mfrc522与MSP430开发板及51单片机连接（含上位机测试软件）

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mfrc522与MSP430开发板及51单片机连接（含上位机测试软件） . Z$ B, H1 v/ A: ^! ^0 b 51单片机源程序如下:   b. I. u. F+ m! R- X, `

#include "reg52.h"
2 ~0 c/ h1 t( O8 c- e! g) ]" I" y6 D#include "main.h"
#include "mfrc522.h"        
#include <string.h>
//M1卡的某一块写为如下格式，则该块为钱包，可接收扣款和充值命令
! f! Q3 m) X: o$ C//4字节金额（低字节在前）＋4字节金额取反＋4字节金额＋1字节块地址＋1字节块地址取反＋1字节块地址＋1字节块地址取反
' A8 Z# |4 }) e; munsigned char code data2[4]  = {0x12,0,0,0};
$ x" C: o; @: I$ r' m- p8 ounsigned char code DefaultKey[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
  C/ _  @# [" v9 t- ^6 v' n9 a" x8 |unsigned char g_ucTempbuf[20];   
1 _" v3 A3 U& W4 Y  Y! A+ [unsigned char idata MLastSelectedSnr[4];
unsigned char idata RevBuffer[30];  
unsigned char data SerBuffer[20];
/ ^) E  |# k8 dbit CmdValid;                           
, {8 ~1 q, K! q0 _5 v
void iccardcode()
* Q: W, }, Z. _" E5 l/ w{            
3 J# S3 S0 H% Q3 ?* ~          unsigned char cmd;
        unsigned char status;

        cmd = RevBuffer[0];
- S  ^: i4 V5 V+ K7 O  K        switch(cmd)
  r4 ^' ?1 G; U! k) Y3 G4 h         {
  d9 [# j- |6 g2 F' ]4 d8 v: p1 M6 F                case 1:     // Halt the card     //终止卡的操作
2 Y, h; b! v, l0 {* G3 F                        status= PcdHalt();;                        
                        RevBuffer[0]=1;
5 f' P, E, V, B4 i& T                        RevBuffer[1]=status;
- `9 l0 t0 M+ d3 t, _; y5 W                        break;                        
                case 2:     // Request,Anticoll,Select,return CardType(2 bytes)+CardSerialNo(4 bytes)
                                // 寻卡，防冲突，选择卡    返回卡类型（2 bytes）+ 卡系列号(4 bytes)
                        status= PcdRequest(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
2 U5 C1 ~( L/ o                        if(status!=0)
                        {
/ f  A" B. C4 r8 ?5 F                                status= PcdRequest(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
                                if(status!=0)                                
, Z2 p4 O5 a1 _, U7 k                                {
                                        RevBuffer[0]=1;        
" {$ k; R: U6 |" J                                        RevBuffer[1]=status;
                                        break;
5 K1 F5 ~( Y4 r) Y$ G, I                                }
                        }  
0 f& Z4 ]2 ]/ x2 Y' f8 `; Z, b4 B                        RevBuffer[0]=3;        
                        RevBuffer[1]=status;
& ]2 w) k' t' ?8 @4 k* g, N6 N6 M                        break;
  z) r) L- _$ O, N' l# s6 P. N
8 U5 H$ V5 S' E7 f                case 3:                         // 防冲突 读卡的系列号 MLastSelectedSnr
' L1 W# E" t9 I                        status = PcdAnticoll(&RevBuffer[2]);
2 U$ m$ F- n3 P+ f3 c5 T                        if(status!=0)
                        {
                                RevBuffer[0]=1;        
7 o7 c6 n  q( Q7 F, Q                                RevBuffer[1]=status;
                                break;
                        }
8 V, {' J# }2 v$ C& c7 ^                        mEMCpy(MLastSelectedSnr,&RevBuffer[2],4);
                        RevBuffer[0]=5;
                        RevBuffer[1]=status;
                        break;        
                case 4:                                    // 选择卡 Select Card
                        status=PcdSelect(MLastSelectedSnr);
/ ~# x" ^' _4 G- X) L- k' d6 H3 v                        if(status!=MI_OK)
5 Y/ @" @6 A6 P5 R1 _5 X                        {
                                RevBuffer[0]=1;        
                                RevBuffer[1]=status;
                                break;
                        }
                        RevBuffer[0]=3;
# ~# H9 `& i: f" S* u2 }' p                        RevBuffer[1]=status;                        
/ r0 R. H; ]( H/ ?% r- ]: a# r- B  @                        break;
                case 5:            // Key loading into the MF RC500's EEPROM
8 m2 f5 H& w- k* A. l6 \2 K            status = PcdAuthState(RevBuffer[1], RevBuffer[3], DefaultKey, MLastSelectedSnr);// 校验卡密码
                        RevBuffer[0]=1;
. q# {% `3 w, \4 k$ u/ }                        RevBuffer[1]=status;                        
                        break;                                                        
/ R- W* e1 k  t, z- I( V) _2 ^) X' m                case 6:
  C0 H( ~* }1 |* h                        RevBuffer[0]=1;
0 x: O" w8 P) P3 N3 n                        RevBuffer[1]=status;                        
                        break;                                
                case 7:     
                    RevBuffer[0]=1;
* f& K, _, e3 u8 f                        RevBuffer[1]=status;                        
/ V8 q$ ]6 _+ u5 I: E                        break;
                case 8:     // Read the mifare card
* I: R1 n( R7 N1 _1 a# _" W                            // 读卡
                        status=PcdRead(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
+ Y5 y/ Y& l7 P+ X# e- C& p                        if(status==0)
                        {RevBuffer[0]=17;}
$ \+ L( F, Y0 T! L0 B7 q6 n7 t5 R                        else
, Z# v9 f& Z1 d' f) @                        {RevBuffer[0]=1;}
' {3 {+ `& P& G5 u, L' f; S+ y5 }                        RevBuffer[1]=status;                        
! V7 k% a. h7 g2 w& B                        break;
- u4 Q6 ~3 p! V+ ?6 j( Q                case 9:     // Write the mifare card
                            // 写卡  下载密码
8 v- s4 }5 K7 N" N2 E, B" p+ ]                        status=PcdWrite(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
                        RevBuffer[0]=1;
* M! {5 i1 X7 I$ ]  Z8 p4 I4 l8 C6 P                        RevBuffer[1]=status;                        
3 v  V( |# K3 e* ~1 A. d/ F- F                        break;
% k. Y( E' k8 T; y, K& n" ?                case 10:
            PcdValue(RevBuffer[1],RevBuffer[2],&RevBuffer[3]);
% G$ |- G& G, M$ Q: Q$ ^6 n- N                        RevBuffer[0]=1;        
                        RevBuffer[1]=status;
                        break;
$ z' Q- [( z  C9 h7 D. e                case 12:    // 参数设置
; Z0 A/ p  c, ^9 R& p                    PcdBakValue(RevBuffer[1], RevBuffer[2]);
3 d% z! L7 P5 d3 E& J7 t                        RevBuffer[0]=1;        //contact
                        RevBuffer[1]=0;
, }% I" _$ i7 G* B3 O                        break;               
8 R3 \3 R) P, p  T* \        }


