STC15F104E单片机使用PWM输出控制直流电机的转速 还可以做呼吸灯

wu68aq

STC15F104E单片机使用PWM输出控制直流电机的转速 还可以做呼吸灯
& J0 T$ D& S, j2 ?

$ L3 E+ O6 N4 z4 V& Y9 p3 i8 S源程序：
/*******************************************************************************
" C. D$ P1 J: U  G3 [*                 
* 51hei科技
--------------------------------------------------------------------------------
* 实 验 名                 : PWM调速直流电机试验
: C! D5 v! j# q1 k* 实验说明       : 使用PWM输出控制直流电机的转速
2 X* l( G4 s5 \6 G8 v! I* 连接方式       : 见连接图
* 注    意                 :
$ s' |$ m2 d0 B5 a*******************************************************************************/
#include <reg52.h>

" y8 S* c3 G1 j
//--定义使用的IO口--//
sbit PWM=P3^4;
3 a# ^# `1 V* j0 p0 {7 r; Csbit ANJIAN=P3^2;
1 p7 f5 C6 H% X  \: J/ _( g//--定义一个全局变量--//
% m' u9 a' d* Z& Eunsigned char timer0;
7 `! k4 F; [1 H. t% f" t4 y' `6 hunsigned int Key=0;
unsigned int ZKB=0;
( f; n% x% y' `' q% ?  ?5 a8 evoid Time0_Init();
void Init0_Init();
7 q6 q, W% k9 Z' H$ b6 X- g/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能                 : 主函数
* 输    入       : 无
8 f. D1 j& r1 E* 输    出       : 无
*******************************************************************************/
5 L+ ^. |( j! a4 `$ H& C0 r3 P3 F. Q) n- i

void main(void)
{
9 v4 w, R2 h0 F  Y+ e/ ?' Y, }7 v        Init0_Init();
  f5 Y! V$ X9 a# o1 h0 n5 |        Time0_Init();               
$ I* Q' X& i1 p  k2 v2 t, F        
5 l/ i6 @* f$ F        if(Key==4)
8 S0 G! U5 r- t; n! P( K                {
                  Key=0;
                }
" [# q3 J" u6 E$ Y4 I" r) W6 ?: G                switch(Key)
                {        case 1:  ZKB=10;
                                break;
6 [; \* X8 Z# S+ q% ?8 {                        case 2:  ZKB=40;
! k% g, p! m+ n. C$ N                                break;
                        case 3:  ZKB=80;
" p( o8 f; ~6 Z, j% c# }                                break;
                }        
' Q2 k) Q1 y8 V1 g) U3 z& c7 ]- B               
) T' G  |& [3 G  `1 \) y$ f4 g( a7 X$ e        while(1)
1 H7 c) V- t" X5 t( z        {
                if(timer0>100)  //PWM周期为100*0.5ms
                {
                        timer0=0;
! @7 f2 d% X/ d( N% Y# x                }

3 h" {& O/ D9 t3 ]0 W# R! ~3 i; S
; o$ S- b- D$ d& D% |% v0 O: x  s                if(timer0 < ZKB)        //改变30这个值可以改变直流电机的速度
                {
; A) V7 L9 |, U9 {/ ~                        PWM=1;
                }
  O3 E9 x6 c5 V4 s9 w) e' A                else
                {
                        PWM=0;
5 A/ I; W9 V& R& O% v- |" B, ]                }               


        }
        


! {( Z- u5 P! F6 p8 v. m  m8 P: J }
/*******************************************************************************
+ c/ U* e# }5 k' e# M% ]* 函 数 名       : Init0_Init()
* 函数功能                   : 外部触发中断初始化
1 x/ r  M6 y6 M/ l) ]  s* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
*******************************************************************************/

2 D. v5 d+ g$ f# t& V* n0 ]* G1 l
void Init0_Init()
{
        // IT0=0;       //低电平触发
   IT0=1;       //下降沿触发
$ n' f. x) F, K5 a/ x$ N- r   EA=1;
   EX0=1;
" Y" k" \1 v4 d9 r+ _}
. ]) |+ L  K7 `; M" D/*******************************************************************************
* 函 数 名       : Time0_Init()
* 函数功能                   : 定时器初始化
) D4 t7 a3 j0 R# v5 }* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
, V2 l4 I* L- Y, L6 n5 G*******************************************************************************/

  s/ a' f! r2 ~5 h
0 `. R9 R/ j+ \2 F' Q  o8 `void Time0_Init()
{
     TMOD = 0x00; //选择模式0  13位计数 最大计数8192
$ ?" E4 T: h) S1 S5 ~8 I    //TH0=0x1C;   //12.000M  预装初值
    //TL0=0x18;        
           TH0 = (8192 - 1000)/32;
  |/ p9 ~/ F5 `           TL0 = (8192 - 1000)%32        ;
( i* `6 _2 w8 A" e) s, Q- B     IE = 0x8A;   //中断        
9 j$ l$ D0 l5 R' I3 M  ], ^     TR0  = 1;    //开启T0定时器
) o7 F+ r7 C; w: m% Y" t}
6 ?5 K! f( z1 D8 G% ^! A
  c& }& ~) R/ Q9 a4 k$ C( n" Y
/*******************************************************************************
* 函 数 名       : INT0
& N. i6 ~, ^+ P. l* H* 函数功能                   : 外部触发中断0的中断函数
* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
' C: r# x0 V: @" I# w*******************************************************************************/
' P, }! w! D2 P) Gvoid  counter0(void) interrupt 0  using 1
{
  
: u3 J) n$ W! I/ q- J5 E   EX0=0;   //关外部中断
         if(ANJIAN==0)
         {
      Key++;   //按键次数
" {0 U) s% M/ g+ n9 X# [         }
2 V) l5 A2 `3 z   EX0=1;   //开外部中断
* o6 W5 Q: J2 p+ Z}
/*******************************************************************************
. Z/ P% R3 L3 J1 u+ w) v7 S* 函 数 名       : Time1
* 函数功能                   : 定时器1的中断函数
* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
0 F$ u! C. y) L9 {4 S3 T; k4 @*******************************************************************************/
8 E" {# z' `- d: i& N7 `

void T0zd(void) interrupt 1      //3定时器1的中断号  1定时器0的中断号 0外部中断1 2外部中断2  4串口中断
6 z3 Z$ g# T8 ?3 w$ \/ s' P: n- J{

! _6 ?, [' _" J3 D1 n" _/ s8 s
5 J# z  A2 K; p  e//        TH0 = 0xFE;  //重新赋初值
* V" }6 F9 j* d( J//        TL0 = 0x0C;
' A. u" U/ G3 b: g% u         
…………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件…………

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

9 g2 d* {+ ]+ K0 ?7 |# z. n

Mhza

学习一下