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本帖最后由 A-Lin 于 2018-10-8 10:39 编辑
" a( q9 \& v+ z+ w9 o3 ]! b! k; e; n1 d4 x
转——编写软件程序 6 i$ u& ?& D$ _+ m
下面将为前面构建的嵌入式系统硬件编写软件应用程序,功能是写zebboard 板上的LED灯。通过修改链接脚本文件,将从BRAM运行脚本程序。 (1)创建应用工程 本节将导出硬件到SDK,然后创建应用工程。在Vivado主界面的Flow Navigator 窗口下,点击Open Block Design,或者在源文件下打开system.bd文件。同时找到Implementation选项,单击Open Implementation Design,打开实现后的设计;在viavdo 主菜单,执行File,Export,Export Hardware,在弹出的对话框中,选中Include bitstream 前面的复选框,单击OK。弹出 Module Already Exported 对话框,提示已经存在导出文件,是否覆盖文件信息,单击Yes,覆盖前面的的导出文件。 在Vivado 的主界面的主菜单下,依次点击File,Launch SDK,弹出对话框,在该对话框中,单击OK。在SDK主界面的左侧Project Explorer 窗口下,选中system_wrapper_hw_platform_1.单击鼠标右键,出现浮动菜单,执行命令Delete。类似的,分别选择standalone_bsp_0和TestApp,将其从磁盘删除。 在SDK主界面菜单下,执行File,New, Application Project,弹出对话框,下面的参数配置:Projact name:lab4;点击Next按钮,弹出New Project-Templates对话框,选择Empty Application选项,单击Finish按钮。 在SDK主界面下,找到lab4,在展开项中找到src,选中src,单击鼠标右键,出现浮动菜单。执行Import,弹出对话框,展开General文件夹。选中File System。单击Next,单击Browse按钮,选择lab4.c文件,单击Finish。 lab4.c代码如下 #include "xparameters.h"
5 [ w: N1 l+ I% D3 W! w) Z #include "xgpio.h"/ r9 I6 s9 ^ Y
#include "led_ip.h"
E" r5 ]& T6 o: O% q2 x4 Z+ }, _ J
5 B! z C+ F; l4 t" C3 | int main(void)
( w2 Q6 C) _; x/ Y1 a {8 M* D1 l+ \1 F+ P7 l
XGpio dip,push;
8 L- f, O- R& U9 P* [0 M int i, psb_check,dip_check;/ a }& o; G% y4 Q' [+ @
! [' A+ X) [* w3 G7 U+ l- Q, p ]; f8 a$ w xil_printf("--Start of the Program--\r\n");: v4 f8 {. A9 r
3 \" H. b3 b1 G0 j9 } XGpio_Initialize(&dip,XPAR_SWITCHES_DEVICE_ID);8 t0 `- L. Q$ T
XGpio_SetDataDirection(&dip,1,0xffffffff);
, |8 m" P, F7 ?+ P" m- l, h# g' G; w! ^) J. W7 t4 s* \' C
XGpio_Initialize(&push,XPAR_BUTTONS_DEVICE_ID);: \2 o# P7 X' a, S. j0 k
XGpio_SetDataDirection(&push,1,0xffffffff);5 D1 m" o; T# y5 m$ S5 s
( x8 j8 g7 L3 N) s while(1)
. ]& J7 U3 Y% c& W6 N) ` {' `# n" B% l$ Q4 ~- `
psb_check = XGpio_DiscreteRead(&push,1);
6 {! i4 a U" T' z xil_printf("Push Buttons Status %x\r\n",psb_check);: r) D2 @5 B7 k. M) q
dip_check = XGpio_DiscreteRead(&dip,1);6 @/ Q. O. l* L" y- K
xil_printf("DIP Switch Status %x\r\n",dip_check);
& H" _* L( [1 _) q# T9 i5 V+ ^# {9 h4 q/ }, V4 a& H
LED_IP_mWriteReg(XPAR_LED_IP_S00_AXI_BASEADDR,0,dip_check);
. N; j. X! {5 a- D }! C. { for(i=0;i<9999999;i++);
3 I0 W" q& k, M8 U1 F+ L7 R3 p+ p; e" S* H; A3 ~
}
2 k7 }. k. `; x! ~& j. m! W$ t/ Q7 }* t. K
}
( t0 T$ G: D) q) V) H (2)为LED_IP分配驱动 在SDK主界面菜单下,执行菜单命令Xilinx Tools,Reposiories,弹出Preferences 对话框,单击 New 按钮看,定位路径到 LED IP的路径。 在SDK主界面,点击Xilinx Tools,Board Support Package Settings,弹出Select a board support package 对话框,选择lab4_bsp; 单击OK按钮,弹出Board Support Package Settings 对话框,在该对话框左侧选择drivers。 单击OK按钮。当创建IP 模板时,自动创建驱动程序代码,驱动程序包含更高级的函数,这些函数可以通过用户程序进行调用。驱动程序用于实现更低层次的功能,用于控制外设。 定位到如下目录,E:\vivadoProject\zynq_3\led_ip\ip_repo\led_ip_1.0\drivers\led_ip_v1_0\src,打开led_ip.c文件,它只包含用于IP的头文件。 3 v- Q9 \; R+ O. b/ l
(3)分析汇编目标文件 下面启动shell 和 objdump lab4.elf,查看不同的段。 在SDK主界面,单击Xilinx Tools,Launch Shell,先后输入 cd lab4, H4 a& D/ _) }9 I9 q4 R
cd debug
% ~3 \) x) T' y. R输入下面的命令 ARM-xilinx-eabi-objdump –h lab4.elf
* E* v5 q5 u+ w, A+ ?如图可以看到不同的段分配 (3)验证设计 连接PC 和 Zedboard之间的JTAG和UART。 选择SDK Terminal 标签,按前几篇文章的方法设置UART参数。 在SDK主界面,执行Xilinx Tools,Program FPGA,弹出对话框。单击Program按钮,将比特流下载到FPGA。 在SDK主界面左侧,选择lab4,单击鼠标右键,在浮动菜单内,执行Run As ,Launch on Hardware(GDB),把应用程序下载到板子,并且执行ps7_init 和 lab4.elf。
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+ e) `+ q. A5 c4 q4 e6 Z2 _ u& C |