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STC15F104E单片机使用PWM输出控制直流电机的转速 还可以做呼吸灯
9 ^! N* c8 H+ n8 D
$ _$ ?4 ]4 A, O7 u* [7 l7 f
6 a/ D E' }: q源程序:/ G8 m' e% S/ |5 W* d
/*******************************************************************************; l2 D3 U' b; @
*
: z( a" a l) H( ~9 ^* 51hei科技
- \+ ^( x6 i5 J- [* ~--------------------------------------------------------------------------------" k/ z* h7 P8 V2 Q6 O/ I0 l, N! Y
* 实 验 名 : PWM调速直流电机试验
x. e* }- ^% ?1 o* 实验说明 : 使用PWM输出控制直流电机的转速
- @7 M: X4 u; s \* V- Z! }* 连接方式 : 见连接图
0 o$ a0 @2 g) @& f$ k# [* 注 意 : & h+ y# ]4 C! ]( b1 L* U4 ]# p
*******************************************************************************/, I7 Q% c, z' W& z$ ?2 K
#include <reg52.h>
8 Y: V- l7 G/ p8 O
3 J# U5 U, \( v; ~- q9 W: V: F
/ t2 i* x5 A( E! o% c) q+ A4 |//--定义使用的IO口--//" z. n. P/ X9 ?% \. m
sbit PWM=P3^4;
4 \8 |# t9 Z7 K+ gsbit ANJIAN=P3^2;; M2 ~4 M2 { [( n* F
//--定义一个全局变量--//
* r% }' L2 x$ R8 E U; }unsigned char timer0; ) f. @8 k" w1 ?1 `6 _6 `1 S) K
unsigned int Key=0;+ e$ h5 t4 q* l7 G
unsigned int ZKB=0;
$ s# k0 Z( J3 W; \* @void Time0_Init();
5 `7 L3 X4 T' ^void Init0_Init();
% L% d" D) ~: e0 Q) Z" X/*******************************************************************************$ N& Y% K' S5 n d8 n( T0 b
* 函 数 名 : main
. w5 o+ K4 ~& s! |6 K5 ~5 Y( \% W* 函数功能 : 主函数2 n8 H9 [3 O- K& R" c" d8 A6 l
* 输 入 : 无5 q( ~4 M( ~1 V# B+ d( `$ N! Z. [: l; x
* 输 出 : 无/ w' I" t- a# l' ?6 n
*******************************************************************************/
3 O& P# h. Q. ^
& u. E. J8 x" u% n4 j# f# r; {2 t
4 p) b8 K5 @7 _: |void main(void)
+ `2 f7 _- l; u2 y5 h, J{
* G9 J( h o8 W" j' s6 c: Z Init0_Init();# K0 D/ n3 O3 P: \, W1 G& X+ N
Time0_Init(); 4 E- j) \0 P! y" f1 B2 |4 v) j
3 t4 b5 p- [; T: O9 S if(Key==4): R9 r* ^7 o8 A* D. o% m( x
{2 ?- [9 ] E1 [% J1 ^# Y3 p4 i* e G6 v
Key=0;
( k% j2 P" b+ ? q u }9 \' {' H- n% k x) L; s
switch(Key)8 H% o) J7 u4 I; ?+ S0 O
{ case 1: ZKB=10;# W$ J0 B2 G1 }8 l8 t; F& G
break;
3 ?" L; I4 ~% u9 _ case 2: ZKB=40;
, M: Z8 P$ ^8 D! M2 n5 [( l2 Y0 ^6 Q break;
- N7 {8 c9 D9 f; [* c, l case 3: ZKB=80;0 q m" ^# }* g: _; B! N
break;
5 R: |8 C# J' z1 } }
m, G" U- i2 J$ K% n: L
! F! R0 S/ h* v while(1)# R! h: V+ O! h9 D
{ / y0 }: \% \0 l# F: F( R
if(timer0>100) //PWM周期为100*0.5ms/ ]. }; ?' \* }* P7 i0 H
{( b2 L4 Q! G, u3 g0 _
timer0=0;- H: @4 k1 @/ F" V- l
}- ?$ B; e% V3 C3 ?! R2 e8 J
8 M; U7 z& Q9 L* `
: g! S- U- y: _4 m0 r if(timer0 < ZKB) //改变30这个值可以改变直流电机的速度
5 @) N3 s6 ^* ^ y% @- P0 o/ m {
' ]' L- n0 ?: n3 v! @/ A PWM=1;
# |9 G' f" O5 A/ I9 C }- a9 t7 J$ H$ \. K; f2 w1 _
else
% T2 A) _) _7 _, @ {8 L% v- t- {( d% |! a
PWM=0;/ u! q0 `( ?* J8 f; w
}
~: e1 }0 x8 ?) X9 t& t {3 H) _/ d
6 Y9 r, Y. l# i }
% ]$ M: j. n# c% V3 l; M1 E% D : y! E* A [7 k" W, l
, S# t y# Z8 c+ t* L4 z- A! G6 X9 |$ g6 G! a# M
}
, }- _5 X8 {( N }, a2 C" m/*******************************************************************************
