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单片机定时中断的精确定时编程方法; m0 j4 B! V1 g* W2 H3 I/ B% A
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MCS-51单片机的中断响应延迟时间，取决于其它中断服务程序是否在进行，或取决于正在执行的是什么样的指令。单中断系统中的中断响应时间为3～8个机器周期[1]。无论是哪一种原因引起的误差，在精确定时的应用场合，必须考虑它们的影响，以确保精确的定时控制。根据定时中断的不同应用情况，应选择不同的精确定时编程方法。 文中以定时器T1工作在定时方式1为例，晶振频率为12MHz 。 1 方法1 在定时器溢出中断得到响应时，停止定时器计数，读出计数值(反映了中断响应的延迟时间)，根据此计数值算出到下一次中断时，需多长时间，由此来重装载和启动定时器。例如定时周期为1ms，则通常定时器重装载值为-1000(0FC18H)。下面的程序在计算每个定时周期的精确重装载值时，考虑了由停止计数(CLR TR1)到重新启动计数(SETB TR1)之间的7个机器周期时间。程序中#LOW(-1000+7)和#HIGH(-1000+7)是汇编符号，分别表示-1000+7=0FC1FH这个立即数的低位字节(1FH)和高位字节(0FCH)。 …… CLR EA ;禁止所有中断 CLR TR1 ;停止定时器T1 MOV A，#LOW(-1000+7) ;期望数的低位字节 ADD A，TL1 ;进行修正 MOV TL1，A ;重装载低位字节 MOV A，#HIGH(-1000+7) ;对高位字节处理 ADDC A，TH1 MOV TH1，A SETB TR1 ;重启动定时器 SETB EA ;重开中断 …… 此方法适用于各种原因造成的定时误差的情况，为通用方法。 5 y1 [3 H: \$ B0 n+ p
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发表于 2019-3-8 10:24
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