- f% U! }$ u6 R  h  b
) K$ E6 h4 w+ ]" C% s% r% h% d
' C& y; T* j( ]- B8 w) H! e1 o

1 b; M3 f2 g& G9 H, ?        }
8 b' T  O# M! I% L' l- U0 y/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//系统初始化
; t' T2 S, n. y# w3 O/////////////////////////////////////////////////////////////////////
, K! M0 r3 n& G  u$ \' fvoid InitializeSystem()
{
    P0 = 0xFF; P1 = 0xFF; P3 = 0xFF;

& k8 {: l) ?. q& Q# \" y% y( l
( S5 [. W& O1 a! y
         ET2 = 0;         
        T2CON = 0x04;               
. c& V* h- N: d  z- {2 ~% m* w    PCON = 0x80;               
# D/ E; b" t1 T& z    SCON = 0x70;                 
0 I$ U& R+ V! h    TMOD = 0x21;        //TMOD = 0x22;

4 N% T4 r# }9 ~, c! O2 l, D! y        TH1   = BAUD_9600;
! g* |! u7 D5 m        TL1   = TH1;
        TR1   = 1;             // 波特率发生器

        TH0 = 0x60;
( l3 R' C6 T. i9 ~8 X2 h* `    TL0 = 0x60;
* l$ e/ u# ^% M$ q" b    TR0 = 0;
' {4 g5 z& {( t
' h9 p8 J1 o, M3 `8 s/ O# f( m! W    ET0=0;
        ET1=0;
6 N! d/ V1 U* `" {) c        EA=1;
        EX0=1;
        IT0 = 1;        
        TR2=0;
3 R' v/ ?  ?  P5 s* k         ES = 1;   
        CmdValid=0;
2 ^3 {# ]( E# i# E0 }
     LED_GREEN = 1;
     PcdReset();
& o7 A* i# P. ?* A6 V! @% ~# V# B     PcdAntennaOff();
     PcdAntennaOn();  
( G% o" ?" c: `& s1 u  q  w         M500PcdConfigISOType( 'A' );
     LED_GREEN = 0;
0 M5 G2 N9 ^( H4 y3 m+ \: N2 f6 x# q          delay_10ms(10);        
     LED_GREEN = 1;
          delay_10ms(10);
# o. E1 A% M6 |/ ^$ k2 F6 ^     LED_GREEN = 0;
}
& c6 P0 W4 i. z3 s
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//用T2做延时子程序
$ I" w2 Y/ f: U8 U& b/////////////////////////////////////////////////////////////////////

5 K0 @# m* p* D6 a
& i* Y5 }8 W( Y# `///////////////////////////////////////////////////////////////////////
0 _+ k( |2 A3 p// 接收和发送中断
" W" I4 G6 [, k1 G///////////////////////////////////////////////////////////////////////
void isr_UART(void) interrupt 4 using 1
) Q2 e4 B2 Z+ s  ^{
    unsigned char len, i;
          unsigned int j=0;

          if(RI)
        {               
                len=SBUF;
                RI=0;        
* T" L& {: E( I4 T. \, q                for(i=0;i<len;i++)
                {
                        while(!RI)
2 s/ M: r; A. Q+ s, y* m                        {
                                j++;
                                if(j>1000)
7 c+ x$ A1 s3 F, n% }. F                                {
6 R, F7 b* q* ?& I/ J                                    break;
                                }
                        }
                        if(j<1000)
# |$ U/ F2 u+ k- N9 i                        {
! \4 k0 E6 x0 X# `; \! y                                RevBuffer=SBUF;
  x" ~% o2 _( d/ d" v5 K0 c3 m' L- j                                RI=0;
                                j=0;
                        }
, ^) r0 X9 O, K* f! r2 w                        else
                        {
                            break;
                        }
2 M- s+ P1 C6 P+ W1 o                }
                if(i==len)
3 H" ]4 V4 ~6 R8 |* I; B+ |                {
5 Z/ \6 y. v5 h; t$ `+ C                        REN=0;
                        CmdValid=1;
