完整的单片机霍尔测速程序

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完整的单片机霍尔测速程序


/************霍尔测速仪******************/
6 l# L$ h3 N! a  S/****************************************/
/****************************************/
- E2 b4 f$ H" ~  u, q/**编写人：刘梦宇**/
/**主控芯片：STC89C52RC**/
" |0 C* }2 H7 m, s# }6 T4 Q( k7 Z/**晶振12MHZ**/
% v) \$ B  V% w. ]8 F8 j#include<reg52.h>
" S, b8 L/ i) m5 B$ Y5 ^#include<intrins.h>
$ W7 m4 I8 R: [0 f. S) {' r1 y, O#define uint8 unsigned char
' U3 n- x* Z* j- E* `  [#define uint16 unsigned int
: ~/ |3 E( O) W. @#define CMD 0x00
#define DAT 0x01
: {, T0 K5 B. S0 L/ T  a* B#define DataPort P0//LCD数据口
4 G$ ~5 C  B& h# y5 c, @sbit RW=P2^6;
% j9 }9 j: l9 ?& n- dsbit RS=P2^5;
sbit E=P2^7;
uint16 N=0;
uint8 C_50ms;
/ a/ q/ m5 G- ruint8 Z=0;
0 U" Z. ]: q9 _, b- I5 f  M+ \uint8 count=0;
# }1 p4 r9 V' P" x1 h3 J. c9 \bit flag_1s=0;
# D6 X3 R+ Z. v' o; U: P/**ms级延时子程序**/
0 A1 m4 {! E8 C6 [- E5 x* _void delay(uint16 t)
{
        uint16 a;
9 v& F5 y. c6 |( s# P1 T        for(;t>0;t--)
                for(a=123;a>0;a--);
  V" s0 h2 M$ x/ Z& K}
- O6 V0 c9 d3 B' I7 ?2 Q# A* ~/**LCD时序**/
void write_LCD(uint8 dat,bit rs)
{
8 s, F2 G+ b/ I+ @        E=0;
2 e2 v. M$ X, }9 s7 E, X        RW=0;
% N: y) I5 A: Z. n: U/ V# a4 n) p        RS=rs;//选择指令or数据
        _nop_();
        _nop_();
% K+ y0 g" H$ y) W2 G- m5 }  D        _nop_();
        E=1;
  S4 [! X- u6 j        _nop_();//delay(1);
4 `3 V4 ?% K1 f5 J/ z" q        _nop_();
3 B/ ?# W, ^' a0 e* u# S( n        _nop_();
  Q4 m3 G3 G7 y8 k8 l        DataPort=dat;//将数据送到LCD数据口
        _nop_();
        _nop_();
5 B# D; d% k8 w! q4 L: J4 e) a8 s( E        _nop_();
1 I- v# x+ c+ K& _& v        E=0;
        delay(1);
) }6 a( S, [" U/ x}
5 j, G3 I7 M4 z( p, V$ c- q/**LCD选择显示位置子函数**/
$ m3 x) k- [# N8 h) a" e. Rvoid SetXY(uint8 x,uint8 y)
{
        x=x&0x0f;//防止X、Y        超过量程
( R2 g  P4 t1 t- e: K        y=y&0x01;
        if(y)
& ~- N' T1 v  L8 f) C2 y        {
7 i2 {: P; M+ z, B' P; ?                write_LCD(0x80+x,CMD);
/ c3 ~' i+ g9 x" J; N        }
1 @( F7 e+ q( U8 v$ P3 V        else
8 U2 k$ q( R) s" ~! K        {
' q1 e; @$ l: }, D& |                write_LCD(0xc0+x,CMD);
" @9 E! h- }/ u# ], X        }
}
/**转速数值转换子函数**/
6 F- O4 c, n8 u  M1 ?7 _void disload(uint16 a)
{
        SetXY(4,0);
        write_LCD(a/1000+'0',DAT);
        write_LCD(a%1000/100+'0',DAT);
        write_LCD(a%100/10+'0',DAT);
8 m5 p# m" X2 h        write_LCD(a%10+'0',DAT);
. B! m5 p2 {( T1 M$ g8 I( s        write_LCD('r',DAT);
        write_LCD('/',DAT);
