MFRC522单片机驱动源码 IO模拟spi接口调试通过能正常读到M1卡

Diabloa · 发表于 2018-10-19 11:54

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MFRC522单片机驱动源码 IO模拟spi接口调试通过能正常读到M1卡
调试通过的RC522驱动源码，使用IO模拟spi接口。测试后能正常读到M1卡
单片机源程序：
#include "MFRC522.h"
#include "nRF_delay.h"
#include "nrf_gpio.h"
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
//#include "simple_uart.h"
extern uint32_t *p_spi_base_address;
typedef  uint8_t u8;
typedef  uint16_t u16;
#define _MFRC_SOFT_SPI
#define Set_MFRC_CS(x)             x ? nrf_gpio_pin_set(SPI_PSELSS0):nrf_gpio_pin_clear(SPI_PSELSS0)
#define Set_MFRC_SCK(x)       x ? nrf_gpio_pin_set(SPI_PSELSCK0):nrf_gpio_pin_clear(SPI_PSELSCK0)
#define Set_MFRC_MOSI(x)       x ? nrf_gpio_pin_set(SPI_PSELMOSI0):nrf_gpio_pin_clear(SPI_PSELMOSI0)
#define MFRC_MISO_STATUS()       nrf_gpio_pin_read(SPI_PSELMISO0)
//#define Set_MFRC_RST(x)             x ? HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

void MFRC_Delay(u16 Delay_Time)
{
  u16 i, j;
  for (i = 40; i > 0; i--)
  {
for (j = Delay_Time; j > 0; j--);
  }
}
#ifndef _MFRC_SOFT_SPI
void SPI_TxByte(u8 Dat)
{
      uint8_t state;
      state = spi_master_tx(p_spi_base_address, Dat);
      if(state != true)
            state = true;
}

u8 SPI_RxByte(void)
{
      uint8_t state;
  state = spi_master_rx(p_spi_base_address) ;
  return state;
}
#endif
/*
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//? ?:?RC632???
//????:Address[IN]:?????
//? ?:????
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)
{
unsigned char ucResult=0;
            uint8_t ucAddr;
            uint8_t tx_data[2]={0x00,0x00};
            uint8_t rx_data[2]={0x00,0x00};
            ucAddr = ((Address << 1) & 0x7E) | 0x80;
            tx_data[0] = ucAddr;
            spi_master_tx_rx(p_spi_base_address, 1, tx_data, rx_data);
            ucResult = rx_data[0];
return ucResult;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//? ?:?RC632???
//????:Address[IN]:?????
//       value[IN]:????
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
{
            uint8_t tx_data[2]={0x00,0x00};
            uint8_t rx_data[2]={0x00,0x00};
            uint8_t ucAddr;
            ucAddr = ((Address << 1) & 0x7E);
            tx_data[0] = ucAddr;
            tx_data[1] = value;
            spi_master_tx_rx(p_spi_base_address, 2, tx_data, rx_data);
}*/

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：读RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//返回：读出的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
static u8 ReadRawRC(u8 Address)
{
  u8 ucAddr;
  u8 ret = 0;
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
  u8 i;
  Set_MFRC_SCK(0);
#endif

  Set_MFRC_CS(0);

  ucAddr = ((Address << 1) & 0x7E) | 0x80;
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
  for(i=8; i>0; i--)
  {
Set_MFRC_MOSI((ucAddr & 0x80) == 0x80);
Set_MFRC_SCK(1);
ucAddr <<= 1;
Set_MFRC_SCK(0);
  }

  for(i=8; i>0; i--)
  {
Set_MFRC_SCK(1);
ret <<= 1;
ret |= MFRC_MISO_STATUS();
Set_MFRC_SCK(0);
  }
#else
  SPI_TxByte(ucAddr);
  ret = SPI_RxByte();

#endif
  Set_MFRC_CS(1);
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
  Set_MFRC_SCK(1);
#endif
      printf("REG ADDR:0x%x  Val: 0x%02x\r\n",Address,ret);
  return ret;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：写RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//       value[IN]:写入的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void WriteRawRC(u8 Address, u8 value)
{
  u8 ucAddr;
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
  u8 i;
  Set_MFRC_SCK(0);
#endif
  Set_MFRC_CS(0);

  ucAddr = ((Address << 1) & 0x7E);
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
      printf("---write---REG ADDR:0x%x  Val: 0x%02x\r\n",Address,value);
  for(i=8; i>0; i--)
  {
Set_MFRC_MOSI((ucAddr & 0x80) == 0x80);
Set_MFRC_SCK(1);
ucAddr <<= 1;
Set_MFRC_SCK(0);
  }

  for(i=8; i>0; i--)
  {
Set_MFRC_MOSI((value & 0x80) == 0x80);
Set_MFRC_SCK(1);
value <<= 1;
Set_MFRC_SCK(0);
  }
#else
  SPI_TxByte(ucAddr);
  SPI_TxByte(value);
      printf("---write---REG ADDR:0x%x  Val: 0x%x\r\n",Address,value);
#endif
  Set_MFRC_CS(1);
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
  Set_MFRC_SCK(1);
#endif

