51单片机三路红外寻迹程序

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#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char

% T7 ?3 k/ x0 V0 e( C5 U

#define uint unsigned int

3 m9 Q& `4 Y/ l5 {

sbit IN1=P0^1;  

4 N# F! `/ S7 Q9 g3 Z! N; B2 c, N& }

sbit ENA=P0^5;

# G& K8 [  K) y: l& g; Q

sbit IN2=P0^2;                     

sbit IN4=P0^4;

: t. y. i/ N# j/ @" e

sbit ENB=P0^0;;

2 J& N# y6 ^/ ?! d  }

sbit IN3=P0^3;

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