mfrc522与MSP430开发板及51单片机连接（含上位机测试软件）

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mfrc522与MSP430开发板及51单片机连接（含上位机测试软件）
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mfrc522与MSP430开发板及51单片机连接（含上位机测试软件） $ z+ ?3 j) M  w9 m. a   E1 Y) B0 k, Q# C, I0 g 51单片机源程序如下: / w1 G7 o+ W1 P( I

#include "reg52.h"
#include "main.h"
#include "mfrc522.h"        
#include <string.h>
, e+ j8 x0 y3 A" j+ U//M1卡的某一块写为如下格式，则该块为钱包，可接收扣款和充值命令
5 j+ L+ l, B# N$ x//4字节金额（低字节在前）＋4字节金额取反＋4字节金额＋1字节块地址＋1字节块地址取反＋1字节块地址＋1字节块地址取反
unsigned char code data2[4]  = {0x12,0,0,0};
& s9 A3 T8 L' `& i6 h0 @: Zunsigned char code DefaultKey[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
8 i, c* @0 _" c% p8 g; E+ r2 ?unsigned char g_ucTempbuf[20];   
unsigned char idata MLastSelectedSnr[4];
unsigned char idata RevBuffer[30];  
3 Y% H: Z8 ~+ F0 Xunsigned char data SerBuffer[20];
; b$ N5 h8 L" h; s/ I+ F2 L6 T- hbit CmdValid;                           

void iccardcode()
  W6 q) b* F* B0 m9 J2 q{            
. \3 T3 u- `9 |) [          unsigned char cmd;
+ |( Q2 Q) T1 u  k2 A' ]        unsigned char status;
2 m9 ]- G- Z. Z4 W' w- H
/ d. U, a. c+ ?: @, u5 P+ U6 b        cmd = RevBuffer[0];
0 g  T& \, z, @* E        switch(cmd)
         {
- u! v: w  h1 l( z                case 1:     // Halt the card     //终止卡的操作
  I# I* s9 ?' P% O  e/ o1 k                        status= PcdHalt();;                        
( o0 v3 m) k) {  _( X. M% I                        RevBuffer[0]=1;
- y, Z5 I7 {% H, a5 j& f                        RevBuffer[1]=status;
7 |. z0 k" o4 n5 x. u                        break;                        
                case 2:     // Request,Anticoll,Select,return CardType(2 bytes)+CardSerialNo(4 bytes)
                                // 寻卡，防冲突，选择卡    返回卡类型（2 bytes）+ 卡系列号(4 bytes)
                        status= PcdRequest(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
+ J5 f/ ?: g5 _  {# I7 S+ o  y( {                        if(status!=0)
                        {
# _2 C. ~7 H/ g! t( g+ A5 i                                status= PcdRequest(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
                                if(status!=0)                                
                                {
                                        RevBuffer[0]=1;        
                                        RevBuffer[1]=status;
                                        break;
                                }
1 g0 C3 x) \, Y  B4 I                        }  
4 x' j6 J  T+ ?/ S' W# S  \  `                        RevBuffer[0]=3;        
                        RevBuffer[1]=status;
                        break;