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：清RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//       mask[IN]:清位值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
static void ClearBitMask(u8 reg, u8 mask)
{
      u8 tmp = 0x0;
      tmp = ReadRawRC(reg);
      WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：置RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//       mask[IN]:置位值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
static void SetBitMask(u8 reg, u8 mask)
{
      u8 tmp = 0x0;
      tmp = ReadRawRC(reg);
      WriteRawRC(reg, tmp | mask);  // set bit mask
}

//开启天线
//每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
void PcdAntennaOn(void)
{
      u8 i;
      i = ReadRawRC(TxControlReg);
      if (!(i & 0x03))
      {
            SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
      }
}

//关闭天线
void PcdAntennaOff(void)
{
      ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：通过RC522和ISO14443卡通讯
//参数说明：Command[IN]:RC522命令字
//       pIn [IN]:通过RC522发送到卡片的数据
//       InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
//       pOut [OUT]:接收到的卡片返回数据
//       *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define MAXRLEN                      18
static char PcdComMF522(unsigned char Command,
               unsigned char *pInData,
               unsigned char InLenByte,
               unsigned char *pOutData,
               unsigned int  *pOutLenBit)
{
      char status = MI_ERR;
      unsigned char irqEn = 0x00;
      unsigned char waitFor = 0x00;
      unsigned char lastBits;
      unsigned char n;
      unsigned int i;

      switch (Command)
      {
      case PCD_AUTHENT:
            irqEn = 0x12;
            waitFor = 0x10;
            break;
      case PCD_TRANSCEIVE:
            irqEn = 0x77;
            waitFor = 0x30;
            break;
      default:
            break;
      }

      WriteRawRC(ComIEnReg, irqEn | 0x80);
      ClearBitMask(ComIrqReg, 0x80);
      WriteRawRC(CommandReg, PCD_IDLE);
      SetBitMask(FIFOLevelReg, 0x80);

      for (i = 0; i < InLenByte; i++)
      {
            WriteRawRC(FIFODataReg, pInData);
; h, M- u/ Z3 Z5 T. m       }+ N: h# O: ]' d- {) L$ n+ K) ~$ ?+ U
      WriteRawRC(CommandReg, Command);
6 e: q. t$ y) ]1 k+ E0 t" i8 [6 m' K- i0 E3 J) [) G

$ l  z% I( j  P# m* C0 C# }       if (Command == PCD_TRANSCEIVE), E; s; {# b9 ~# E; k3 R0 s
      {/ n& L8 \  M9 f* R$ g% |
            SetBitMask(BitFramingReg, 0x80);
' |3 L' s% X" m# V. t1 y       }
4 ~# b' S9 _/ h6 M( S7 b% V, |$ q
7 m# k7 L, T# _7 x& K# v0 G: J9 s
      i = 3000;//800;
8 j3 l$ W* |% Z6 H# o3 h6 T9 U       do: K% q8 }2 _6 m
      {
4 s" F4 ]" Z% y& r4 l, i             n = ReadRawRC(ComIrqReg);
! l2 _& O) n9 R+ J; l             i--;- u; {: f4 c2 S6 u
      } while ((i != 0) && !(n & 0x01) && !(n & waitFor));3 O7 |$ d/ {6 X4 n1 H3 r4 ?
      ClearBitMask(BitFramingReg, 0x80);9 m6 f. K. J1 L) d4 ]; r: n: e- K

