C51步进电机转动原理

wu68aq

C51步进电机转动原理

1 o7 G( X# s8 @, I9 ~- f
! D0 s3 A# Q# o6 G; M% o/*-----------------------------------------------
: |  B5 K) i5 J% b  名称：步进电机
  修改：无
3 O8 t: W4 p% y3 W* g" |" j  内容：本程序用于测试4相步进电机常规驱动 使用1相励磁
) k% ?; y# G$ n) e% P% Q# T
------------------------------------------------*/

#include <reg52.h>


# S6 Y; m6 T+ \$ \2 }* ]5 ^  e* {
sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口
sbit B1=P1^1;
sbit C1=P1^2;
6 ?6 s" D" \5 C  W6 Ysbit D1=P1^3;

9 \7 q( l# L7 P, p1 Z
#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
  r8 j' j9 |/ ^; V) w#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电
#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
0 d, K' c/ W3 c. b/ ?/ z* |5 |) J#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电
1 ^) `* g7 s8 ^$ H: Y5 R3 n
unsigned char Speed;
/*------------------------------------------------
& D9 o3 g" |7 z8 ^/ I uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
: s6 T: d( E* w, z# [7 F/ c unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
  G7 Z: T' M1 n% Y' t- E 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
* A" z- k6 W- k! H; J3 P% |7 c* f 长度如下 T=tx2+5 uS
8 q' L" Z% |8 H6 N------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
) E: z& l" i9 e) P9 `1 J" A  N while(--t);
% X  X' U6 g( P% C5 y2 w# B}
" W) {) P% p5 r7 D/*------------------------------------------------
mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
' g) N0 X5 U- U/ k, @1 }/ h5 C------------------------------------------------*/
+ d, W2 P& V. ]1 ?7 m& K  |; b# Zvoid DelayMs(unsigned char t)
( e7 R0 Q" E, k{

6 _- e$ x- M: k  p6 V# z& C while(t--)
2 ^) C! f8 y/ j- ?6 W' Z {
     //大致延时1mS
     DelayUs2x(245);
2 w; i* J8 y  K: a4 ~         DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
                    主函数
5 K2 V$ K0 {* v2 K8 g4 M( R------------------------------------------------*/
main()
{
4 W' w/ L8 p9 n: T //unsigned int i=64*16; //转2周停止
Speed=5; //调整速度
while(1)  
  {         
     Coil_A1                 //遇到Coil_A1  用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
     DelayMs(Speed);         //改变这个参数可以调整电机转速 ,
6 b( V7 C3 y/ X5 l5 T1 f                                 //数字越小，转速越大,力矩越小
) ^9 U* g3 M0 n0 e% n     Coil_B1
     DelayMs(Speed);
     Coil_C1
) v6 n4 N5 |. M. Y5 c4 z$ j2 f     DelayMs(Speed);
     Coil_D1
7 T5 H& d0 z3 r5 U5 @0 X& f" f5 N- w+ d4 l     DelayMs(Speed);
- \+ |) J$ a2 P" T1 J. h* T  }
}

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

yxlk

路过进来看看

xuzwg

看看