绘制根轨迹的MATLAB函数介绍

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绘制根轨迹的MATLAB函数介绍
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4.4.1 rlocus

9 c) X! R" M1 t1 [- i; M8 j7 `8 o& p$ V  y⒈.功能：绘制系统的根轨迹。

& P1 Q" G3 V$ K⒉.格式：

[r,k]=rlocus(n,d)
6 U. Y, V5 s' e$ c! \$ `! a[r,k]=rlocus(g)
8 ^) x* M6 v; y; p[r,k]=rlocus(n,d,k)
[r,k]=rlocus(g,k)

⒊.说明：

rlocus函数可计算出或画出SISO系统的根轨迹，其中g(或n,d)为对象模型，输入变量k为用户自已选择的增益向量，当k缺省时则为系统自动生成增益向量k,返回变量r为根轨迹各个点构成的复数矩阵.如果在函数调用中不返回任何参数，则rlocus函数在当前窗口中画出系统的根轨图。

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