                case 3:                         // 防冲突 读卡的系列号 MLastSelectedSnr
# [0 a8 `4 _: X! O                        status = PcdAnticoll(&RevBuffer[2]);
: V( p9 Y& |- S; A                        if(status!=0)
                        {
                                RevBuffer[0]=1;        
                                RevBuffer[1]=status;
: F& u6 m1 W4 y7 e                                break;
1 K: p4 [7 q8 t3 E! t                        }
                        mEMCpy(MLastSelectedSnr,&RevBuffer[2],4);
7 p7 D3 @7 p* H" w4 k4 P- G4 Z' `                        RevBuffer[0]=5;
6 h  v. j3 p9 a. [* F                        RevBuffer[1]=status;
                        break;        
* L" t4 e( r) p- H/ j0 P                case 4:                                    // 选择卡 Select Card
                        status=PcdSelect(MLastSelectedSnr);
                        if(status!=MI_OK)
% {$ U2 _5 q9 `& p                        {
                                RevBuffer[0]=1;        
3 i$ `0 i6 e5 i                                RevBuffer[1]=status;
                                break;
                        }
8 ?7 a1 u* r6 H4 p+ e                        RevBuffer[0]=3;
                        RevBuffer[1]=status;                        
                        break;
( H2 \8 Z1 ]! D" a                case 5:            // Key loading into the MF RC500's EEPROM
  W7 ^6 r+ r* d2 F3 M6 o            status = PcdAuthState(RevBuffer[1], RevBuffer[3], DefaultKey, MLastSelectedSnr);// 校验卡密码
$ e. F/ u5 |% D; {                        RevBuffer[0]=1;
                        RevBuffer[1]=status;                        
6 f. ?$ d$ C; ?& U' Q* @  C) l, Y                        break;                                                        
6 `! m6 W- G6 u! z$ w                case 6:
                        RevBuffer[0]=1;
                        RevBuffer[1]=status;                        
                        break;                                
" E: C9 _6 S7 B) H4 c                case 7:     
0 G2 D9 @( E& M* Y! N                    RevBuffer[0]=1;
                        RevBuffer[1]=status;                        
                        break;
                case 8:     // Read the mifare card
9 d& x9 y2 f7 ]8 I  H" Q2 ~; ?                            // 读卡
                        status=PcdRead(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
9 g& p8 l( A% r% j( O                        if(status==0)
                        {RevBuffer[0]=17;}
+ [- {0 }$ E# _! ]' z( a; W( Q                        else
                        {RevBuffer[0]=1;}
3 L) h  w" D$ e3 \+ {0 F# Z' n; _                        RevBuffer[1]=status;                        
8 ?' \9 R8 G! P1 u$ L- ~                        break;
% D/ }5 \5 x1 F                case 9:     // Write the mifare card
1 e0 d/ w9 W- Y/ |8 R7 l                            // 写卡  下载密码
/ E3 o& u0 p7 d: C  z3 D                        status=PcdWrite(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
                        RevBuffer[0]=1;
                        RevBuffer[1]=status;                        
& Z7 H6 o( @  G                        break;
! s7 h1 i& L6 r! j5 N                case 10:
7 L8 B* \+ Y! O0 A+ l            PcdValue(RevBuffer[1],RevBuffer[2],&RevBuffer[3]);
                        RevBuffer[0]=1;        
                        RevBuffer[1]=status;
& a* c. A. F: [2 o                        break;
/ l! A: _3 X1 |' ]1 _# u) p                case 12:    // 参数设置
                    PcdBakValue(RevBuffer[1], RevBuffer[2]);
                        RevBuffer[0]=1;        //contact
                        RevBuffer[1]=0;
                        break;               
% V. |! ^( f( L, v" u% G4 G( I        }
1 w& B; C: f  m





3 `$ G- ?* I) D2 S        }
3 S) r, k3 B/ v; U/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//系统初始化
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void InitializeSystem()
{
/ Z4 k# P) T+ r% Q    P0 = 0xFF; P1 = 0xFF; P3 = 0xFF;



9 Y: _/ |2 X, d) U, J         ET2 = 0;         
  S/ E* I+ _3 ?# R8 E* \7 C9 }        T2CON = 0x04;               
" K) B$ m6 A; i0 ?* s    PCON = 0x80;               
; [& [2 V+ r: `6 M; ~    SCON = 0x70;                 
    TMOD = 0x21;        //TMOD = 0x22;
$ t" g( X5 O! i, y5 E$ k
        TH1   = BAUD_9600;
        TL1   = TH1;
# t, o- N9 s1 e: x. o2 z$ b& k        TR1   = 1;             // 波特率发生器
6 N2 P; A+ N3 F* u
        TH0 = 0x60;
    TL0 = 0x60;
    TR0 = 0;

/ a6 ]! N. k9 m+ G" Z    ET0=0;
        ET1=0;
$ p5 g* w- g' D9 @+ ]' n& W9 Q" q        EA=1;
        EX0=1;
        IT0 = 1;        
# v$ X7 S% V) M) b1 V( A        TR2=0;
         ES = 1;   
        CmdValid=0;

     LED_GREEN = 1;
, P2 V! ]2 C" G: {% a! f     PcdReset();
     PcdAntennaOff();
" [' n0 l' x* w     PcdAntennaOn();  
         M500PcdConfigISOType( 'A' );
     LED_GREEN = 0;
          delay_10ms(10);        
     LED_GREEN = 1;
0 r# @0 \" F( J* G, B6 n          delay_10ms(10);
     LED_GREEN = 0;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
' T5 t0 z3 Y& X//用T2做延时子程序
/////////////////////////////////////////////////////////////////////