( `8 I1 C2 ?7 `8 y% G
+ t$ L/ g# q5 y& S3 g! c       if (i != 0)
8 f6 t" _2 V0 }       {5 Y- X$ ~& A7 z4 v& g
            if (!(ReadRawRC(ErrorReg) & 0x1B))2 S+ H) H' ]1 ^5 M0 J( \; q+ w
            {: K5 S: }  b% ]9 p: F9 \
                     status = MI_OK;$ Q) Z3 ?1 W; s
                     if (n & irqEn & 0x01)
: y0 h: ^  E7 g* U& o( K& J" E; z                      {3 Q* \! ~0 r8 Q
                              status = MI_NOTAGERR;* U: P& c; f: v* m4 R
                     }! e, R! f, {* c1 ?8 B
                     if (Command == PCD_TRANSCEIVE); A2 l1 T/ ^9 }0 p' l
                     {9 h! P! e/ T, u* F- ^
                              n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);
* X, G3 r" U" G- ^; ?                               lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;2 x& w# y! n9 v
                              if (lastBits)
6 J3 |- z& l; l" U                               {) D( |, N8 G- M* @+ G9 E! S3 T+ {0 u
                                    *pOutLenBit = (n - 1) * 8 + lastBits;
( X( s, j" Z- C& Q1 W. G                               }' F- U  \$ l: H4 d
                              else2 J  L: i$ G. }9 I
                              {% q. X! r: q' x
                                    *pOutLenBit = n * 8;- U- i& b/ ^) \; {
                              }6 P! r9 b- [7 s( z5 U6 B
                              if (n == 0)
- N, Q3 t- ]  W5 X$ ]                               {7 m: u" E) L" V3 Y
                                    n = 1;
/ a$ \& d5 [- h$ K" t                               }
4 F- A, J. y' `  \! Y6 h3 f3 k9 b                               if (n > MAXRLEN)
  P" j# K; f% D' M                               {
, ]2 l/ L2 r: n  J& q6 x/ O: p                                     n = MAXRLEN;
, O. b! b  O9 _& Q                               }7 \% _3 ?# B( H5 A) d% q9 U: p
                              for (i = 0; i < n; i++)! F- B+ c. m' b% w
                              {
: g9 W. N& o. Z7 j+ W9 y  r! ^% W                                     pOutData = ReadRawRC(FIFODataReg);- C$ }) Y% [" k- y6 ?( e# v4 C
                              }4 P9 Z) r  [) F- @- o  e
                     }
( R5 m9 a" ?8 f: [( d             }, ~5 g* O/ m% \1 h
            else
; |9 r! M& ?/ l3 Q             {0 x6 ?/ V. |! b, X7 p; N  r
                     status = MI_ERR;4 H- g* e7 @4 V# e# O; X
            }0 R1 z, x8 `' _( `  o# \
      }
0 p: S5 M6 h" h! ?1 |: r       SetBitMask(ControlReg, 0x80);          // stop timer now9 F$ V8 ^: s& K+ m/ v8 V3 X( J
      WriteRawRC(CommandReg, PCD_IDLE);- k: b: y6 r! d0 ^7 F/ _" l' |0 p
      return status;3 o# X. \0 q- y6 n  ?
}
8 m5 n9 ]' [8 U! k; T% n* \& S2 a, X* D* R& C; x
! }+ U; L! d3 w1 ^' Q9 Z

  U; \) R$ `: ]! O4 T$ q! Z7 }, c1 L% _5 p. d" d) H" b( E
/////////////////////////////////////////////////////////////////////9 `' }6 N- n: g0 q+ t7 p& _
//功能：复位RC5220 B: M' y$ |* T
//返回: 成功返回MI_OK
# M7 {$ f6 `# e1 Y: m5 C! Z/////////////////////////////////////////////////////////////////////
' F# k: V( L3 l+ n' Gchar PcdReset(void)
, ]: @. ?: ^2 \- ^" D8 x{' [; y1 P4 W# U* J$ A5 w9 U" e: Y
      nrf_gpio_pin_set(SPI_RST);- S7 x. V' @4 Y5 G9 K
      MFRC_Delay(10);
& m6 `# T9 H  H       nrf_gpio_pin_clear(SPI_RST);
/ k0 C8 }4 E% w! _3 D: L5 l       MFRC_Delay(60000);  # _. u+ I( a" x
      nrf_gpio_pin_set(SPI_RST);  d) h: `/ ^0 b) p  I) _3 h
      MFRC_Delay(500);
; E2 M: u9 ]( S5 j0 s$ E       WriteRawRC(CommandReg, PCD_RESETPHASE);
& ~. q6 O* g( z; [2 k, \       MFRC_Delay(2000);  & H4 o+ Y. g- X9 I; P

