STC15F104E单片机使用PWM输出控制直流电机的转速 还可以做呼吸灯

wu68aq

STC15F104E单片机使用PWM输出控制直流电机的转速 还可以做呼吸灯
9 ^! N* c8 H+ n8 D
$ _$ ?4 ]4 A, O7 u* [7 l7 f
6 a/ D  E' }: q源程序：
/*******************************************************************************
*                 
: z( a" a  l) H( ~9 ^* 51hei科技
- \+ ^( x6 i5 J- [* ~--------------------------------------------------------------------------------
* 实 验 名                 : PWM调速直流电机试验
  x. e* }- ^% ?1 o* 实验说明       : 使用PWM输出控制直流电机的转速
- @7 M: X4 u; s  \* V- Z! }* 连接方式       : 见连接图
0 o$ a0 @2 g) @& f$ k# [* 注    意                 :
*******************************************************************************/
#include <reg52.h>
8 Y: V- l7 G/ p8 O
3 J# U5 U, \( v; ~- q9 W: V: F
/ t2 i* x5 A( E! o% c) q+ A4 |//--定义使用的IO口--//
sbit PWM=P3^4;
4 \8 |# t9 Z7 K+ gsbit ANJIAN=P3^2;
//--定义一个全局变量--//
* r% }' L2 x$ R8 E  U; }unsigned char timer0;
unsigned int Key=0;
unsigned int ZKB=0;
$ s# k0 Z( J3 W; \* @void Time0_Init();
5 `7 L3 X4 T' ^void Init0_Init();
% L% d" D) ~: e0 Q) Z" X/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
. w5 o+ K4 ~& s! |6 K5 ~5 Y( \% W* 函数功能                 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
*******************************************************************************/
3 O& P# h. Q. ^
& u. E. J8 x" u% n4 j# f# r; {2 t
4 p) b8 K5 @7 _: |void main(void)
+ `2 f7 _- l; u2 y5 h, J{
* G9 J( h  o8 W" j' s6 c: Z        Init0_Init();
        Time0_Init();               
        
3 t4 b5 p- [; T: O9 S        if(Key==4)
                {
                  Key=0;
( k% j2 P" b+ ?  q  u                }
                switch(Key)
                {        case 1:  ZKB=10;
                                break;
3 ?" L; I4 ~% u9 _                        case 2:  ZKB=40;
, M: Z8 P$ ^8 D! M2 n5 [( l2 Y0 ^6 Q                                break;
- N7 {8 c9 D9 f; [* c, l                        case 3:  ZKB=80;
                                break;
5 R: |8 C# J' z1 }                }        
  m, G" U- i2 J$ K% n: L               
! F! R0 S/ h* v        while(1)
        {
                if(timer0>100)  //PWM周期为100*0.5ms
                {
                        timer0=0;
                }

8 M; U7 z& Q9 L* `
: g! S- U- y: _4 m0 r                if(timer0 < ZKB)        //改变30这个值可以改变直流电机的速度
5 @) N3 s6 ^* ^  y% @- P0 o/ m                {
' ]' L- n0 ?: n3 v! @/ A                        PWM=1;
# |9 G' f" O5 A/ I9 C                }
                else
% T2 A) _) _7 _, @                {
                        PWM=0;
                }               
  ~: e1 }0 x8 ?) X

6 Y9 r, Y. l# i        }
% ]$ M: j. n# c% V3 l; M1 E% D        

, S# t  y# Z8 c+ t
}
, }- _5 X8 {( N  }, a2 C" m/*******************************************************************************
4 H+ M# x/ w  c& [3 x* 函 数 名       : Init0_Init()
9 k& H& C: d* S/ N$ n3 p9 S* 函数功能                   : 外部触发中断初始化
* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
; ]( _' |  N. l, e# c/ G*******************************************************************************/

! s  g+ U& n. Y0 y& m* P
void Init0_Init()
{
1 ~/ \7 f: h5 f9 P( U& R6 T        // IT0=0;       //低电平触发
+ B8 [. [; k) ]4 n6 P( |8 ~6 @, I   IT0=1;       //下降沿触发
   EA=1;
6 g* g$ ~  S% G$ Z& h9 i4 E   EX0=1;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名       : Time0_Init()
* 函数功能                   : 定时器初始化
* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
' u& }' M8 |1 |" J8 n*******************************************************************************/


void Time0_Init()
{
# E& p& W2 o  ?/ M- Q% d* j     TMOD = 0x00; //选择模式0  13位计数 最大计数8192
    //TH0=0x1C;   //12.000M  预装初值
    //TL0=0x18;        
- K$ _$ I5 K9 L7 g+ G5 X6 B           TH0 = (8192 - 1000)/32;
4 ]7 Y$ N" `( N! h9 w           TL0 = (8192 - 1000)%32        ;
4 L  E3 `/ D" e% R9 @+ D$ ^* [' N* l     IE = 0x8A;   //中断        
5 {6 s. Y+ U8 f3 x* f. O! {- o. h     TR0  = 1;    //开启T0定时器
3 f8 x% C9 f* X2 P}
5 W9 Z' a. I: U; a# H8 h' _( k
* j; Q1 A  s6 a1 s. |
/*******************************************************************************
* 函 数 名       : INT0
* 函数功能                   : 外部触发中断0的中断函数
* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
*******************************************************************************/
% J8 _8 p- p% Kvoid  counter0(void) interrupt 0  using 1
, ]8 T, h1 }- ?* M8 i. g{
$ q  a, g: c, \9 |* b  
1 W* Z$ a3 g& M- z   EX0=0;   //关外部中断
3 e6 a2 I( [3 e: e3 z* f1 F% g         if(ANJIAN==0)
         {
      Key++;   //按键次数
         }
& [  Y9 A& L4 a2 M0 C   EX0=1;   //开外部中断
# y$ S( k( F' Z1 i' Q; C}
* ?  }+ T. O+ q7 W4 T/*******************************************************************************
; W% r# @3 w% [. n! B* p7 H8 \) p* 函 数 名       : Time1
3 Z9 }. A$ P9 }5 H* 函数功能                   : 定时器1的中断函数
$ V/ ?) P5 T6 E% L5 P+ Q* 输    入       : 无
3 A; ]/ }" d3 t- k* 输    出       : 无
*******************************************************************************/
9 _3 Z7 U5 N3 ^( K/ t
  G# A5 k2 ~% H' {5 R
  Y& p0 o3 B( a) @+ d0 Avoid T0zd(void) interrupt 1      //3定时器1的中断号  1定时器0的中断号 0外部中断1 2外部中断2  4串口中断
{

# q  Y0 ]& k+ d; N
* O  b5 j: q9 H* A; s8 C//        TH0 = 0xFE;  //重新赋初值
* m9 |: L/ c: T9 ?+ r//        TL0 = 0x0C;
( E4 Z2 b/ G1 ~% Z. h+ v         
' B# b, _  D/ e3 O…………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件…………

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

) c, O; p4 {$ S  l

Mhza

学习一下