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步进电机
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从步进电机的转动原理可以得出，要使步进电机正常运行，必须按规律控制步进电机的每一相绕组得电。步进驱动器接收外部的信号是方向信号（DIR）和脉冲信号（CP）。另外步进电机在停止时，通常有一相得电，电机的转子被锁住，所以当需要转子松开时，可以使用脱机信号（FREE）。( n! p/ E7 A; U8 a' _+ h; Z
, @0 \/ r u8 U' f! H环形分配器：接收脉冲信号（CP）、方向信号（DIR）、脱机信号（FREE）8 y" @* s( z0 v& S$ l5 q" g! f. T
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主要功能是接收来的脉冲信号进行分配，去控制功率放大器相应的晶体管导通，步进电机的线圈得电。
2 O8 v8 v/ i8 E方向信号主要控制AB通电的相序，A-B顺时针，B-A逆时针
2 g7 U8 g/ q* y* x脱机信号，当步进电机停止时，AB线圈有一相得电，得电的功能使转子锁住，使转子不能动，需要收去拨动转子的时候，需要给脱机信号，使AB相绕组完全断电，转子处于自由转动状态 ~- y) M) L) z. l
8 I# ~9 \& D6 J9 c细分：为了提高步进电动机的精度，现在的步进驱动器都有细分的功能。所谓细分，就是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。
2 U% B4 X, N0 o( R比如把步进驱动器设置为5细分，假设原来步距角1.8°，那么设为5细分后，步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的，设置成细分后需要走5步。* L( V/ }, T$ I" `. T1 w9 n0 y
设置细分时要注意的事项：
- V3 A! m1 J# r# B1.一般的情况下，细分数不能设置的过大，因为在控制脉冲频率不变的情况下，细分越大，电机的转速越慢，而且电机的输出力矩减小。. X8 r$ _& r7 r
2.驱动步进电机的脉冲频率不能太高，一般不超过2KHz，否则电机输出的力矩迅速减小。9 W5 O" C" b9 E& p+ I: ^
步进驱动脉冲的频率（横坐标）和输出转矩的关系9 f H, K4 v8 m/ C# a: J
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- b1 I% Z, `9 n+ q4 |静态电流半流：静态电流是电机处于停止状态（不断电），一相绕组通电，通过的电流是额定电流的一半。% ^% F- R0 s8 }! n1 O
静态电流全流：静态电流是电机处于停止状态（不断电），一相绕组通电，通过的电流是额定电流的全部。 |
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发表于 2018-12-30 19:30
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