                }
        }
        else if(!RI && TI)
0 l' b: k. E; X: I, c: |        {
% g  F9 N5 W! @% m- K* {, W2 z3 h; b                TI=0;
8 d8 }3 q; j. A: t                len=RevBuffer[0];
                for(i=0;i<len+1;i++)
                {
                        SBUF=RevBuffer;
                        while(!TI);
                        TI=0;                        
                }
                REN=1;
        }
}

! z% s+ J0 b, o

: L6 B" \/ c: {( n  void main( )
{   
    unsigned char baud;
     InitializeSystem( );
, i5 ]+ Y: |( \    while (1)
    {        
. a, S. m8 k- r: L+ \             if (CmdValid)
            {
                    CmdValid = FALSE;
0 k& G  M5 O. M0 g1 Z                    if(RevBuffer[0]==11)            //为了加快相应速度 测试风鸣器
% S9 V# |/ n4 }0 P/ c                    {
                            RevBuffer[2]=RevBuffer[1];
                              RevBuffer[0]=1;         //contact
                            RevBuffer[1]=0;
                            CALL_isr_UART();               
                LED_GREEN = 1;
1 K" O) _$ L8 L& X( w- G, T5 u                            delay_10ms(RevBuffer[2]);
- D8 A2 k; {( H/ |" s                LED_GREEN = 0;
                    }
; b9 o- x$ k" Q. @2 m                    else if(RevBuffer[0]==13)   //设置通讯波特率
                    {
                            switch(RevBuffer[1])
                            {
& B; ?( P4 H) u! C  ^                                    case 0:
6 [. G' n8 K6 E8 N; |                                            baud=BAUD_9600;
) {' \) s! h5 I3 i  |' x                                            break;
1 q& R6 i$ N2 w) i$ X                                    case 1:
                                            baud=BAUD_14400;
                                            break;
                                    case 2:
                                            baud=BAUD_19200;
                                            break;
% K6 v9 a! p5 f5 ]                                    case 3:
) Q3 n4 x7 L2 d# P( Q! A                                            baud=BAUD_28800;
8 G) V3 C8 s0 C. M  B( H0 R                                            break;
$ w4 u7 B/ x( Z, T  ~) Q0 M8 {                                    case 4:
( j8 @0 _; K4 _' O' E                                            baud=BAUD_38400;
                                            break;
' B* Y  D, e% ?3 H& p- R) d1 w# U. K                                    case 5:
& Q! |4 ?8 N7 F1 e7 K9 V                                            baud=BAUD_57600;
                                            break;
……………………
- ?- o3 s+ V: A$ H6 W! v& L
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, w- `; c3 y7 _msp430单片机源程序：
3 d# `5 w/ A/ o% n" S                                                                        //
- Z9 H, t& Y% F5 x: Q//===========================================================================//
5 W) T' y5 K4 `
4 F  F7 F  p' H8 k5 z
#include "msp430x14x.h"
# B$ g/ N. |8 ~#include "PIN_DEF.H"
) v# o0 H/ X% r0 B- B#include "RC522.H"
! e# V2 U* P( L* n1 r8 C! m#include "UART0_Func.c"
#include "ctype.h"
( v( `4 O; P, R5 F4 I; d3 f& ^  S#include "BoardConfig.h"

