步进电机编程

helendcany

步进电机编程



! {" r# A7 v7 l; u# k  V0 j
/**************************************************************************************
: j) E& m8 b9 K1 ?*                              步进电机实验                                                                                                  *
  w8 e- R! o8 T1 `/ b2 s. d3 _实现现象：下载程序后，按照光盘内操作视频接线，步进电机旋转
注意事项：无                                                                                                                                                                  
***************************************************************************************/
; u9 O9 F' Y( |8 I" G/ q) Q
( b4 \3 I) O9 {5 \4 \' E#include "reg52.h"                         //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
. a  N$ L) q8 {, c7 u#include<intrins.h>                //因为要用到左右移函数，所以加入这个头文件

0 t% K2 E. O/ e9 v0 h2 @1 m' ^5 y/ Htypedef unsigned int u16;          //对数据类型进行声明定义
( p$ h- D: g1 Z7 t2 atypedef unsigned char u8;
2 T3 d& R+ c+ k+ ~& t, X' ?
sbit MOTOA = P1^0;
0 P* T+ E7 j7 {; X3 p; {1 g, U- @sbit MOTOB = P1^1;
sbit MOTOC = P1^2;
sbit MOTOD = P1^3;         

#define SPEED 200
# H+ J1 Y) [  d1 Z$ M# s. k+ i
/*******************************************************************************
( P0 G, W3 m9 e0 {- Q# d! N/ e* 函 数 名         : delay
1 c7 U  [: p1 `! n* 函数功能                   : 延时函数，i=1时，大约延时10us
; I9 M0 [; |  y+ v' v& C" J( u# A*******************************************************************************/
0 H3 ~: q2 g; O$ x, gvoid delay(u16 i)
{
* {/ W! ^  _1 g0 k        while(i--);        
0 ^, X; A" d- H6 l. v}
4 [  C3 D& k: o0 [0 q) Y
' q* Z4 }' z+ l/ O: i; |
/*******************************************************************************
( K. J% S" b7 v" Q  q7 W" |* 函 数 名       : main
+ w# D9 ^# V4 _) R. I5 x* 函数功能                 : 主函数
& g  p; O) o0 o5 G" h  R* 输    入       : 无
7 M# [5 H+ A; r! z; ?6 X$ W4 ]* 输    出             : 无
*******************************************************************************/
void main()
) q# K, j" n1 [  x2 n% u{        
) a5 h# z2 K, g( z        P1=0X00;
        while(1)
! B8 e3 S7 J" z9 J6 ~, T        {        
, s  v/ A7 E6 H                MOTOA = 1;
                MOTOB = 0;
                MOTOC = 1;
% Y, f; z; Y, j                MOTOD = 1;
                delay(SPEED);
0 @1 @+ ~, N1 v  R4 [
                MOTOA = 1;
9 w+ x- T$ P) J3 H* E2 A                MOTOB = 1;
# x# Q. {6 n+ @. R3 J7 i9 s* b                MOTOC = 1;
                MOTOD = 0;
                delay(SPEED);
* W6 t. R! \* m/ w/ o" s
% l# A/ _# D2 w4 p3 M# M                MOTOA = 0;
                MOTOB = 1;
                MOTOC = 1;
/ A! Z  M6 z2 V, B! L# R                MOTOD = 1;
                delay(SPEED);

) d% L9 a1 V% ^8 O                MOTOA = 1;
                MOTOB = 1;
                MOTOC = 0;
                MOTOD = 1;
6 v7 T* T' F1 }! `& D                delay(SPEED);
1 I( g( p1 q: S0 L$ F& j
9 H4 d3 S' z+ {* h2 f        …………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件…………

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

mm58690

看看

Mhza

看看