: e& Y  t( g# N2 t" f- K! N* k, q' T
      WriteRawRC(ModeReg, 0x3D);          2 a: L. X. a0 N% S
      WriteRawRC(TReloadRegL, 30);          ; U- r8 d8 w, f- N( L# n
      WriteRawRC(TReloadRegH, 0);
" S- c7 @% d4 M; v8 B4 q       WriteRawRC(TModeReg, 0x8D);7 `/ l1 ?# P, g8 \
      WriteRawRC(TPrescalerReg, 0x3E);* D3 {4 P) k! P9 Y8 [" g
      WriteRawRC(TxAutoReg, 0x40);
+ p$ W, r  N! r+ L& E       9 U4 w6 Q# y: j$ b, ]! C! e! D# ?% t
      ClearBitMask(TestPinEnReg, 0x80);       //off MX and DTRQ out
: [7 J  u) w. W8 j7 O       WriteRawRC(TxAutoReg, 0x40);
6 j2 D* E# Z, `) A
2 x- {/ e1 m6 x! |1 Z% U* h& m. L# N6 V4 h  T& S8 J
      return MI_OK;
1 q$ f% U$ v5 s- Y5 ^6 ?" B. j}
2 ^1 e: g$ b' q8 d
) L% q' {. f, Z+ R
+ s# Y0 m: ^% }0 ~/////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ E0 l3 h: T1 s" k. `0 S& \  p//用MF522计算CRC16函数
, _, u' H) j+ E+ l" ~) ^/////////////////////////////////////////////////////////////////////; P: }: ]! L" }6 @) Z. {
void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData)6 f- ]6 r3 M  J2 ]" X
{
6 Y1 [" W* |5 \- ~: ~ unsigned char i,n;
# L# Q4 B, _  x) T1 b* _3 c5 }
; R/ i+ p9 _% w2 O; G% s' J% M ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
# F: h# \$ h! O& `' Q! h0 Q WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
+ T% ^" H* ~- ^! K( g; {" V- l SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
& p2 U+ @+ |. R' q+ t: Y# D for (i=0; i<len; i++)
* o" {8 U2 p) Y {
* {8 X  {: ?$ p       WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIndata+i));
0 m9 U7 }0 @6 I4 q. E }
9 S8 U/ w9 G" M* Q! E) G WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);
0 b9 ]$ v' |% G$ F i = 0xFF;
$ P* ]9 v* M5 g' i& O do + T/ L/ ^, M8 y, v# }8 L1 T" o- g
{
' \' P" G2 \8 R( ?  l# ~       n = ReadRawRC(DivIrqReg);
4 j1 N  C6 @2 e4 @       i--;
! i8 x! `8 N* S& c }' l: q* B! Q! m9 c% Q7 F* t
while ((i!=0) && !(n&0x04));! U2 W0 D& e/ V& r8 i
pOutData[0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);3 q: {5 ]9 E. [2 p0 m$ @( D2 v- }2 h
pOutData[1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);
) T; h" m; u. n6 u: d}
# s( p. F" t2 ~3 M$ t9 ?6 `; I
6 o9 v! ?+ ?+ M% `
: L$ ]0 X' d; e3 {( A- h
( C* A6 y: A' J
1 z6 P% i7 a: c: f) D; W* J//////////////////////////////////////////////////////////////////////( f1 _6 B/ g& p6 t; Y
//设置RC522的工作方式
0 m9 |3 k% T3 _. }) L//////////////////////////////////////////////////////////////////////: y3 F  t& V. p* m
signed char M500PcdConfigISOType(unsigned char type)
1 h7 F1 g/ Z$ \7 Q4 s2 ]7 }( R{
6 [7 P" I1 U* u8 i) X# ~% C! v  if('A' == type)* e/ r7 U0 k/ P3 G: _
  {
# P: L  @% @8 P4 n ClearBitMask(Status2Reg,0x08);/ Z; m" u% a9 y+ L" z4 ^
WriteRawRC(ModeReg,0x3D);  I' T: c5 C: B$ j9 C' d  ^, s
WriteRawRC(RxSelReg,0x86);
3 c2 l1 a( N; e+ w1 y1 u WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F); & }  s% A/ Y( G0 v& k) T3 c' ~
WriteRawRC(TReloadRegL,30);
+ w7 d) ~8 U0 U# M WriteRawRC(TReloadRegH,0);1 b3 f  G/ M; B4 g7 {
WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
  o" n3 `4 c+ ]* B) z# J" p WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);- A5 `8 F7 d& U% G
MFRC_Delay(10000);/ b3 Y1 e  r5 B
PcdAntennaOn();
0 Z: S) w& x2 O) Z% x  }
3 K, W+ I9 _: C' ~  else) z  E& S8 m' I) y% ~
  {
$ w; a9 h- z6 {" ` return -1;/ ~. H% X) q1 {! E1 R( X. a- \
  }
' q& t5 i6 H+ l
- U3 w3 t8 n, O$ z) o  return MI_OK;" h8 d" w) ?2 e% ]/ p
}
  q2 c7 ?4 z. r" |
% ^" x8 o' l: j5 I; g
) [) J  W5 X( X* ]/***
" b! @' b0 {$ S- X初始化RC522% w( m4 D2 F! }! K& f" l
*/# L5 T. I' P$ t
1 y: h8 g  Y; r( d" S+ b, a. f) O
6 R4 S5 d7 L0 ~7 F4 S
void MFRC522_Init(void)5 O( R4 `0 N7 Q, ~9 w. r+ C
{
/ G2 @/ o* l0 G# }" k//  MFRC_GPIOConfigure();0 i& D" M( V: o4 N5 s* M

4 o5 u" X3 @" q* ]+ H4 ?  PcdReset();  |5 N$ J2 j! S$ k
  PcdAntennaOff();. M6 L8 ~- b( P1 N/ F4 O7 u; T
  MFRC_Delay(2000);* r7 z% W& T/ C5 q
  PcdAntennaOn();3 P! Q, e, |$ w4 l8 {7 a) U
  M500PcdConfigISOType('A');6 {+ J* Y. F8 k9 o$ `
}. R6 l* D/ ]. h$ i