# X# t5 [7 I' R3 `0 P# m' i4 V( b* S        write_LCD('m',DAT);
$ g2 B- N# c' ~) k& K        write_LCD('i',DAT);
: |4 \+ I' T8 h, z* ]+ E& A        write_LCD('n',DAT);
& E) N8 w/ n4 G! \5 ^0 l6 d}
/**LCD字符指针函数**/
void LCD_wrstr(uint8*str)
) j. D0 u% b* p( u/ k( s1 b& m{
, U! `0 d4 S4 q- g# |" ?! B        while(*str!='\0')
$ L* P  G' }- j- U; L/ {        {
/ A. q7 ^3 c; S1 h                write_LCD(*str,DAT);
" @% F- L1 V) t& Z                str++;
; _: ^9 ^% B: ], z        }
}
/**初始化子程序**/
$ E8 W- f$ |$ w! tvoid All_init()
. c3 s# I& T1 b! O{
! k2 ?# `7 K3 f5 y        delay(500);
2 {% R* \3 g$ S9 G: U' `        write_LCD(0x38,CMD);
/ x8 X9 r% X6 \- R" |        write_LCD(0x38,CMD);
        write_LCD(0x0c,CMD);
        write_LCD(0x01,CMD);
8 _( C$ P2 h4 t        delay(10);
2 q: }1 V; T/ n/ G
3 M/ T6 N5 t. o1 i' e/ e  g* u        SetXY(0,1);//设置标题显示位置
8 V; }& \% [9 S        LCD_wrstr("Tachometer:");
# d4 e7 U" O# g5 X8 c0 J: D2 ?
7 g7 v% |, T% P- }& e1 [+ Y, p        TMOD=0x01;//设置T0位工作方式1——作为16位定时器
+ S$ a" W4 A) p! _9 _" `; p  X        ET0=1;//打开定时器0的中断
3 [/ w3 i* t2 n7 o* Q. C        TR0=1;//打开定时器0
% N9 z0 O5 H, e4 H1 l. T7 U        TH0=(65536-50000)/256;//装入初值
        TL0=(65536-50000)%256;
        IT0=1;//外部中断0为下降沿中断
        EX0=1;//打开外部中断
        EA=1;//打开总中断
}
7 ]# Q' L$ a1 ^# o( }6 J( m2 S" {void main()
{
; _" |/ Y- J1 u9 O  {2 i5 L6 d/ \        All_init();//先进行初始化
        while(1)
        {
1 o7 W, C4 k& K; S                if(flag_1s==1)
                {
                        flag_1s=0;//1s标志位清零
                        disload(N);
. W: F$ d" w; N) D9 @                }
        }
9 A6 w# z  |) X* G2 M, [/ u
) U! o5 t/ t6 L2 k* k2 a  l}
0 T( z$ v5 Y% W; E& l; q/**定时器0中断服务子程序**/
void timer0() interrupt 1
$ g7 e6 a$ i% m$ h' I7 f' I2 c{
; @2 t* D6 h& ^        TH0=(65536-50000)/256;
& e' k' P: r' G5 s3 Z# D) R0 I8 u        TL0=(65536-50000)%256;
        if(++C_50ms>19)
        {
                EX0=0;//关闭外部中断0
+ B+ Y4 y9 r8 ^" \3 ~" \                C_50ms=0;//定时1s之后C_50ms清零
                N=60*Z;//计算转速
                Z=0;//初始化圈数
0 r. n, q8 u2 b  C# j: N0 s                flag_1s=1;//1s标志位置1
                TH0=0x3c;//重新赋值
                TL0=0xb0;
                EX0=1;//打开外部中断0，开始计数。
        }
+ Z5 s- `9 Z: Y; x) h4 _0 t}
. L! t" p- J0 Lvoid wai0() interrupt 0
{
) d; V' ?! H5 j+ u$ U        count++;
        if(count==2) //两次外部脉冲，电机转一圈。
2 S8 `; P8 H  @' k& r8 N        {
# T- }/ f7 z/ H0 P6 ?5 ^! n+ a                Z++;//转圈+1
+ y: q5 X1 _, `* E) v. K                count=0;//初始计数值
' F+ A+ @# G7 u/ ~. v( R        }

1 @  w) E4 v: v7 h' S, _, k}

Mhza

代码不错