TCS3200颜色传感器配套资料,含调试程序原理图,结构图

helendcany · 发表于 2019-1-9 09:37

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TCS3200颜色传感器配套资料,含调试程序原理图,结构图

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这次课程设计主要用的TCS3200颜色传感器，附件里面有传感器的原理，结构图，调试例程4 O- @5 R; z- T. X0 h" k

5 e& p# s6 r; N4 D6 R; J, ATCS3200颜色传感器简介：
* F0 P7 ^* H" j; {; d7 u1 D  X; J* C5 Z' D0 n8 ~- d8 ~* w' ~

: ?; S/ a, @( T" \+ x: ^TCS3200颜色传感模块电路及实验电路图：# a9 x7 g; R. U- t8 M% Q
* Y1 e! D4 ^2 w

% [: m& v0 y( j
6 m0 _: T4 }. u$ z5 t3 C3 Z; I. F, [# S, b0 a; B* ?

$ {( A) k# @) i4 F控制板是通用型的，可以控制语音模块、超声波模块、AD模块等，如果只是颜色传感器用，AT24C01部分、按键部分可以不焊接；* n' [+ {3 }, S! f
超声波控制板电路原理图：) G" K$ |: k  Z5 ~4 r

9 R/ w' l- H2 j4 @7 f* V
5 Q  T6 ]8 F! {8 Q# [51单片机源程序：
/*模块的使用方法：把板距离白纸2CM处开机，使输出的数据位FFFFFFF（白平衡），接下来就可以正常使用
实现功能:对颜色传感器输出RGB
使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52 或AT89S51 STC89C51
晶振：12MHZ
编译环境：Keil
作者：zhengzhongxign39*/
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
//==============LCD1602接口连接方法=====================
/*-----------------------------------------------------
   |DB0-----P0.0 | DB4-----P0.4 | RW-------P2.3 |
   |DB1-----P0.1 | DB5-----P0.5 | RS-------P2.4 |
   |DB2-----P0.2 | DB6-----P0.6 | E--------P2.2 |
   |DB3-----P0.3 | DB7-----P0.7 |
---------------------------------------------------*/
//================================================*/
#define LCM_Data    P0 //LCD1602数据接口
#define Busy       0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识
sbit LCM_RW    = P2^3;  //读写控制输入端，LCD1602的第五脚
sbit LCM_RS    = P2^4;  //寄存器选择输入端，LCD1602的第四脚
sbit LCM_E    = P2^2;  //使能信号输入端,LCD1602的第6脚

