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状态机思想在单片机中的应用 附程序和大量资料( ~! K* k3 S% g! a6 i2 q0 g
( t/ [! t& l& N4 X* Q3 J+ y1 w. d5 G+ y9 m9 f. e- M* k
FSM，有限状态机。在一个高效的程序中，一般都能看到状态机的身影。最近自己在试着将自己写的程序用状态机的思想重新整一遍，找了一些资料，分享下。如有侵权，望告知，马上删除。。
: U) f2 {( ^3 p Z v2 @: }单片机状态机的全部资料下载：1 {; q; b' s3 ~+ a* s
; a' N5 S" r6 c& X5 n1 e, q
; ~7 }) e# U: C+ @( ^5 V
s8 m5 V) z2 ?+ c我自己参考别人更改的状态机按键扫描程序:6 W/ K# _* x I2 Y; {9 o. X8 d
enum FSM_key_status
6 {: L, P; M2 ?- E{7 n5 f O6 K+ [+ {) L" O
_Idle = 0," i2 U) |0 \: Z6 ~
_Key1_Down,9 `6 e4 |5 ]; }0 W0 s
_Key1_Press,( R- t; a! g) S, L8 y, m# K
_Key1_Up,
1 D: u3 X N0 g# u _Key2_Down," Q7 x/ Q, ~ w8 e! L N3 t
_Key2_Press,9 o3 l% N2 @+ p7 e0 T. I; \
_Key2_Up, . g& x) P0 s4 E4 N7 Q; I
};7 l( P2 q; N: }3 T# j: ]2 Y/ p4 k
. I2 H+ h+ D/ Z2 d* u; w M: O1 h
uchar event_key_scan(void)
) a$ k, k& ^( Q$ N$ ^, t{
$ [8 Z+ [5 d8 {0 F static volatile uchar key_status = 0; //按键状态累计" ^* N& U( H$ r; |5 q9 }, Q/ T
static volatile uchar key_restate = 0; //按键状态累计- O, _* \( K6 m: S8 |
static volatile uint key_count = 0; //按键保持时间累计- c+ I% b" W, D7 E
volatile uchar key_return = 0; //按键返回值6 x5 x& t8 `2 r B2 I$ p
static uchar key_type=0;
* k( d) M6 e5 p, G# `2 a uchar num = 0;
- F$ O. U0 B* d ]! [ uchar new_key=0;
+ x4 Q# d" Y2 H/ P* @9 l$ z! a& l' p5 [
- m! `. g) u; v* V: C8 @ new_key = _pa & 0x06;1 K% i8 z0 M/ W: G6 P
// num = Judge_key(new_key); //存在多个按键连按时
' u1 e7 ^. H: b1 f- A if(num == 1)& d- o# B( b3 y6 R/ L
LED_G_ON;2 `+ O T. B- |3 E
9 n0 p( z' [! _ Q
switch(key_status)) B' U( I3 b B" J
{" @7 W3 x( E% V6 r$ z, k# D8 r
case _Idle: //空闲状态时判断按键是否按下，判定为按下时按键状态累计加1
% W K/ i5 v( k {9 I1 y/ g7 I5 `6 M8 `7 A1 u
switch(num)3 g5 R$ J7 O* k4 J3 \, _
{, H7 G! `* [5 E( S! ^
case 1:/ p" W1 _/ Y5 e! Z, F& B. D% g
{
" e: v) Y0 E; F- F% E key_restate = new_key;) i& R& K4 ~* b' D
key_status = _Key1_Down; ! r2 _. e+ d6 x
} break;! I7 a+ P5 Y. }$ J1 L6 a
case 2:, k9 A/ d0 S4 d" {; ?4 {* S; a
{
& A. D1 r) y; o4 ~( B: J6 B7 o) \ key_restate = new_key;) b) A; q% E" z! O) J: b
key_status = _Key2_Down; 8 F7 H Y/ R# L3 f' k2 N( h
} break;- p/ ?' ?) m- y) }$ i) Z
default: break; ' N& v7 D# y" Q* e
}1 J% r# p* }7 S5 [
key_status = 0;3 ?- ` z( S: j9 k' j
key_count = 0;
' S; J3 q! _7 z: Q k8 G2 ^ key_return = 0; //未按下时清除相应的变量 `0 m. V# X/ \% R3 ]" W# i
key_type = 0;
* v# X8 k0 u9 _; F7 Q- ?) R6 T } break;" V, U' q) W* ^
case _Key1_Down:: w3 i4 h3 e! ]
{
: X/ a9 o0 L5 z' X7 D! J switch(num)# x9 O; n& k4 I& }8 ^# q
{; _. v% m l# Q: K7 L9 U6 Y% `
case 1:
9 z8 ?9 B% J. l! S) m {: j0 E; @! Z0 n4 ]0 f
if(key_restate == new_key)
6 l) Q9 `5 R' n* }& a0 }0 o key_status++;, ~4 k6 l0 D5 y
else
& _+ R# c7 Y" d4 w8 u0 Q3 { key_status = _Idle;2 ?- _6 r6 b, Q4 Q' j8 ]$ {
9 Y% W2 P" J- n: a! v) Z } break;' z9 P8 B& { [' E
case 2:
# m0 w& q0 p& ]9 \ {/ N8 C0 x# N7 Q M3 Q! ~$ ]$ G
key_restate = new_key;
4 V$ f) L/ h& h% r0 K key_status = _Key2_Down;& Y+ a& x+ ]; V; A3 Q' U6 l
} break;
5 m+ ^0 M9 b& b default: key_status = _Idle; break;
# w! s! f1 E" g- M } 9 x, n! j/ @( |7 x# Q" ?, R3 l( d
} break;