" N8 ?# y! K1 W9 f! Y3 D
4 X8 ]$ F% n7 x! a$ Y0 s///////////////////////////////////////////////////////////////////////
/ O8 [& E7 F0 q6 p0 w" R4 G# @// 接收和发送中断
' D6 X9 K) _$ O4 t; j///////////////////////////////////////////////////////////////////////
void isr_UART(void) interrupt 4 using 1
{
; \( y8 `0 x* k, J% F" f1 K    unsigned char len, i;
          unsigned int j=0;
# C2 w' S5 n* a
" j) g: \" d+ @) i; q/ n          if(RI)
9 a2 `, M8 a0 V( I2 n7 }  u* j        {               
                len=SBUF;
9 n/ I9 ]5 B  \* }( k! X4 X                RI=0;        
                for(i=0;i<len;i++)
+ u* n! n" c: ^. S6 I  z6 ^                {
                        while(!RI)
                        {
                                j++;
1 ?4 W, {( V  }3 A- b: l5 ]3 C                                if(j>1000)
                                {
0 n9 ?$ y5 W( f5 i* w                                    break;
                                }
% |5 H1 T% M; M) `7 A                        }
6 n+ R! G5 \! w+ \                        if(j<1000)
                        {
                                RevBuffer=SBUF;
  {4 i0 h/ v. G& V( g# ]6 x                                RI=0;
# F4 y  {9 e7 p                                j=0;
                        }
                        else
                        {
                            break;
0 ?! w: ~5 v# t: A  ~0 ?                        }
                }
1 T" j5 l! T. j! O$ W! M# N                if(i==len)
                {
: d/ C0 w. D+ L. i                        REN=0;
                        CmdValid=1;
                }
1 T/ O9 z3 W2 R+ H$ C/ N, v        }
        else if(!RI && TI)
7 K+ V$ W- y! l' G        {
, n/ z0 Z/ W( V7 Q  u, C$ a+ Y                TI=0;
                len=RevBuffer[0];
                for(i=0;i<len+1;i++)
! }& R# `6 x/ ^3 e                {
0 L, g6 I# o* ~- R  ]5 @1 j3 S                        SBUF=RevBuffer;
                        while(!TI);
                        TI=0;                        
8 J  H! `( l: n0 V3 i                }
  k, b' o6 W* g4 H# y7 i                REN=1;
        }
}
0 ~8 d1 |# h, w$ [3 y
; W0 C4 l; |0 [
! ]" n+ r2 @: S$ P; x9 F; y
  void main( )
{   
    unsigned char baud;
     InitializeSystem( );
4 L$ X5 w6 k/ k0 \: D3 p$ `    while (1)
7 K. C1 a5 a: ?$ S% w    {        
             if (CmdValid)
            {
                    CmdValid = FALSE;
                    if(RevBuffer[0]==11)            //为了加快相应速度 测试风鸣器
9 s4 @! }) b' `0 ^2 n! T                    {
                            RevBuffer[2]=RevBuffer[1];
                              RevBuffer[0]=1;         //contact
, r% y# R, ]3 j9 p6 k5 k1 g: {                            RevBuffer[1]=0;
+ l" G8 b, A" a5 }                            CALL_isr_UART();               
                LED_GREEN = 1;
                            delay_10ms(RevBuffer[2]);
9 x- r) {) J7 x3 A; s9 h                LED_GREEN = 0;
                    }
4 Z) r5 W4 \% X4 Y; f                    else if(RevBuffer[0]==13)   //设置通讯波特率
+ m/ J* X: `; G) z                    {
                            switch(RevBuffer[1])
4 v# J. X' `6 k1 V* X3 j2 k$ i9 B                            {
7 ?; R: G& @- R. G, a3 ]                                    case 0:
                                            baud=BAUD_9600;
                                            break;
5 K& d! n& D. a% w$ I. z9 [                                    case 1:
. E& j0 s8 \# Q, f                                            baud=BAUD_14400;
. q% R( S3 t9 Q' O2 J3 ~1 u* A                                            break;
$ Q" x$ y1 P, a# G6 E                                    case 2:
                                            baud=BAUD_19200;
5 ?0 D% U) A2 Z$ @                                            break;
$ _+ k9 H% _7 ]2 D                                    case 3:
                                            baud=BAUD_28800;
                                            break;
2 z2 o. ?; V, f( @$ p1 H! u                                    case 4:
                                            baud=BAUD_38400;
! ~, W( A2 o* U2 @2 L7 z9 l) ?  g/ S7 k                                            break;
( B" Q4 ]3 Y+ z7 a7 j, ~2 E2 u                                    case 5:
- t$ V5 Y! j- N) d) G3 [7 c                                            baud=BAUD_57600;
                                            break;
……………………
- t7 }1 [& l) x: p
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  u9 K% S# w. ?, H% p, \: E
msp430单片机源程序：
                                                                        //
* q' a) K+ B) v+ y# b$ y//===========================================================================//
. z3 E- L1 ]7 b$ Y& l$ t. i& \