) `/ v$ m/ b4 v0 C" S9 i9 G9 O1 P  p. j# b' S
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
* U+ [, q) ?: g& o//功能：寻卡
1 Q, U: m3 T3 ~7 \  G//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式9 k4 \5 E7 X2 H
//             0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡, }* f" A$ U5 _" y5 z
//             0x26 = 寻未进入休眠状态的卡0 ?0 q# n5 T% R$ X8 K" k
//       pTagType[OUT]：卡片类型代码7 ^/ N0 Z0 w7 u/ d1 Q' T
//             0x4400 = Mifare_UltraLight8 p' _4 y9 `6 ^4 a: W# Y
//             0x0400 = Mifare_One(S50)
8 s( q6 T" B/ A. o0 T+ h& r2 g//             0x0200 = Mifare_One(S70)
6 _5 p  x8 [! E; L: e, q' i//             0x0800 = Mifare_Pro(X)- a+ |2 g# s5 E) B! X: }
//             0x4403 = Mifare_DESFire
& A7 ~9 A) r! G( f% t//返回: 成功返回MI_OK
0 U- i  ~: M; k" |$ w/////////////////////////////////////////////////////////////////////7 y& V! e- ^2 A6 _% c
char PcdRequest(u8 req_code, u8 *pTagType)- z3 T' V6 I. m0 p; o  X& ]) ?
{  U8 f$ h+ v# C% z  Y: o
  char status;
; ^+ ]( }/ ?9 S       unsigned int  unLen;7 s3 O9 q& r/ j+ B  M& y
      unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ; t0 [( E6 a2 ?7 _0 \1 |
/ K2 a3 p( o. J8 {( M# `4 b

+ I9 V6 T& U6 Q( V+ n       ClearBitMask(Status2Reg, 0x08);" K3 E' l+ D  w! ^: u
      WriteRawRC(BitFramingReg, 0x07);
+ e* A' d' U- u- y8 ]; N       SetBitMask(TxControlReg, 0x03);& t# [% x5 x) S" t: z: c" f
// 2 g: c9 O+ ?! X: k( t) q
      ucComMF522Buf[0] = req_code;
, ]$ X8 V; _. t, q
! O: c7 C% P  F; r
( ?$ m* ]+ t0 s# `# G. a5 {       status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 1, ucComMF522Buf,
2 p/ Q" f8 G) @0 H$ h                      &unLen);0 ?9 q& f; d' _) `9 J' j5 x6 N8 W
// UART_send_byte(status);5 Q3 d0 h9 C4 M% s
      if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))) \3 r% K$ i! l. h
      {
: c% e6 \$ c, G             *pTagType = ucComMF522Buf[0];* \" e  v1 ]3 p
            *(pTagType + 1) = ucComMF522Buf[1];
. V0 p4 D! x* o% V- Z       }2 O1 q8 D/ ?, v2 G! [
      else$ O6 a5 Z& N7 w1 a
      {
2 M- D" q! z% u/ k* }       status = MI_ERR;
# g1 k6 j% {% o% i/ \# W# E& o       }
& r& Q# y* A, ^* y1 y
+ V! X/ ^9 k$ k6 Z- k% \, w' d* Z3 [# A/ O5 H
      return status;
+ A. w0 o* f" M- Z8 J}
2 ]" S  T8 v) V  b% q; {4 z. q, \; H. H

) G: T3 h( w4 L! b; B& g0 y% Q5 Z, k

- L  l* `, K' Q3 Z$ e. u/ x/////////////////////////////////////////////////////////////////////+ t( @6 \$ m0 u! S  m" a
//功能：防冲撞0 m8 y4 B5 `! H  b
//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
1 |; F' K6 o* i8 ^* i( d3 Y//返回: 成功返回MI_OK
8 m% j+ `: |! m6 j/////////////////////////////////////////////////////////////////////  9 r+ I! m: u2 r
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)
# s% e( C, o( b- |) `$ E+ S  A1 O{/ ]% L( n1 z) j) w7 `# k5 p
char status;. t8 a# `% _/ G
unsigned char i,snr_check=0;2 e4 U' d$ e( z. }: }" g2 C
unsigned int  unLen;3 H- W  p$ v& J
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
  W" Q" z  a% P8 `6 L% c4 D$ T. f 8 I5 j, k: m  O- H+ y

