STC15F104E单片机使用PWM输出控制直流电机的转速 还可以做呼吸灯

wu68aq

STC15F104E单片机使用PWM输出控制直流电机的转速 还可以做呼吸灯
5 f" v, V4 T+ K0 E( X: u( C4 f& e

源程序：
: H* k+ j- Y8 T) G5 S  V/*******************************************************************************
*                 
* 51hei科技
--------------------------------------------------------------------------------
* 实 验 名                 : PWM调速直流电机试验
/ j5 o' i' \) z; V5 i& {6 q, z% I* 实验说明       : 使用PWM输出控制直流电机的转速
. s6 a5 e& ?9 X) i; {* 连接方式       : 见连接图
# M7 r7 t' ~6 o/ N* u. a3 n* 注    意                 :
*******************************************************************************/
" [# i2 c" G- {5 [#include <reg52.h>


//--定义使用的IO口--//
sbit PWM=P3^4;
) k) u+ x& {4 a8 e! O' M2 L9 ]sbit ANJIAN=P3^2;
//--定义一个全局变量--//
9 B- q' t2 F, X3 n- s; Q# {unsigned char timer0;
unsigned int Key=0;
unsigned int ZKB=0;
void Time0_Init();
! g, Y' C( R- [& H) [7 _void Init0_Init();
* F6 X  Y& e2 f3 h. _& O/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能                 : 主函数
* 输    入       : 无
( D0 |% O3 ^1 d$ A8 @2 S* 输    出       : 无
0 H. C" S4 O9 T$ r' i6 q*******************************************************************************/


0 K5 X6 }" z) p0 a! s4 Avoid main(void)
{
7 d  t7 F$ m) o6 J, N& P: i- _        Init0_Init();
        Time0_Init();               
# o' J. W$ [  x; _0 K        
, g; O' q  p; e8 D! o9 i        if(Key==4)
$ r" L8 {$ {0 ?% P; L                {
                  Key=0;
                }
4 C/ M* m4 W4 w                switch(Key)
                {        case 1:  ZKB=10;
0 d4 h# |6 [: s! X8 ~3 ~7 @                                break;
                        case 2:  ZKB=40;
                                break;
                        case 3:  ZKB=80;
                                break;
                }        
               
        while(1)
3 D  i; d, s$ d4 i0 t% O        {
                if(timer0>100)  //PWM周期为100*0.5ms
                {
                        timer0=0;
, q' R5 `. b3 }2 f$ c: u                }

4 R/ J* n7 E/ T
                if(timer0 < ZKB)        //改变30这个值可以改变直流电机的速度
2 a/ Y9 P+ G" u9 ?                {
                        PWM=1;
% \' @; s7 o" h# }- Y; ?7 y! _                }
% G# v8 a3 R; r- d1 v  E; G, U                else
                {
! r" K1 v# q. r( ]' T                        PWM=0;
+ e/ q3 c6 `& e3 j                }               
- u4 w& b1 |: n' @2 K

        }
        

; ~' h6 e7 x1 n. v( Y1 w$ {# v
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名       : Init0_Init()
* 函数功能                   : 外部触发中断初始化
7 D; m  m! {, g9 N# F2 s- g* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
*******************************************************************************/
' u( O/ m2 m3 k1 Q4 M6 E& p0 r

$ q9 Y. M, ^0 C$ f$ Q, ]% zvoid Init0_Init()
{
, N6 ?" Q6 z0 i  d5 y        // IT0=0;       //低电平触发
   IT0=1;       //下降沿触发
. P9 {, W2 G% a/ Q+ s& |- F! l   EA=1;
: i6 ^4 i) K( m) h* V% k, ~+ f* [   EX0=1;
}
! J3 \+ J! Z2 `' m: V/*******************************************************************************
* 函 数 名       : Time0_Init()
* 函数功能                   : 定时器初始化
* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
*******************************************************************************/
. p* R( Z2 ~) U( J4 R

void Time0_Init()
{
     TMOD = 0x00; //选择模式0  13位计数 最大计数8192
$ ], b% C7 B' U* c/ p! q* A! ^    //TH0=0x1C;   //12.000M  预装初值
    //TL0=0x18;        
           TH0 = (8192 - 1000)/32;
           TL0 = (8192 - 1000)%32        ;
% i7 B7 y) w$ A. i& C     IE = 0x8A;   //中断        
     TR0  = 1;    //开启T0定时器
}
3 E( M2 H! K0 I5 b

" g/ R6 I) a1 b  a/ z/*******************************************************************************
9 {8 ?5 j& j( p, `# Z0 B" ]/ \* 函 数 名       : INT0
* 函数功能                   : 外部触发中断0的中断函数
- F- ?/ ]9 b* W* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
1 O( b0 M5 A( }, d*******************************************************************************/
void  counter0(void) interrupt 0  using 1
9 H7 x) E8 [2 D{
0 I: j: Y- P, M$ [  d/ o6 J( z3 w6 L  
   EX0=0;   //关外部中断
) W. X, W/ |  A' Q5 }4 d4 j         if(ANJIAN==0)
" ]! ]: D2 U- k8 ]& O( u9 A; E3 E  ?% @         {
      Key++;   //按键次数
         }
   EX0=1;   //开外部中断
$ h6 Y8 C& X# g( }4 E) n) {}
# c7 D) f& l. D$ {. Z9 G/*******************************************************************************
* 函 数 名       : Time1
- m/ @- z% T" L& L/ R, Z/ p* 函数功能                   : 定时器1的中断函数
* 输    入       : 无
0 h: w/ B+ U4 U" ]9 |' O* 输    出       : 无
" g1 y. U* s* h) ~6 B*******************************************************************************/


8 Y4 r+ ]4 y* g4 K8 c5 Evoid T0zd(void) interrupt 1      //3定时器1的中断号  1定时器0的中断号 0外部中断1 2外部中断2  4串口中断
, t' v* j- v  x{
  D' X, [+ [! z& q( N

//        TH0 = 0xFE;  //重新赋初值
* O" }; f  d5 w8 a3 D5 W' `//        TL0 = 0x0C;
         
) `/ y# I: G% L…………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件…………
: H/ P: t: C6 o' i  z5 w' z

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

$ I7 ~0 J+ Z5 T! W1 k+ ^

Mhza

学习一下