#include "msp430x14x.h"
#include "PIN_DEF.H"
#include "RC522.H"
#include "UART0_Func.c"
; o; V6 m8 `- K& }0 }1 _#include "ctype.h"
#include "BoardConfig.h"

; ~! A  [8 v7 ^& b3 `' I6 T
unsigned char UID[5],Temp[4]                                       ;
7 T0 [/ c  W  Munsigned char RF_Buffer[18]                                        ;
unsigned char Password_Buffer[6]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}   ; // Mifare One 缺省密码
! a. c/ x7 }1 |3 q; ]

char          MBRX[30]                                             ;
char          MBKeyTP[30]                                          ;
* O7 x4 V& C9 F, Y# u! C; |5 Nchar          Event                                                ;
unsigned char DISP_MODE,i                                            ; // 编辑控件显示模式
unsigned char des_on       = 0                                     ; // DES加密标志
6 A/ |1 Q7 {: ~9 z. L2 |+ bvoid Key_TP_Task(void)                                             ;


2 s! F7 T9 W/ J2 Y: g8 |//***************************************************************************//
5 |6 t" D; ]$ a7 f0 t* u+ y$ o0 {//                                                                           //
//                 初始化主时钟: MCLK = XT1×(FLL_FACTOR+1)                  //
* S8 M$ U: A# Z3 i' ^* [' S7 d//                                                                           //
//***************************************************************************//
void Init_CLK(void)
  l6 J) B0 [- ^$ h7 ?/ E{
  unsigned int qq;
  WDTCTL     = WDTPW + WDTHOLD                                     ; // 关看门狗
  BCSCTL1 &= ~XT2OFF;           //打开XT2高速晶体振荡器  
# V& B+ L! c9 M. ^6 D: y% [  V  do
  {
: ]5 u1 f; @0 O0 s- [6 U    IFG1 &= ~OFIFG;           //Clear oscFault flag清除振荡器失效标志
    for(qq=0xff;qq>0;qq--);
* l& f" p: t3 y6 H  }while((IFG1&OFIFG));       //oscFault flag still set
. k$ ?1 G, M4 P/ F  
9 q* h- Q% D( }* V: l5 z  BCSCTL2 |= SELM_2;          //MCLK=XT2
6 d- P( ^; u3 \/ S  //BCSCTL2 |= DIVM_0;        //控制MCLK不分频,默认
  
* C5 j7 m" M  h9 F: A  BCSCTL2 |= SELS;            //SMCLK=XT2
  //BCSCTL2 |= DIVS_0;        //控制SMCLK不分频,默认
}

3 t+ X2 [8 k6 C* n$ N* q
void Delay(unsigned int time)
2 v) x9 |1 Y# ]. S* w7 _{
& Z  U3 F# e1 i# T9 L& W( v% m  unsigned int i,k                             ;
  for(i=0;i<255;i++)
    for(k=0;k<time;k++)
; s' S# U; S  ]; h7 H3 i      _NOP()                                   ;         
3 h; p0 M9 Y$ C}