) \; H4 v9 J+ E& X case _Key1_Press: //按键为按下状态时，累计按下的时间* q3 [; t/ \0 j9 A! [3 D1 ^( m7 N
{
( B5 K5 l8 `! F6 ~+ _2 X2 h switch(num)
) E' }7 ?3 s, o+ E$ t- S7 x* L {
% f/ G" j9 P% P5 N! [ case 1:
0 Q/ {7 d! L7 H" i% r3 u6 ^ {
& Y- z2 O* r8 S* m if(key_restate == new_key)
) T+ [- W3 n: B key_count++;
t+ M% }/ I9 D' \ else
2 Z0 ^: O1 {& J" h0 ? key_status++; 9 h4 T& W: }7 Q/ h* G- W* v8 j
if(key_restate == K_LED)
7 L* f3 P* R3 y# s key_type = 1;8 H/ o5 J* r: @3 p& C4 \' E
else9 s/ ~+ k* _: \+ m' ]) b
key_type = 2;/ X/ E" N- h4 E
} break;
. G. m- _: a$ G3 k0 D( Y( Z case 2:
; c, l' S' a4 l \; p {: [$ q% }8 n; P2 k6 m' Y$ R" r: V
key_restate = new_key;
" h) O, e/ K2 ~6 a3 ? key_status = _Key2_Down;
& ^( }- S ?# w/ Z0 O5 ]; M key_type = 0;% n( t: y" D) B: F# Y$ w! d
key_count = 0;
! G- {& S$ J* i0 v+ O( t6 ]' B } break;3 \$ G7 f& h U! O
default:
) ]1 j7 R: ?9 l6 t {' Q4 B, d$ _5 }! {9 p0 L
key_status = _Idle; 3 \& u/ A) r" A
key_type = 0;
+ p- `8 E0 [: G- c. N key_count = 0;
' X7 P' s- X! ? } break;
: {6 s9 o' m* Y2 Z& G) M }
2 Q" n' H( O9 j } break;( F9 o+ z# Q) J/ d
case _Key1_Up: //按键放开后，根据保持时间来判断是长按还是短按9 w7 Z$ S* O) R7 L6 r$ {2 S4 C
{8 |% O# {) ~- q9 X3 P0 u
if(key_count < 100)
" c0 P/ |6 T: j {9 @- q8 X# _. d+ U. R5 m$ E
if(key_type == 1)
e( f* W2 g- [6 f" j! ?$ z1 ~ key_return = _LED_Short_Press;1 i% c0 Y; d6 g! \% T. E
else
- g( }+ L- F$ m% c; m key_return = _MIST_Short_Press; + A- `) W& s4 w- I$ F0 x b& z
}1 Q+ @. f. Q" e! e, |$ V
else: C' F x) n5 r, g9 a
if(key_type == 1). N$ \8 u1 u' k" B0 H
key_return = _LED_Long_Press;0 |0 g& f) J' y" M% ~: [$ w) \& ?
else; m4 p& H9 K3 c* H6 \; t- r0 Z T
key_return = _MIST_Long_Press; & I; } {7 N7 k( {' \) ]9 D" u
key_count = 0;. ~: o5 F/ G7 [$ S
key_type = 0;3 \% ?% A3 e {$ r$ N: N
key_status = _Idle;, e/ [% e+ m! G# e& V
key_restate = new_key;
" h! Q0 j/ D( g2 r4 Q$ L9 r) W5 F/ Q } break;& S' j! P( |) E* Y
case _Key2_Down: ?; v: d V0 D' E w& D6 U
{( f! ^+ l- e" M4 c. P
if(key_restate == new_key)
+ f: {3 k, v2 C1 C0 V key_status++;+ C: W/ ]' M0 w5 S
else ! C" x& q* r, U
key_status = _Idle;
( v- V0 C6 X- L, H d } break;# h! c6 y+ c( a9 G6 ^8 m
case _Key2_Press:
, A4 V' @& ?( y {8 W3 ^4 p. I, w+ F
if(key_restate == new_key)
( @$ v3 r2 K; [( D1 \! A: i% H key_count++;
+ Y# \9 j9 y& F% c else7 v3 ~' o! ?( h3 z
key_status++;
y, ^% z3 r% Y c& v } break;5 }! Y! ~ d" \! m0 b
case _Key2_Up:
, I$ n. ?7 Z6 y, T( L9 K0 A9 H/ A {
8 O" j* ?% @8 I if(key_count > 100)
% Y! O. K6 y- b2 v key_return = _Double_Press;
$ u8 Z" P* T7 Z, i5 \7 Z5 l, y8 w1 E key_count = 0;
1 J, B5 g4 ~! N' A3 X key_type = 0;3 G$ B6 \5 ^3 D) I
key_status = _Idle;
4 `0 @: ^9 ]- Y; ~ X. T* y" R key_restate = new_key;
6 T1 P' A6 o- q& G; M+ h } break;2 C; W3 G' _/ j) f4 T6 s
default: break;
; Z) M0 }' N, J3 d l" s( P } 9 j4 H. O, W( B# O0 z4 Z2 ]$ O
return key_return; 6 Z* G0 b% Y N# ?4 \3 l( a
}
2 T' ]. v: p; c( Z: q3 Q) b$ ~* `) ]0 {( f
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发表于 2019-1-21 09:45
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