绘制根轨迹的MATLAB函数介绍

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绘制根轨迹的MATLAB函数介绍

4.4.1 rlocus

% H" c. C% [$ o⒈.功能：绘制系统的根轨迹。

⒉.格式：

[r,k]=rlocus(n,d)
[r,k]=rlocus(g)
2 K+ O3 C2 Y! ^0 k& K  Q5 N' e[r,k]=rlocus(n,d,k)
[r,k]=rlocus(g,k)

7 U4 r8 w) X8 x. m5 @- H- }0 L# f⒊.说明：

rlocus函数可计算出或画出SISO系统的根轨迹，其中g(或n,d)为对象模型，输入变量k为用户自已选择的增益向量，当k缺省时则为系统自动生成增益向量k,返回变量r为根轨迹各个点构成的复数矩阵.如果在函数调用中不返回任何参数，则rlocus函数在当前窗口中画出系统的根轨图。

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