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STC15F104E单片机使用PWM输出控制直流电机的转速 还可以做呼吸灯
& J0 T$ D& S, j2 ?% V2 a6 ^" q. H0 ?( u+ s
$ L3 E+ O6 N4 z4 V& Y9 p3 i8 S源程序:9 ^* @9 Z8 e3 z+ u& v
/*******************************************************************************
" C. D$ P1 J: U G3 [* 9 x. @$ C: a4 _1 E, k* p3 P
* 51hei科技8 n; F: P6 p, X2 q
--------------------------------------------------------------------------------. y, j! W3 h- ~
* 实 验 名 : PWM调速直流电机试验
: C! D5 v! j# q1 k* 实验说明 : 使用PWM输出控制直流电机的转速
2 X* l( G4 s5 \6 G8 v! I* 连接方式 : 见连接图4 s% G2 E: L0 F, v( s0 a
* 注 意 :
$ s' |$ m2 d0 B5 a*******************************************************************************/* e( p" }$ }5 O* ~
#include <reg52.h>. ]; J1 W5 L8 r
" y8 S* c3 G1 j; ~1 c; k$ @: b/ M" e* `
//--定义使用的IO口--//2 p- v* G! s: {& [! ^% x% h
sbit PWM=P3^4;
3 a# ^# `1 V* j0 p0 {7 r; Csbit ANJIAN=P3^2;
1 p7 f5 C6 H% X \: J/ _( g//--定义一个全局变量--//
% m' u9 a' d* Z& Eunsigned char timer0;
7 `! k4 F; [1 H. t% f" t4 y' `6 hunsigned int Key=0;: q3 R) H' R7 x# ]. T: k/ d( r) F
unsigned int ZKB=0;
( f; n% x% y' `' q% ? ?5 a8 evoid Time0_Init();+ G% P; Z$ |4 S
void Init0_Init();
7 q6 q, W% k9 Z' H$ b6 X- g/*******************************************************************************4 c; @9 _; i/ f7 i
* 函 数 名 : main6 p( r& }! g8 _9 R4 h! w
* 函数功能 : 主函数7 V7 E; K& g+ P, @
* 输 入 : 无
8 f. D1 j& r1 E* 输 出 : 无- o ^; z- R5 ], b+ G* e
*******************************************************************************/
5 L+ ^. |( j! a4 `$ H& C0 r3 P3 F. Q) n- i% `- b- p: K4 I, _
4 V9 {$ W6 g- m4 u# v) W1 e
void main(void)( h* _ J. b1 F
{
9 v4 w, R2 h0 F Y+ e/ ?' Y, }7 v Init0_Init();
f5 Y! V$ X9 a# o1 h0 n5 | Time0_Init();
$ I* Q' X& i1 p k2 v2 t, F
5 l/ i6 @* f$ F if(Key==4)
8 S0 G! U5 r- t; n! P( K {) s+ ^% T7 T5 f
Key=0;2 U7 `" J( M6 z% }! X
}
" [# q3 J" u6 E$ Y4 I" r) W6 ?: G switch(Key)" P! V" f% l E" m% x
{ case 1: ZKB=10;0 e, q+ r8 K$ O8 G$ e* p- R" ~& _
break;
6 [; \* X8 Z# S+ q% ?8 { case 2: ZKB=40;
! k% g, p! m+ n. C$ N break;, z' H' o P% _/ o: b) v, \
case 3: ZKB=80;
" p( o8 f; ~6 Z, j% c# } break;9 Q1 L( ~ ~7 M* B' @* x! ]
}
' Q2 k) Q1 y8 V1 g) U3 z& c7 ]- B
) T' G |& [3 G `1 \) y$ f4 g( a7 X$ e while(1)
1 H7 c) V- t" X5 t( z { B5 d" L$ Z" j2 F
if(timer0>100) //PWM周期为100*0.5ms: j4 f7 h! q$ b, k l( t$ P
{+ v4 _/ J& x6 Z& Z4 B4 m/ `+ e' M
timer0=0;
! @7 f2 d% X/ d( N% Y# x }% _- K3 W6 u( D4 V3 A3 `2 d! h2 U
3 h" {& O/ D9 t3 ]0 W# R! ~3 i; S
; o$ S- b- D$ d& D% |% v0 O: x s if(timer0 < ZKB) //改变30这个值可以改变直流电机的速度; c* l5 b' l* |4 X" z* i- c, ~
{
; A) V7 L9 |, U9 {/ ~ PWM=1;& v; U' N* K! a8 p
}
O3 E9 x6 c5 V4 s9 w) e' A else- H' W! x) ]1 r1 `4 {: G
{7 d- g7 [! r6 Z- q1 D0 B7 w& c
PWM=0;
5 A/ I; W9 V& R& O% v- |" B, ] } 4 ?3 z# A) w% i* ?% |1 t3 c1 B5 U% T
8 F% e a9 {$ d b. N/ b4 j
- _% o; h& d' d5 c1 w4 v% M
}. A+ i: b* s5 V* V
( R" `6 X+ l2 g
0 c8 U/ o0 e: f/ L5 O" K# x. v! X
! {( Z- u5 P! F6 p8 v. m m8 P: J }. K% w. Q- l' a7 L6 C
/*******************************************************************************
