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MicroPython教程之TPYBoard v102 CAN总线通信
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7 r. S/ U u; t* F# `9 C CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称,是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN总线结构简单,只需2根线与外部相连,并且内部集成了错误探测和管理模块。% A0 C2 j9 a* }: k$ F
# \, y# t# e( \4 y 本篇文章以TPYBoardV102开发板为例,为大家介绍一下如何使用stm32自带的CAN控制器,来实现两个开发板之间的CAN通讯。: J) M( T. ?7 }5 `1 t3 ~- p: J
2 E4 S6 S% p; y# J8 q" u' D/ F0 V+ F 1实验器材
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TPYBoardv102开发板2块
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CAN总线收发器模块VP230(SN65HVD230)2个
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2前期准备
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