绘制根轨迹的MATLAB函数介绍

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绘制根轨迹的MATLAB函数介绍
/ J$ x. [/ q4 M( K3 Q2 W8 L7 Y

4.4.1 rlocus

⒈.功能：绘制系统的根轨迹。

⒉.格式：

[r,k]=rlocus(n,d)
5 R' }4 B: Y0 q[r,k]=rlocus(g)
( S( h% \  H1 L, X3 A" q[r,k]=rlocus(n,d,k)
3 Q2 h8 |7 k& |5 n[r,k]=rlocus(g,k)

⒊.说明：

rlocus函数可计算出或画出SISO系统的根轨迹，其中g(或n,d)为对象模型，输入变量k为用户自已选择的增益向量，当k缺省时则为系统自动生成增益向量k,返回变量r为根轨迹各个点构成的复数矩阵.如果在函数调用中不返回任何参数，则rlocus函数在当前窗口中画出系统的根轨图。

% D3 D- J7 R: Y3 e+ B% r

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