6 c7 X; `6 Y% t  S0 P9 K7 \. H
" G; i/ b. c$ X' I! K" p ClearBitMask(Status2Reg,0x08);% {+ d7 w, m" G. p- e* I" b
WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);. w  X' s+ J! p; X, O4 J9 e
ClearBitMask(CollReg,0x80);
5 g; q% J6 W" k" k 9 i/ \, h1 ?$ r+ r, m, L
ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
& `1 N( W( [# E* n% g ucComMF522Buf[1] = 0x20;
1 x9 N' \) Y* Q$ K; C& ]
8 {' l7 D# ~( u4 }$ g( k' K+ l% z( [7 R  H5 j6 A
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);4 ~5 j& o+ E5 @! P+ z. k
9 O& R# q; T/ A6 E0 \, s
4 B" m- v; K0 r" c3 \
if (status == MI_OK)
# h8 B; y  Q" [9 E/ w! b {) D2 C/ l1 [# A& ?4 i, g$ ]
         for (i=0; i<4; i++)0 e0 X' g! `, K
      { ) B/ x7 t" i7 g& ]
         *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf;
" ^9 q- F) P% {) Z* ^2 J          snr_check ^= ucComMF522Buf;
. d% ^" q- N- l5 X# Z4 O       }& P$ {8 W( c& v( g7 i/ {
      if (snr_check != ucComMF522Buf)
0 n( R* V( O+ [       { status = MI_ERR; }
4 n0 K# d; F+ b9 l6 n. N  W$ U }
% U% k4 I( E! E ) m( _, H+ c& c0 f! q& ]
SetBitMask(CollReg,0x80);
. y, G+ l4 V, N) x$ T return status;; s9 A9 T( C: q4 J+ r1 e7 s
}
* v$ |* d- d4 J! V6 N) d3 J* p
, ^) q4 u( D) M0 r/ B/ q! U! A/ o1 v* e: ^) P" J, O8 `
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
" F$ _" C4 I& m% v5 ~- S//功能：选定卡片
- Q" [% w/ m5 D8 K7 w//参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节$ ]; J1 w  j6 N; B6 Q' u* P1 h
//返回: 成功返回MI_OK5 z- E2 m0 f/ X+ F8 T, ]
/////////////////////////////////////////////////////////////////////% g& S8 b; u! |1 z- c
char PcdSelect(unsigned char *pSnr)
1 _7 X) ]$ G$ L{
* D4 Q; z/ I0 C6 U0 {$ W char status;
& D2 f1 p& L3 j( a% Q# |' O unsigned char i;
3 P# u: L+ `2 z" T- \& a unsigned int  unLen;
% l9 R. j" i+ x$ ~/ n( U unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
1 [% b* \  J" ?+ C # X2 _  @' z# f" q5 D7 R/ q0 Q! y
ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;) m* ~4 _. l! A+ U& Z
ucComMF522Buf[1] = 0x70;! Q9 ^0 O  a5 l
ucComMF522Buf[6] = 0;
+ F; ~* a: a' e  K for (i=0; i<4; i++)& Y4 E: _4 @# |& r. |
{: g/ O6 b' n8 T- ?' T
         ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);; e5 T+ E) @% C8 r; h3 o
         ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);2 P1 H: }/ ?1 N  [% F
}
2 |: F0 ^% ?% K' x( c- Z# n6 { CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);
- e: U, t# b$ R5 w  2 P- X! n( z2 \2 r
ClearBitMask(Status2Reg,0x08);6 [7 J7 e" Q' \: C& q
6 Y) P1 P( ]! k/ M3 @1 c

3 G1 O- w+ |6 N8 g status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);6 x, \5 O* _- s6 m
' w6 h1 e2 H- p. S
if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))4 p/ Y  h# X" {+ n! w3 |
{ status = MI_OK;  }
/ g% W! j9 p5 Z7 V+ z% b# n else6 G* J( w2 {2 |' m7 @( p
{ status = MI_ERR; }
9 }" P. u3 h9 L. M# A: R( p) G5 O% y' K0 ?4 O$ M* p- X
$ A) p, t. e$ x# O4 A9 o
return status;: T! u( E8 O1 p  t
}
& q4 x- p( e9 W$ J" \& _# `* x$ t# W3 _* V5 b" c0 Y

! i& d* Q9 q3 \; m0 k5 w/////////////////////////////////////////////////////////////////////
7 S! P% f' I% m9 E: n2 b//功能：命令卡片进入休眠状态$ C$ H- H3 C" m) ^3 K' ]* b
//返回: 成功返回MI_OK
7 o0 E; g8 v4 E  W, S/////////////////////////////////////////////////////////////////////" l2 q4 L- v3 Z1 J9 j. T2 q, Z) k' p% y
char PcdHalt(void)
! T- |- S: b4 k! k0 G. J: @3 k{
* Z& K( f% R+ u' L& R$ A) y/ t$ j// int status;8 f/ Z' M" _  ?, L, ~4 \
unsigned int  unLen;& X: q' y+ E' b& u) ], L
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
. q3 B3 c9 {3 K; \3 z% u7 M6 @0 I$ k

( D4 {6 j. |3 H ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;
/ X% L/ m# @0 J0 P: O ucComMF522Buf[1] = 0;
2 |1 }( t8 x, A CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);* A: v5 n+ Z+ _- b
- J/ d% p3 }) J+ P: s4 z
//status =9 ?; W& Y6 d# M# P" t" C2 y
PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);6 K. M; \& y4 Z
$ {) Z; L( Y/ M  F1 i, h8 [
9 `2 r0 n; [* C% |; X
return MI_OK;" x- w" s9 D7 Q( \
}# @, M  R: q" y; b