//=================颜色传感模块连接=====================
/*-----------------------------------------------------
   |EO-----GND
   |S0-----VCC | S2-----P2.0 | OUT-------P3.5
   |S1-----VCC | S3-----P2.1 |
  ---------------------------------------------------*/
sbit tcs230_s2=P2^0;//TCS230 S2接单片机P2.0
sbit tcs230_s3=P2^1;//TCS230 S3接单片机P2.1
sbit tcs230_en=P3^0; //TCS230 EN(E0)接GND
//**************函数声明***************************************
void WriteDataLCM             (uchar WDLCM);//LCD模块写数据
void WriteCommandLCM       (uchar WCLCM,BuysC); //LCD模块写指令
uchar ReadStatusLCM(void);//读LCD模块的忙标
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar ASCII);//在第X+1行的第Y+1位置显示一个字符
void LCMInit(void);//LCD初始
void DelayMs(uint Ms);//1MS基准延时程序
void baipingheng();//白平衡子程序
void celiang();//实际颜色程序
uint ryz,gyz,byz;//分别定义红色因子绿色因子蓝色因子
uint rb,gb,bb;//RGB值
uchar tab1[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};
//***********************主程序******************************
main()
{
TMOD=0x51;//设定T0以工作方式1定时10毫秒
LCMInit();//LCD初始
baipingheng();//上电时先白平衡一次
while(1)
{
   celiang();//颜色测试
   DisplayOneChar(0, 0,'R');//以十进制显示RGB中红色的分值
   DisplayOneChar(0, 1, rb/100+0x30); //显示百位数据
   DisplayOneChar(0, 2, rb/10%10+0x30);//显示十位数据
   DisplayOneChar(0, 3, rb%10+0x30);//显示个位数据
   DisplayOneChar(0, 5,'G');//以十进制显示RGB中绿色的分值
   DisplayOneChar(0, 6, gb/100+0x30); //显示百位数据
   DisplayOneChar(0, 7, gb/10%10+0x30);
   DisplayOneChar(0, 8, gb%10+0x30);
   DisplayOneChar(0, 10,'B');//以十进制显示RGB中蓝色的分值
   DisplayOneChar(0, 11, bb/100+0x30);
   DisplayOneChar(0, 12, bb/10%10+0x30);
   DisplayOneChar(0, 13, bb%10+0x30);
   //*****在LCD1602的第二行以16进制显示RGB*******************
   DisplayOneChar(1, 1, tab1[rb/16]);
   DisplayOneChar(1, 2, tab1[rb%16]);
   DisplayOneChar(1, 3, 'H');
   DisplayOneChar(1, 6, tab1[gb/16]);
   DisplayOneChar(1, 7, tab1[rb%16]);
   DisplayOneChar(1, 8, 'H');
   DisplayOneChar(1, 11,tab1[bb/16]);
   DisplayOneChar(1, 12,tab1[bb%16]);
   DisplayOneChar(1, 13,'H');
   DelayMs(250);//每隔0.25秒测试一次颜色
}
}
//******************************************************
//白平衡子程序
void celiang()
{
   //*********求R值************************************
   TH0=(65536-10000)/256;
         TL0=(65536-10000)%256;
   TH1=0;
   TL1=0;
   tcs230_s2=0;
   tcs230_s3=0;//选择红色滤光器
   tcs230_en=0;
   TR0=1;//10毫秒开始计时
   TR1=1;//开始计数
   while(TF0==0);//等待定时器溢出
   TF0=0;//清楚定时器0溢出标志
   TR0=0;//关闭定时0
   TR1=0;
   rb=(unsigned long)(TH1*256+TL1)*255/ryz;
   if(rb>255)rb=255;//判断RGB值是否合法
   //***********求B值**************************************
   TH0=(65536-10000)/256;
         TL0=(65536-10000)%256;
   TH1=0;
   TL1=0;
   tcs230_s2=0;
   tcs230_s3=1;//选择蓝色滤光器
   TR0=1;//10毫秒开始计时
   TR1=1;//开始计数
   while(TF0==0);//等待定时器溢出
   TF0=0;//清楚定时器0溢出标志
   TR0=0;//关闭定时0
   TR1=0;
   bb=(unsigned long)(TH1*256+TL1)*255/byz;
   if(bb>255)bb=255;//判断RGB值是否合法
   //***********求G值**************************************
   TH0=(65536-10000)/256;
         TL0=(65536-10000)%256;
   TH1=0;
   TL1=0;
   tcs230_s2=1;
   tcs230_s3=1;//选择绿色滤光器
   TR0=1;//10毫秒开始计时
   TR1=1;//开始计数
   while(TF0==0);//等待定时器溢出
   TF0=0;//清楚定时器0溢出标志
   TR0=0;//关闭定时0
   TR1=0;
   tcs230_en=1;
   gb=(unsigned long)(TH1*256+TL1)*255/gyz;
   if(gb>255)gb=255;//判断RGB值是否合法
}
//******************************************************
//白平衡子程序
void baipingheng()
{
   //**************求取红色因子***********************
   TH0=(65536-10000)/256;
         TL0=(65536-10000)%256;
   TH1=0;
   TL1=0;
   tcs230_s2=0;
   tcs230_s3=0;//选择红色滤光器
   tcs230_en=0;
   TR0=1;//10毫秒开始计时
   TR1=1;//开始计数
   while(TF0==0);//等待定时器溢出
   TF0=0;//清楚定时器0溢出标志
   TR0=0;//关闭定时0
   TR1=0;
   ryz=TH1*256+TL1;//其实这里的比例因子应该为255/(TH1*256+TL1)
   //**************求取蓝色因子***********************
   TH0=(65536-10000)/256;
         TL0=(65536-10000)%256;
   TH1=0;
   TL1=0;
   tcs230_s2=0;
   tcs230_s3=1;//选择蓝色滤光器
   TR0=1;//10毫秒开始计时
   TR1=1;//开始计数
   while(TF0==0);//等待定时器溢出
   TF0=0;//清楚定时器0溢出标志
   TR0=0;//关闭定时0
   TR1=0;
   byz=TH1*256+TL1;//其实这里的比例因子应该为255/(TH1*256+TL1)
   //**************求绿红色因子***********************
   TH0=(65536-10000)/256;
         TL0=(65536-10000)%256;
   TH1=0;
   TL1=0;
   tcs230_s2=1;
   tcs230_s3=1;//选择绿色滤光器
   TR0=1;//10毫秒开始计时
   TR1=1;//开始计数
   while(TF0==0);//等待定时器溢出
   TF0=0;//清楚定时器0溢出标志
   TR0=0;//关闭定时0
   TR1=0;
   tcs230_en=1;
   gyz=TH1*256+TL1;//其实这里的比例因子应该为255/(TH1*256+TL1)
}
/*======================================================================
LCM初始化

…………限于本文篇幅余下代码请从论坛下载附件…………

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Mhza · 发表于 2019-1-9 11:18

正好能用到，谢谢楼主分享

ljhwww · 发表于 2021-3-25 10:01

感谢分享！！

wcd · 发表于 2021-8-21 16:55

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