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基于ARM电冰箱模糊控制系统的仿真与设计

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发表于 2018-11-14 11:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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基于ARM电冰箱模糊控制系统的仿真与设计
9 O8 S. H0 @$ h4 R5 d, `! w本文主要介绍基于MATLAB的模糊控制系统设计、仿真以及模糊控制系统在ARM上的实现算法。MATLAB的模糊工具箱和simulink 提供了强大的功能,可以方便快速地设计模糊控制系统及其仿真。在ARM芯片上实现模糊控制算法,模糊控制表采用新方法二维矩阵存储,以便方便查询和管理,更好地满足温度调节的实时性。 % Z" w+ G. y( N3 J2 ]% h& R; l
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( ^/ t/ G& s' [1 f, ~( M
6 |! N+ ?! ]3 p8 V. B8 u      1 引 言7 S& {5 a1 ~1 u) p- A+ v6 J. \
) M7 K/ x, l6 E5 I* I! G
     模糊控制理论的提出,为我们提供了一种新的控制方法。这种方法以微处理器构成的模糊控制器为核心,以模拟人脑的思维方式为基本出发点,不需要我们对控制对象准确建模,就能很好的解决非线性、大滞后环节、变参数对象的控制问题[1]。依靠操作人员的经验来建立合理的模糊控制算法,就能使难控制的系统达到比较好的控制效果。
% y  @2 c2 K! m$ K6 D! g: j& i1 c% x/ J" [2 i6 j4 m* v% Z( @
     在电冰箱的控制中,温度是主要的控制对象,控制的好就有显著的节能效果。影响温度变化的因素很多,如环境温度的高低,冰箱本身的容积,开冰箱门的次数,每次开门的时间,冰箱中食物的多少,以及食物的种类和性质等等。所以要想建立电冰箱温度变化的精确数学模型是很困难的。因此可采用模糊控制解决。6 w* f, h1 H" j

" ^) [1 m5 V# c3 k     在本设计中,模糊控制器输入量为系统的误差E和误差变化率DE、输出为系统的控制量U,因此模糊控制器的工作过程可以描述为:首先将模糊控制器的输入量转化为模糊量供模糊逻辑决策系统用,模糊逻辑决策器根据规则决定的模糊关系R,应用模糊逻辑推理算法得出控制器的模糊输出量。最后经精确化计算得到的控制值去控制被控对象。
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