R7F0C014单片机通用API函数实现旋转增量式编码器驱动控制的低成本应用

helendcany

R7F0C014单片机通用API函数实现旋转增量式编码器驱动控制的低成本应用

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本文以瑞萨电子公司推出的R7F0C014单片机为实例，介绍通过调用RL78系列单片机的通用API 函数实现两相输出的旋转增量式编码器驱动控制的低成本应用。

本文介绍了对两相输出的旋转增量式编码器，采用中断方式判断旋转方向和格数，并经由I/O端口控制2 位数码管对结果进行显示的方法。编码器顺时针转动时，数码管显示数据递增；编码器逆时针转动时，数码管显示数据递减。编码器通用接口提供了6 个可由用户调用的API 函数，包括编码器的初始化，编码器的参数测量，编码器增量旋转方向和增量旋转格数的获得，编码器累积旋转方向和累积旋转格数的获得，以及编码器信息清零。用户在调用API 函数前，只需要对r_encoder_common.h 中的编码器相关宏定义进行修改即可，操作简便易行，适用于多种两相输出的旋转增量式编码器。图1为硬件结构框图，图中“INTPm”和“INTPn”可以是R7F0C014 的任意外部中断引脚。

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图 1  硬件结构框图

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