4 H+ M# x/ w c& [3 x* 函 数 名 : Init0_Init()
9 k& H& C: d* S/ N$ n3 p9 S* 函数功能 : 外部触发中断初始化- f# q7 k, ~6 M; \1 M1 v! K
* 输 入 : 无$ D1 ~: G* }% @- l0 ]
* 输 出 : 无
; ]( _' | N. l, e# c/ G*******************************************************************************/+ }8 O$ f& h5 i6 F; A, ]
! s g+ U& n. Y0 y& m* P Q2 @4 _1 c+ C9 m9 r( B
void Init0_Init()1 Y' z$ G3 P6 S
{
1 ~/ \7 f: h5 f9 P( U& R6 T // IT0=0; //低电平触发
+ B8 [. [; k) ]4 n6 P( |8 ~6 @, I IT0=1; //下降沿触发, H7 u! ?+ t" X ~1 x4 ^
EA=1;
6 g* g$ ~ S% G$ Z& h9 i4 E EX0=1;2 T2 [6 @" q, T3 S$ W7 S) }
}' u( V4 P6 G2 @: @ {$ a7 r8 F
/*******************************************************************************5 [0 B+ ]8 ]+ ?) a# Q2 C
* 函 数 名 : Time0_Init()" A# i5 X6 q4 c9 u( Z
* 函数功能 : 定时器初始化0 h" D/ }% m; _. K0 i
* 输 入 : 无6 Z |6 x0 N6 L) e6 g1 o* j$ ^: ~
* 输 出 : 无
' u& }' M8 |1 |" J8 n*******************************************************************************/5 z9 g1 A0 A( ~9 D
2 P( x8 H% h& R! L
0 N6 j$ `0 }- Z! X0 C
void Time0_Init()6 E/ `- n) r0 a
{
# E& p& W2 o ?/ M- Q% d* j TMOD = 0x00; //选择模式0 13位计数 最大计数81923 U9 d4 g y" f% ?1 T; K
//TH0=0x1C; //12.000M 预装初值& _% o& {* o, I! R4 L5 q( v
//TL0=0x18;
- K$ _$ I5 K9 L7 g+ G5 X6 B TH0 = (8192 - 1000)/32;
4 ]7 Y$ N" `( N! h9 w TL0 = (8192 - 1000)%32 ;
4 L E3 `/ D" e% R9 @+ D$ ^* [' N* l IE = 0x8A; //中断
5 {6 s. Y+ U8 f3 x* f. O! {- o. h TR0 = 1; //开启T0定时器
3 f8 x% C9 f* X2 P}
5 W9 Z' a. I: U; a# H8 h' _( k
* j; Q1 A s6 a1 s. |5 e# a4 G4 E+ {8 L; u
/*******************************************************************************- G3 s3 E3 P5 b% h, r6 X
* 函 数 名 : INT0! V6 v! c9 I) F8 P$ |
* 函数功能 : 外部触发中断0的中断函数' A m2 a9 G7 J$ l) n' E- t
* 输 入 : 无8 Z: w; `- }! ?5 c4 V7 i* w- @% y$ C
* 输 出 : 无& `. ` {2 M1 S! g. Z
*******************************************************************************/
% J8 _8 p- p% Kvoid counter0(void) interrupt 0 using 1
, ]8 T, h1 }- ?* M8 i. g{
$ q a, g: c, \9 |* b
1 W* Z$ a3 g& M- z EX0=0; //关外部中断
3 e6 a2 I( [3 e: e3 z* f1 F% g if(ANJIAN==0)- [- b8 C! j$ ]+ p% w+ r
{5 k: t$ M, t1 }, y
Key++; //按键次数- D- k/ `) O& m5 i' ^
}
& [ Y9 A& L4 a2 M0 C EX0=1; //开外部中断
# y$ S( k( F' Z1 i' Q; C}
* ? }+ T. O+ q7 W4 T/*******************************************************************************
; W% r# @3 w% [. n! B* p7 H8 \) p* 函 数 名 : Time1
3 Z9 }. A$ P9 }5 H* 函数功能 : 定时器1的中断函数
$ V/ ?) P5 T6 E% L5 P+ Q* 输 入 : 无
3 A; ]/ }" d3 t- k* 输 出 : 无- q( \* T( H5 k6 {8 q0 ~
*******************************************************************************/
9 _3 Z7 U5 N3 ^( K/ t
G# A5 k2 ~% H' {5 R
Y& p0 o3 B( a) @+ d0 Avoid T0zd(void) interrupt 1 //3定时器1的中断号 1定时器0的中断号 0外部中断1 2外部中断2 4串口中断/ I! ?; C8 j* Q* D% y2 T3 i0 \' j
{- h# O& a4 j1 `
# q Y0 ]& k+ d; N
* O b5 j: q9 H* A; s8 C// TH0 = 0xFE; //重新赋初值
* m9 |: L/ c: T9 ?+ r// TL0 = 0x0C;
( E4 Z2 b/ G1 ~% Z. h+ v
' B# b, _ D/ e3 O…………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件…………6 T& [0 M9 B7 R4 W7 S
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