" _8 P/ Z% C7 d: i
) |) q: L8 I' t  z9 m( ]/////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ c$ `4 D$ I0 o1 t. f* X8 R//功能：验证卡片密码
' Q9 F; m! R/ k; F. L* Y$ T//参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式. y0 n1 `$ m6 R0 {7 g. @8 t
//                0x60 = 验证A密钥  @; Y" ]* m  m& k: Z: j
//                0x61 = 验证B密钥 % `* ?( j5 \9 |2 F# Y9 r, l7 e
//       addr[IN]：块地址
! f, p1 @+ b: U  K  K//       pKey[IN]：密码
3 X/ Q& o8 w0 z7 j3 B//       pSnr[IN]：卡片序列号，4字节. D) y! t, i6 y
//返回: 成功返回MI_OK  T* ~1 b. H7 _4 }; h) X2 [- V
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
9 A1 S4 K; \/ I1 |8 }( V1 gchar PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)
7 V4 r& {1 W, |{
* n; G* y0 e2 k# K- N) U, E) Z' K char status;# B5 W6 O+ U. K4 q
unsigned int  unLen;
) H8 ^) P, |- u' U' f unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; / r$ w$ ^7 ~4 X2 H3 v

2 ]& @+ p/ P! D: [  z; J$ ~( W- E
ucComMF522Buf[0] = auth_mode;
( s$ l) K; k! w% [ ucComMF522Buf[1] = addr;
% T' q# N, X. C3 i' Z for (i=0; i<6; i++)
0 c# a  E0 y& @' H { ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i); }, F( a, L+ @% t+ S% X
for (i=0; i<6; i++)- P* q1 Q( R2 D2 {( \8 o# \! k+ p
{ ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i); }' [6 C: p/ h: f1 Z# i3 z8 ~8 W
// mEMCpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6);
$ X% P# |7 J3 E; J  m" _' {" U // memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4);
1 s% a' @2 P9 C; a( G/ L 2 ]1 K1 s$ H" q  b! _3 C2 o9 s
status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);* ^$ g+ Z* e" d. s2 n. Q! B& J
if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08))); I; F  U$ y4 C9 F
{ status = MI_ERR; }
" L( s( L3 ]) m2 o ( p; F! Q3 d, e8 {
return status;
( [: p. r# x8 l) s}2 g3 e  m: v1 y1 s

1 B3 c6 N( C) ]0 B, b. w8 k
+ p0 o4 b3 D, w# K( X9 U, u6 E) b/////////////////////////////////////////////////////////////////////
0 G6 H! s* K- L//功能：读取M1卡一块数据6 ]: {! ~- I" H4 Z% V! K# D: j
//参数说明: addr[IN]：块地址! O( e* }8 o1 f# z' G; K/ i
//       pData[OUT]：读出的数据，16字节) Z, m) p1 W0 \$ ?% S
//返回: 成功返回MI_OK
4 P. Q! N& `( _///////////////////////////////////////////////////////////////////// 9 C# s/ ~3 \% ?! A" S! B
char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData)
, z" B$ {4 [7 q; i0 a8 k0 T1 G& N{% x# k% F2 p0 m; b
char status;
3 `' \% {. X0 C8 y6 U unsigned int  unLen;
, k/ Q6 d, G/ K6 f. z unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
* @% W/ H. L: z" h2 g# }. H! V: t3 T/ z% n  h$ Q, l' n

6 j2 `" }, M# Q- E ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;
5 p) u0 o( J6 [4 i0 {! f1 V ucComMF522Buf[1] = addr;
1 Z) _9 {" @+ G8 D3 g: @* P CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);" o% q# |4 }% l6 f3 ]

0 T4 j! t4 u& _, a0 c( X" D4 i, Q status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);  h! V  V3 ^2 O# [" S3 g% L
if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))
; ~/ W5 z$ `4 B3 r // { memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16); }
+ v2 @& R+ y: }6 J* B {
3 a7 o7 L9 r; V% z- S  z* M% C2 X9 ^       for (i=0; i<16; i++). G; }+ [8 W8 E, [
      { *(pData+i) = ucComMF522Buf; }6 ~+ @3 g/ q) s% d
}
0 B3 K4 J% [3 i4 Q  a8 v9 F- Z else
: t8 [5 w+ R* c# B/ N { status = MI_ERR; }! W( a# T$ c0 F4 N& X! v' a

' y* h; @7 p1 P1 s6 j0 { return status;/ l% G. p6 [% J1 F' ~1 @' Y
}  ]% g4 t4 |7 ^) D; t4 Z8 _2 M, U