+ c/ U* e# }5 k' e# M% ]* 函 数 名 : Init0_Init()+ F: K8 x$ G+ V+ e- Y2 A( P6 I. `
* 函数功能 : 外部触发中断初始化
1 x/ r M6 y6 M/ l) ] s* 输 入 : 无% p. a) L' w; m1 ]* p: h I
* 输 出 : 无# f& ?- L2 j7 i1 s' K
*******************************************************************************/4 l+ e# x4 H, ^/ D! j; m
2 D. v5 d+ g$ f# t& V* n0 ]* G1 l3 T' j; C; e7 E% F
void Init0_Init(); F5 \8 Q+ d- L: t' y6 s
{9 k8 V& y2 \/ L+ J) y9 [
// IT0=0; //低电平触发0 x- B9 V: J$ p
IT0=1; //下降沿触发
$ n' f. x) F, K5 a/ x$ N- r EA=1;4 o- l* m5 O7 A8 p6 A9 H
EX0=1;
" Y" k" \1 v4 d9 r+ _}
. ]) |+ L K7 `; M" D/*******************************************************************************; f" ~' Q. I5 _5 K/ w' y
* 函 数 名 : Time0_Init()4 |3 i Y* S7 o2 k9 E: V
* 函数功能 : 定时器初始化
) D4 t7 a3 j0 R# v5 }* 输 入 : 无9 I9 S! z+ A2 T& k) f) y& | p2 m) w
* 输 出 : 无
, V2 l4 I* L- Y, L6 n5 G*******************************************************************************/- S# J9 J" h O+ s- I5 l
s/ a' f! r2 ~5 h
0 `. R9 R/ j+ \2 F' Q o8 `void Time0_Init()4 l9 V" j5 C1 u1 Z6 F# `) F" v/ y1 y
{" H- n+ Y" }; m1 N3 n
TMOD = 0x00; //选择模式0 13位计数 最大计数8192
$ ?" E4 T: h) S1 S5 ~8 I //TH0=0x1C; //12.000M 预装初值" ^7 T0 \. X2 u f
//TL0=0x18; / }, a. S+ o+ Z9 C; M# z$ D
TH0 = (8192 - 1000)/32;
|/ p9 ~/ F5 ` TL0 = (8192 - 1000)%32 ;
( i* `6 _2 w8 A" e) s, Q- B IE = 0x8A; //中断
9 j$ l$ D0 l5 R' I3 M ], ^ TR0 = 1; //开启T0定时器
) o7 F+ r7 C; w: m% Y" t}
6 ?5 K! f( z1 D8 G% ^! A
c& }& ~) R/ Q9 a4 k$ C( n" Y; _5 G4 O. F6 G9 f+ W
/*******************************************************************************+ r) e$ {# t7 {8 m# Q# [5 M
* 函 数 名 : INT0
& N. i6 ~, ^+ P. l* H* 函数功能 : 外部触发中断0的中断函数. m# R3 v& C" D* O$ a
* 输 入 : 无4 M* h6 k) f' G; L: v9 b
* 输 出 : 无
' C: r# x0 V: @" I# w*******************************************************************************/
' P, }! w! D2 P) Gvoid counter0(void) interrupt 0 using 1; f7 t% k" l& r0 ~/ ]& i9 v& s
{. s2 ^) ?/ x, ]
: u3 J) n$ W! I/ q- J5 E EX0=0; //关外部中断$ Z; D( F3 @; K( f. i( f$ i
if(ANJIAN==0)$ P4 k' d- `$ Z) x8 {- O3 g9 [( U( B
{0 |2 h0 d: p* E8 n; `
Key++; //按键次数
" {0 U) s% M/ g+ n9 X# [ }
2 V) l5 A2 `3 z EX0=1; //开外部中断
* o6 W5 Q: J2 p+ Z}% }& G+ F5 K9 z/ j
/*******************************************************************************
. Z/ P% R3 L3 J1 u+ w) v7 S* 函 数 名 : Time1/ S! Q# n5 f6 s8 [6 t4 U# W' C
* 函数功能 : 定时器1的中断函数' u% r, {, V0 f9 B. m
* 输 入 : 无% s3 D9 @: d7 m/ [: p0 z+ g$ t' A
* 输 出 : 无
0 F$ u! C. y) L9 {4 S3 T; k4 @*******************************************************************************/
8 E" {# z' `- d: i& N7 `! j3 `/ k( F) l& P- ~6 w# v
4 g5 t- m$ h/ x T7 p
void T0zd(void) interrupt 1 //3定时器1的中断号 1定时器0的中断号 0外部中断1 2外部中断2 4串口中断
6 z3 Z$ g# T8 ?3 w$ \/ s' P: n- J{ `, R9 y( |- {
! _6 ?, [' _" J3 D1 n" _/ s8 s
5 J# z A2 K; p e// TH0 = 0xFE; //重新赋初值
* V" }6 F9 j* d( J// TL0 = 0x0C;
' A. u" U/ G3 b: g% u 4 P7 I) @1 k/ z; Z
…………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件…………0 D. G5 a) K, r) g* o
9 g2 d* {+ ]+ K0 ?7 |# z. n& { h2 U4 Z) K
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