单片机控制双极型四线步进电机 源代码

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单片机控制双极型四线步进电机 源代码
双极型四线步进电机的单片机参考代码，附件
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! I  A& `& y* F/ n8 H& @, |单片机控制代码：
" o- B" R2 l) B2 N% F5 K8 T#include <reg52.h>
; L0 U: v/ e/ E' a8 U8 h( ?#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code table[]={0x7,0x1,0x8,0x2,0x7,0x1,0x8,0x2};//单相励磁7，1，8，2
( u2 r2 F# r, f* Luchar code date[]={0x3,0X9,0XC,0X6,0X0,0x3,0X9,0XC,0X6,};//一-二相励磁，相较于前者电机运行平缓
uchar code count[]={0x2,0x8,0x1,0x7,0X0,0x2,0x8,0x1,0x7};//7182正，2817反
sbit MOTOA = P1^0;
( A$ g8 T) c; E5 ~# O; M& K2 Ysbit MOTOB = P1^1;
sbit MOTOC = P1^2;
sbit MOTOD = P1^3;
sbit k1=P2^0;
" V; ]/ j9 o; G1 G' X$ fvoid delay(int time)
: X' H8 n+ z# ~, i5 d* L        {
                int i,j;
                for(j=0; j <= time; j++)
( `0 i5 q" a) j9 ~  z0 u                        for(i =0 ; i <= 110; i++);
9 a/ @( Z" k. i3 H        }
+ f3 ?# T: W4 U+ s( H+ {" T" mvoid main()
' a: d9 S2 q( U8 W' q' V, {{
        uint b;
/ L/ G( c: d& I, v/ P        uchar a;
        uchar code *finger;
0 g! c9 q- h; Q4 A8 Y( l) r" B        do
1 H% F" Z. R% K0 b+ O% f        {
                finger=&table[0];
8 X0 {! e7 C1 g* M                for(b=1;b<=9;b++)
                        {
                                for(a=0;a<100;a++)//a在0-250之间，越大速度越小


5 {* N& R4 q2 x. d' n6 h
2 G; S  j7 \0 Z! T. \$ I4 ]…………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件…………

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mm58690

学习一下

gg0760

发了这么久，竟然没有一个回复，一个人看，说明论坛之冷清，可这个坛主还是无视，各种限制各种条款，无一点进步
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