8 S" A; _7 \' [3 R- r4 A& E
unsigned char UID[5],Temp[4]                                       ;
unsigned char RF_Buffer[18]                                        ;
! ?8 X$ d- Z& s) H9 M# Wunsigned char Password_Buffer[6]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}   ; // Mifare One 缺省密码
+ x7 Z8 Z5 Z" r5 ~% b0 i

+ M  Z7 W. W& o# c# B# U3 M/ tchar          MBRX[30]                                             ;
char          MBKeyTP[30]                                          ;
( S- c- o" U1 N: Y9 n& o, rchar          Event                                                ;
unsigned char DISP_MODE,i                                            ; // 编辑控件显示模式
unsigned char des_on       = 0                                     ; // DES加密标志
$ d: J2 m* s' @0 }+ zvoid Key_TP_Task(void)                                             ;

& O) t; t: r, L, z' c  n
" P1 h( U/ x/ s//***************************************************************************//
//                                                                           //
1 E+ B: \2 k6 A6 \- w//                 初始化主时钟: MCLK = XT1×(FLL_FACTOR+1)                  //
//                                                                           //
) C9 Z( G$ f' p3 f, {; b9 x0 l% @//***************************************************************************//
void Init_CLK(void)
: Z% |& P/ ?( D4 Z! m{
  unsigned int qq;
/ |, E4 G- }2 p3 U5 e  WDTCTL     = WDTPW + WDTHOLD                                     ; // 关看门狗
: b% \4 n8 Q# j$ y# N3 \  BCSCTL1 &= ~XT2OFF;           //打开XT2高速晶体振荡器  
  do
  {
    IFG1 &= ~OFIFG;           //Clear oscFault flag清除振荡器失效标志
( \6 `' {8 Q! B7 h: R    for(qq=0xff;qq>0;qq--);
  }while((IFG1&OFIFG));       //oscFault flag still set
  
  BCSCTL2 |= SELM_2;          //MCLK=XT2
1 T6 ^: p" t6 Y3 k/ {9 L5 y* w  //BCSCTL2 |= DIVM_0;        //控制MCLK不分频,默认
  
4 \+ Q# H. a3 g/ s& r, Y& s  BCSCTL2 |= SELS;            //SMCLK=XT2
  //BCSCTL2 |= DIVS_0;        //控制SMCLK不分频,默认
# M$ `: J4 t. W0 D1 f}
! l7 B9 j8 j) R' U3 y% I6 c
& g: c% ]) C. O1 o$ E
  K, Z# \6 c" L+ f$ C6 lvoid Delay(unsigned int time)
6 e5 P5 E- }) f. {! V% ?7 [{
2 f3 k* T1 r: T' Y* R2 `5 Z  unsigned int i,k                             ;
  for(i=0;i<255;i++)
0 P% A9 K0 g3 P* s0 j/ \3 u! E    for(k=0;k<time;k++)
      _NOP()                                   ;         
}
7 p( A* C: ?+ B" a

