MicroPython教程之TPYBoard开发板加速度传感器

Demyar

MicroPython教程之TPYBoard开发板加速度传感器
1、加速度传感器的使用
    开发板上有一个能够检测角度和运动状态的加速度传感器（小封装小模块？）。X ,Y, Z 轴上各有不同的传感器。通过创建一个 pyb.Accel( ) 对象和调用 x( ) 方法可以获取加速度传感器的数值。萝卜教育tpyboard。com    >>> accel = pyb.Accel()    >>> accel.x()
8 a2 S7 e3 N% _
: q9 x$ H* M, t0 ?( k1 ]$ A' M% c    上述例子返回-30 到 30 之间的带符号的角度值。注意其测量结果不算精准，着意味着即使保持 tpyboard 的完全静止不动依旧会有测量数据出现。因此，x( ) 方法得到的数据不能当成精确值使用，而应视其为一定精度的范围值。萝卜教育tpyboard。com
    倾斜开发板，通过加速度传感器点亮 LED 灯的 代码如下所示：

• accel = pyb.Accel()
• light = pyb.LED(3)
• SENSITIVITY = 3
• while True:
•     x = accel.x()
•     if abs(x) > SENSITIVITY:
•         light.on()
•     else:
•         light.off()
•     pyb.delay(100)
  7 J- t: }( ^. b, Q$ ?# }- U" z

  上述代码中我们创建了 Accel 和 LED 两个对象，然后直接获得加速度传感器在 X 方向上的数值。如果 x 值的大小比定值 SENSITIVITY 大，LED 灯将被点亮，否则将被熄灭。循环中调用了 pyb.delay( ) 函数，否额当 x 的值接近 SENSITIVITY 时LED灯将闪烁得十分频繁。尝试在 tpyboard 开发板上运行该程序，直到左右倾斜开发板使 LED 灯亮或灭。萝卜教育tpyboard。com
/ {: m. l3 z  C8 y& G    练习：改变上述脚本使得倾斜的角度越大蓝色的LED灯更加亮。    提示： 你需要重新调整数值，其大小在 0 到 255 之间
5 l- S6 s: u7 i    2、制作水平仪    上述例程仅只使用了 x 方向上的角度值，然而我们可以通过 y( ) 函数的值和更多的LED灯将 tpyboard 开发板打造成一个水平仪。
/ W% A4 C( a' [% n7 H* w3 q+ dxlights = (pyb.LED(2), pyb.LED(3))
. w& T% A+ d( \8 I7 {) s; `) kylights = (pyb.LED(1), pyb.LED(4))

5 l( i, e$ g3 x9 f7 Daccel = pyb.Accel()
7 L. g$ e1 Q) N. T0 n, GSENSITIVITY = 3

, d) G" E. r& A4 l6 C; D) a/ Kwhile True:
* X+ C0 z6 H/ f7 \0 h    x = accel.x()
/ c" f8 N5 }: R2 @! o    if x > SENSITIVITY:
        xlights[0].on()
! a, @, J( h4 h4 K        xlights[1].off()
  ?% E3 t. N, `% h2 i& b% S) L) u/ O    elif x < -SENSITIVITY:
        xlights[1].on()
" P  j% L( Z  U5 S# u5 w9 E        xlights[0].off()
    else:
        xlights[0].off()
        xlights[1].off()

    y = accel.y()
( o+ m' X+ {% {5 ~    if y > SENSITIVITY:
% A8 i  c- x/ I, j) W+ c4 [        ylights[0].on()
' G$ O8 A. {  Q( a- b        ylights[1].off()
    elif y < -SENSITIVITY:
        ylights[1].on()
        ylights[0].off()
    else:
  `4 M5 E- ?4 `- h        ylights[0].off()
$ l2 E2 c+ Y) H( P8 p        ylights[1].off()

' ^5 F4 W) F- B8 m# Z    pyb.delay(100)
/ x* p3 G/ ~' S8 m6 Z
一开始我们创建了 一个包含 x 和 y 方向上的 LED 对象的元组。python 语言中元组是不可更改的对象，即意味着一旦创建后就不能被改变。然后我们像上个例程开始的那样，但当 x 的值为正或为负时分别点亮不同的 LED 灯。y 方向上也是同样的原理。这看起来不算很牛 B 但确实实现了水平仪的功能。在你的 tpyboard 板上运行这个程序，现象为向不同方向倾斜开发板点亮不同的 LED 灯。
% A! _' \" s" g- M* o" {7 g; l. S0 |

+ H; J, u" ~! w, F% v





& L+ c, G9 F5 [: o& @0 g, |% y. q



& `6 r5 [0 G3 U+ S% P  Y4 L
1 F3 H( U- r2 s" s6 |+ F/ ]0 c& V
4 H  I  q0 x- I; \* `, L. o2 c
; s2 u$ a+ c4 z$ r7 C+ m
/ ]0 n. n# {- T, J4 x: @+ l  R+ k& ~# a
5 I$ h1 S* q) o& _

cat12620

看看