|
EDA365欢迎您登录!
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
x
MicroPython教程之TPYBoard v102 CAN总线通信 # _# ^3 z8 Q: I' g0 Y% W
, X( a& l& n$ d! M: P! J7 m5 H前言
" W# x- U4 H s& I# Q I1 D
3 x1 k. t1 e: { CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称,是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN总线结构简单,只需2根线与外部相连,并且内部集成了错误探测和管理模块。9 H8 o1 ], ^! F0 V; Y
) ]. v4 M+ G" O+ G! ?/ G% q 本篇文章以TPYBoardV102开发板为例,为大家介绍一下如何使用stm32自带的CAN控制器,来实现两个开发板之间的CAN通讯。3 ^3 A1 h& K. k$ ]7 U$ p; H- g" r6 h
: E8 |) G: B3 N3 m
1实验器材8 ]* s3 p" c) Q8 c: _9 J$ q
5 z: T1 N Z/ O$ ~( {. Y+ `
TPYBoardv102开发板2块1 R% w3 U) i$ [2 X3 }" P
) T8 T7 B- s3 h$ g8 q, D 杜邦线若干! D! T0 t. [" r3 O; H; F
( c0 U1 W* \; S% d CAN总线收发器模块VP230(SN65HVD230)2个
7 @6 k9 ]* p! o8 g! u) }# I f7 K* A0 O( Z# V( I
2前期准备" C: o. W) C( E/ n4 `- o( n2 y( ~
I( T6 U% K* w( n V! p8 `) r4 g+ @
U* T- @, N0 d5 u8 E: i( F2 R
8 F# l& j6 p# [6 e
6 U% w$ P: w; n% ?3 t: y! k: a$ J3 J8 c; F( J
3 f: [ w6 e _; A' C |
|