" b% L2 ^/ ]* E$ x6 q) T4 e2 b* L% E, G8 t: d+ W4 V+ T" Q
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
' z; x( N1 M; S* D+ E8 A//功能：写数据到M1卡一块
2 ~9 {# x. R. B" l6 \2 S//参数说明: addr[IN]：块地址# N9 o. i0 r* k' U1 i0 V4 m
//       pData[IN]：写入的数据，16字节
  F/ g, C& U+ P, s//返回: 成功返回MI_OK( M& B4 z$ ^. t. |2 U, D  P& _8 i/ c
/////////////////////////////////////////////////////////////////////                0 n3 k# K2 F8 I( X, r/ f
char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData)
6 z: y, _$ a* s, f/ {) o, o. u{
6 |  V% q& c; z2 Z4 D8 k8 H char status;& x: U: X' y6 _0 W0 s4 g/ @9 \
unsigned int  unLen;
' n* U: H, I5 H! m( s unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
+ h, y; ~( Z! x- U& R8 ]( I 6 z) }- ^+ g9 t, L: r* z1 ]6 Q1 I
ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;
( `& Z! d% r5 [$ B' G9 \  F ucComMF522Buf[1] = addr;8 T3 l3 S1 f7 F
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);( U* k# t6 d. w( A7 _0 a
5 m! Q2 V  C2 E) L
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);2 {4 ?( \+ F+ p2 ~5 |6 ]
5 I% [! ], r* U# g0 b6 S% n: P

5 }8 x8 a- a6 L  d+ g if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))- C& q8 H8 i: u0 s) q
{ status = MI_ERR; }. M9 ^% q& t8 I4 D

8 X: j/ t4 Z* U% [3 y if (status == MI_OK)
4 R9 h- _  k+ w; N: F {6 v- _) i! p3 h! D. D& ?
      //memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);( v& o% F( M9 x( P7 G: G
      for (i=0; i<16; i++)1 P& t  l- @( B9 g& [( q
      { ucComMF522Buf = *(pData+i); }
$ j/ b, o2 \" [( B+ ~7 Y6 k& M       CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);' {: o4 S' N  u4 U5 l2 G% ?8 M
& d: K4 Z  W2 H0 ^2 {4 r8 }0 L: r
3 `" g, w( H9 p+ \' K1 c
      status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
9 S, q) N- Q9 a/ z+ `7 \       if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
# `6 b8 \+ h, s# k+ |  W; T4 a7 R; w       { status = MI_ERR; }4 T/ A, I9 B5 l7 z
}- p, V. J8 w2 F/ {2 E+ J+ t( q
  |* y: }% l- D4 B4 i
return status;7 S  @. q7 v) G3 H+ B" d# t$ `! c3 \
}
+ J7 V$ `# {. s' N% e+ F3 r. C' a/ b

/ E: G3 L( B; d2 V( L& d/////////////////////////////////////////////////////////////////////2 N; X# Q$ P9 j5 P
//功能：扣款和充值0 j- S, T6 X5 H4 S1 }) [! r9 ]
//参数说明: dd_mode[IN]：命令字: M: W3 T  n9 J+ s8 w9 H: N/ h
//             0xC0 = 扣款
( h: P4 M& b( S+ X/ I8 h//             0xC1 = 充值* T. r2 J, ?7 M" p, w; J! s
//       addr[IN]：钱包地址) `  q- q' {- L2 u" y% |: r
//       pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前0 O6 l1 N, z, ~/ ]  e) }/ t+ E
//返回: 成功返回MI_OK+ t' ~- A; J  D0 l5 O
/////////////////////////////////////////////////////////////////////                8 T1 E. l8 L7 A6 E# m/ t* Z
char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue)6 i. B5 J% m; w* W
{0 p- c( r* Y& j8 {* u: Z/ ~
char status;6 s8 ^1 Y; H  a' [) h% }: F
unsigned int  unLen;
. ~0 q: W+ W# w$ l- o0 N% {4 s+ y" w unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
2 i, U) Z, E- ]; g$ E2 D; A 8 Z& ~0 e/ x1 s) ]! ~
ucComMF522Buf[0] = dd_mode;
; U( Y& A) b; S. g. r( R ucComMF522Buf[1] = addr;8 q/ a* W/ S3 Y3 A
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
- y! w1 D6 G% P- i! d3 W
- z+ E, T- e8 A1 X( R4 Q status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);) i3 k( w$ [) y8 Z+ J9 i

* i5 R1 l4 P) G8 W3 m  [+ c: D  g( n2 n2 J" m
if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
. q2 R6 T+ m4 V' `1 P+ t { status = MI_ERR; }
2 B4 o/ W5 M7 [6 g& _0 _$ G       " b% f! U9 f$ r4 ]
if (status == MI_OK)
4 W" l/ d; @5 z* T' C1 }, \ {7 f5 }! t1 G/ D% f6 w2 b
      memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);
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//功能：备份钱包6 c1 Z& H; x" m$ i0 c# r9 P
//参数说明: sourceaddr[IN]：源地址
# h- D5 z5 s# ~! ~//       goaladdr[IN]：目标地址
$ X% x' D' Q: |' ]5 i4 M- z7 T% r: V//返回: 成功返回MI_OK
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& ^8 q$ s. ]- R8 [ char status;2 I/ l. y  l& K5 m7 x
unsigned int  unLen;
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; ]4 S) g! h& J$ n$ M ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;
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      status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
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Mhza · 发表于 2018-10-19 16:02

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MFRC522单片机驱动源码 IO模拟spi接口调试通过能正常读到M1卡

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