& ?5 A4 U0 z6 d" i
void Auto_Reader(void)
' ~( K+ I* [4 B6 Q{
( u& t5 c) ^8 T9 d4 ~/ u  while(1)
1 x$ d. ?$ Z  G; p( d& z, f7 T  {
: B0 H" D7 D7 Q' @# P; Z+ z/ r$ j    if(PcdRequest(0x52,Temp)==MI_OK)
5 F8 F) Z& [) ~$ J; I! w    {
      if(Temp[0]==0x04&&Temp[1]==0x00)  
$ B5 @  ~. ~8 s( \9 V          PutString("MFOne-S50");
        else if(Temp[0]==0x02&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MFOne-S70");
        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x00)
2 k+ k% P6 H" c1 C) P0 a          PutString("MF-UltraLight");
- ]1 D5 D/ b( j. K2 n, q        else if(Temp[0]==0x08&&Temp[1]==0x00)
; W& {/ I6 i# o) w1 r4 N# B8 A          PutString("MF-Pro");
        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x03)
2 L( K1 [* r) T& U( r          PutString("MF Desire");
        else
* V- w# ^+ j' S: Z) K          PutString("Unknown");
- U/ [) A5 L9 T% m      if(PcdAnticoll(UID)==MI_OK)
      {
        PutString0("Card Id is:");
1 Y( }$ G; s) i: O% |' R        tochar(UID[0]);
, I' \2 U* D9 C' L        tochar(UID[1]);
  f) k8 R9 G$ q& j! |, Q! o' B        tochar(UID[2]);
5 v- B. L+ X6 Y$ G        tochar(UID[3]);
        while (!(IFG1 & UTXIFG0));
        TXBUF0 = '\n';                              //发送换行指令
                        
7 a) t  E* U+ a  A        RED_LED_ON                                            ;
        Delay(200)                                           ;
        RED_LED_OFF                                           ;
        Delay(200)                                           ;
      }
% v7 q# ]/ m5 u) t1 X# n! p    }
( [6 s9 P; F; ~! h& P& s  else GRE_LED_OFF                                            ;
  }
}
* k- X5 e# z. m% S: O6 a. t
3 E$ S" f% H4 W7 t! }
7 I) r3 M5 f# i0 zvoid Find_Card(void)
{
/ S; C" {% j8 ~; c4 m    if(PcdRequest(0x52,Temp)==MI_OK)
    {
2 ^3 U. f% E! J" x5 ?      if(Temp[0]==0x04&&Temp[1]==0x00)  
, b8 Z- S5 j4 \8 D% J! s6 z1 c" g% f          PutString("MFOne-S50");
" j9 q- ]1 v9 B& W        else if(Temp[0]==0x02&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MFOne-S70");
        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MF-UltraLight");
        else if(Temp[0]==0x08&&Temp[1]==0x00)
  D0 H; w( E( L$ O          PutString("MF-Pro");
: B0 E- ]0 l0 S0 z! B  {        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x03)
          PutString("MF Desire");
        else
% }0 V+ A* l6 N6 j          PutString("Unknown");
        PutString("SUCCESS!");
5 C, a- `, Q+ Z    }
7 Z+ k: `# ]$ M) s: D/ p: M) f    else PutString("Faile!");                                             
0 w5 V, w5 {3 z; q/ n}
3 y( V2 L; U+ t' F# m
: q) r9 [, |( {  z3 U
6 n  @3 W& Q7 ]4 q  ]. i1 d* M  bvoid Init_Port(void)
{
; w8 D/ {- K" o; R9 ]  P4DIR   =   RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT                     ;
$ v2 {1 b' V5 K+ A' c  P2DIR |= BIT0+RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT;
7 F! \8 {3 m! R; M  P1DIR   =   RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT                     ;
}
$ C( P# w9 O7 w0 K7 \( y/*******************************************
3 R" c' F+ ^5 F; w! ]3 y) p) M8 j函数名称：HandleConfigMenu
) d, t1 ]8 z/ ?, L0 \功    能：处理PC的配置函数
) O' Q9 h5 q8 n& q3 E  C$ J参    数：inputvalue--接收到的来自PC机的字符
6 @, R9 Q- }1 A* |2 S返回值  ：无
********************************************/
void HandleConfigMenu(uchar inputvalue)
' T1 C" [( }8 @+ s& |( H0 K+ e{
    switch(toupper(inputvalue))
3 Q$ {2 P( g' X& O; c    {
8 `$ \  w, ~0 q5 i  H! r    case 'A':
              Auto_Reader();
              break;
6 w* d3 J& G. _    case 'F':
              Find_Card();
8 K( q: @: |& {' K# D7 z+ R              break;
    default:
$ }4 V) y: X' z8 R( W2 V' |              DisplayConfigMenu();  
    }
}
  _+ \2 a( h& Y% P. f7 Q5 ~7 H

+ I# g6 z2 X8 d5 q  v……………………

1 ^$ W$ E" x7 A
…………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件…………
' R3 I. x0 s6 |& c; ~5 {/ d6 y* [, [

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