void Auto_Reader(void)
{
  while(1)
+ |- }: \8 c- F& S1 J/ S, V  {
    if(PcdRequest(0x52,Temp)==MI_OK)
    {
      if(Temp[0]==0x04&&Temp[1]==0x00)  
; w- w8 ?8 m  T          PutString("MFOne-S50");
1 I7 q' g9 x% B- w8 x: |0 f  f. ]        else if(Temp[0]==0x02&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MFOne-S70");
        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MF-UltraLight");
# s# }* g& ^4 y, e        else if(Temp[0]==0x08&&Temp[1]==0x00)
6 |: k9 j/ Y- B, g          PutString("MF-Pro");
$ b. Z) y9 s: x5 S# y4 `. |3 `5 f        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x03)
          PutString("MF Desire");
        else
          PutString("Unknown");
      if(PcdAnticoll(UID)==MI_OK)
      {
. f9 j# `5 I- C# e        PutString0("Card Id is:");
& l0 n9 t6 E: X1 e* B  B, I        tochar(UID[0]);
2 ~" l* e; w9 q& u1 N        tochar(UID[1]);
' `5 q! V, `. V( m! {2 e% _+ `3 |        tochar(UID[2]);
+ x6 }# ~- }0 s7 x2 v' K        tochar(UID[3]);
        while (!(IFG1 & UTXIFG0));
        TXBUF0 = '\n';                              //发送换行指令
                        
8 L( }) g0 A& A8 ]2 V2 e" X6 A/ V        RED_LED_ON                                            ;
        Delay(200)                                           ;
        RED_LED_OFF                                           ;
        Delay(200)                                           ;
, j; _5 o, ]1 R2 @      }
3 J8 b1 b# N& b    }
0 W( h6 a$ q+ O! u) e  else GRE_LED_OFF                                            ;
  }
. W5 q* J" ^+ O% {}
1 j: W* q0 Z& C- n
  n7 P) f; g$ Y
6 i2 W: z/ i" X7 p- n0 @. T4 Bvoid Find_Card(void)
1 @2 @) |3 H' z  z) ?* u8 {{
+ v( x6 g# n. J  `) w+ v9 A1 e1 E3 n* r    if(PcdRequest(0x52,Temp)==MI_OK)
    {
; V! y% ?0 E. v- ?# B      if(Temp[0]==0x04&&Temp[1]==0x00)  
          PutString("MFOne-S50");
" p, V$ D+ v- _3 [        else if(Temp[0]==0x02&&Temp[1]==0x00)
& M2 A% g* p% h          PutString("MFOne-S70");
        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x00)
0 Q' [6 T9 o- P% X( |, L6 }! O          PutString("MF-UltraLight");
: c% G- m* v# M" I6 H        else if(Temp[0]==0x08&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MF-Pro");
! G* F: B# r( g        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x03)
2 Z1 Q0 o6 @; |# w5 ~  T- S( G9 X8 A! n          PutString("MF Desire");
$ N6 X6 {9 r6 g& f* s/ X        else
          PutString("Unknown");
        PutString("SUCCESS!");
    }
    else PutString("Faile!");                                             
3 Q' V; Y; d) w}
3 `  R9 Z# R9 L* f; {5 v
: k( O1 N  p) g/ i
void Init_Port(void)
9 h5 I& r& ^( g  J6 v7 D) |( i5 \  O{
5 N9 N3 D7 _1 L. P: h  P4DIR   =   RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT                     ;
  P2DIR |= BIT0+RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT;
  P1DIR   =   RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT                     ;
6 s2 i2 c2 P# C( p3 L}
: y' t/ E" o7 B" p/ [/*******************************************
" P8 o" f# B% u8 ^  o2 G函数名称：HandleConfigMenu
功    能：处理PC的配置函数
参    数：inputvalue--接收到的来自PC机的字符
) x) m' {* f6 ^2 k# N返回值  ：无
********************************************/
void HandleConfigMenu(uchar inputvalue)
{
    switch(toupper(inputvalue))
    {
    case 'A':
              Auto_Reader();
; U4 M+ u9 d9 z9 v$ @              break;
    case 'F':
* p% D; t6 G5 R! R  _! v: \' C              Find_Card();
( N! _& `8 z% ?" y1 e              break;
" r; d' I/ h/ K9 j; Y8 K    default:
2 a; C: @7 |) n! W0 J. Y. @              DisplayConfigMenu();  
3 s) l# h6 |' H9 u* r1 E9 Z# f0 m& p    }
}


……………………


8 X0 w3 ^" W3 H" I" @…………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件…………
- u, ?/ u& {6 e$ V: B
9 {( H4 K# X- D7 k4 p
; j: M0 W3 X" M- u. w1 W4 \

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