|
|
EDA365欢迎您登录!
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
x
MicroPython教程之TPYBoard v102 CAN总线通信
; g) K/ H9 W# z9 @' b2 G- j3 B1 x+ [3 e: S
6 E- `& S% T$ z+ B9 U) `5 z7 j前言
7 s% o3 y- t" W4 V/ q
6 q5 z5 b% |+ L CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称,是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN总线结构简单,只需2根线与外部相连,并且内部集成了错误探测和管理模块。: C8 ~: D' j! h2 |2 w
0 Q; l0 P/ a* A
本篇文章以TPYBoardV102开发板为例,为大家介绍一下如何使用stm32自带的CAN控制器,来实现两个开发板之间的CAN通讯。, H1 T: W6 |' E0 l' q! m/ r6 j. U) _
. k( j7 }3 R( W6 s9 \) X6 A1 V
1实验器材
' f- A, ?* b2 ^2 N/ c& x8 h% W+ t. u2 T8 \
TPYBoardv102开发板2块
0 K2 l* V7 L, l: R* a
# J& X. l% `! m1 o! A 杜邦线若干2 D. s5 t8 Z! L2 a# @0 a1 d7 |
/ j+ r: F9 o2 {( G( D. } CAN总线收发器模块VP230(SN65HVD230)2个! s, c4 d& q2 b$ J8 y1 |
. ?0 H. [/ R" A
2前期准备
* N5 F( d. ^# `4 ]# Y! w9 z9 b, i
0 Z8 ^7 D ]; k
( c+ z% H" I8 X( ]# t3 @" [$ S+ {# O, T4 w0 y: `5 W( m) O2 W
+ P: w4 ?* N; \0 n; m9 W! J" Z; ^+ y; Z4 K
1 U/ {: _9 v$ K; w1 o5 j: K
|
|