,'xtick',[-pi:pi/2:pi],'xticklabel',['-pi','-pi/2','0','pi/2','pi']). i/ ~" p. [" M5 [8 Z2 L" u
-pi-pi/20pi/2pi& V6 A& q$ l: d5 r! Y( X8 w; V8 o
-1* D9 K) D% ]( Z/ }) F5 K2 w
-0.5 @2 V- k/ V1 }! g, G
00 n2 w0 S# a! ~1 ?; c
0.5
* l# n6 @$ Y$ `2 }' ~6 Z1
6 U& F y1 p5 H& P( O' u9 h6 z本例中用'xtick'属性设置x轴 刻度的位置(从-pi~pi,间隔pi/2,共设置
4 x! c' X: P2 o% ?, @1 g5个点),用'xticklabel'来指定刻度的值,由于通常习惯于用角度度量三角函
' r1 T+ [( @4 m- R* M数, 因此重新设置['-pi','-pi/2','0','pi/2','pi']5个刻度值.
) O+ L+ ~2 n* [1 g二.一些常用的属性如下:& f) N* `! \; {1 ]4 U J# I" x
1)Box属 性:决定图形坐标轴是否为方框形式,选项为'on'(有方框),- c. ~3 ]+ h" R# T
'off'(无方框);
) d/ X3 T( u# t% h( x7 L, [8 n8 z) h0 c2)'ColorOrder'属性:设置多条曲 线的颜色顺序,默认值为:
# ~" w& ?& i" e. I+ t- w3 G+ R+ [" q[1 1 0;1 0 1;0 1 1;1 0 0;0 1 0;0 0 1]
/ N) z! W1 e9 @7 Z+ I6 k) J2 c# i: R黄色 粉色 天蓝 红色 绿色 兰色
' V; |6 p* @ G8 v" b' p* v颜色向量还有:[1 1 1]------白色;[0 0 0]------黑色.
1 M. e6 Y! J( h5 l3)坐标轴方向属 性:'Xdir','Ydir','Zdir',其选项为:
, T; j5 X$ N& u# R5 M; w0 f5 V'normal'------正常2 F& R5 v/ | x) V g. ?) A# I; _
'reverse'------反向$ T3 n f: ^" {1 \& m1 I1 F- N
4) 坐标轴颜色和线型属性:'Xcolor','Ycolor','Zcolor'------ 轴颜色,4 A: _0 X/ ]/ N( s- X
值为颜色向量7 {+ F; t9 j- q b2 Q/ s
'LineWidth'------ 轴的线宽,值为数字
: v0 h% ?$ u) s+ _- ]2 v2 h'Xgrid','Ygrid','Zgrid'------坐标轴上是
/ V9 s6 I, I2 l. H! K8 J8 P: |- ^6 p否加网格,值为'on'和'off'.6 z4 i) e9 `( P& q" x; K/ F
5)坐标轴的标尺属性:'Xtick','Ytick','Ztick'------ 标度的位置,值为
# _! f$ }: j1 E v向量
; y5 C1 O' f: g0 a7 O'Xticklabel','Yticklabel','Zticklabel'------ 轴上' ]- H( L( B( m0 u
标度的符号,它的值为与标度位置向量同样大
/ r" I. `4 {6 k7 o小(向量个数相同)的向量.9 k4 n" c3 [4 `/ n4 G
5)字体设置属 性:'FontAngle'------ 设置字体角度,选项为:* @6 f* c2 m9 o. B; c: x" A
411 ]+ {3 @; G% Q) _' D2 a
'normal'------ 正常;% z- E- t2 H( W
'italic'------ 斜体;* F$ r& Y. ^0 w# { E H- u
'oblique'------ 倾斜;
7 H7 r8 |# g2 k- w; r'FontName'------ 字体名称;
4 D+ {0 k2 v' z2 D r- y" Z& ]'FontSize'------ 字号大小
1 x8 ?1 f5 e/ ?* [) O& i9 B) C'FontWeight'------ 字体的轻重,选项为:'light',9 m( \/ w3 t3 ?7 v2 e
'normal','bold'
) I! a0 J# e3 B3 l1 k1 I3 ?: A8 k
+ g+ x6 J- J f
8 J* Y, q, }- ^% N( g$ B8 U下载:7 \4 O, `, t* S
1 f- S9 h2 O& W: i! w# l @
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