TI AM5728开发板 USB3.0工业相机开发

匠牛社区

给大家分享一下基于匠牛JN-mini5728套件的USB3.0工业相机采集案例。

一 工业相机概述

; N5 U( w. `! t  Q; j工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。
4 l: y* O: |" ^+ [# N* ~
选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机不仅决定图像分辨率、图像质量，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
# o5 S4 U$ t( v; s
工业相机应具有高精度、高清晰度、色彩还原度、低噪声等特点，而且通过计算机可以编程控制曝光时间、亮度、增益等参数，另外图像窗口无级缩放，带有外触发输入，带有闪光灯控制输出等功能。

3 L0 n6 \" E: P0 O; H3 `4 U工业相机由两大基本部件组成：图像感光芯片和数字化的数据接口。图像感光芯片由数十万至数百万个像素组成。像素把光线的强度转换为电压输出。这些像素的电压被以灰度值的形式输出，所有像素放在一起就形成了图像，发送给计算机。数据接口主要有USB 2.0、USB3.0、1394和千兆以太网。 一般工业相机都提供640x480像素的分辨率和30fps的帧速率。
% D+ r# b5 j/ n
( T) K! H. w& A, x8 J二 实例详解

编译工业相机实例程序，在Ubuntu PC 运行如下命令：
0 o. z- B$ {5 _5 V/ b9 S
' O7 O1 @  _; ?2 {( }' K* z0 t; Ocd SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV
make
* p* y* y3 _( w, w. \+ s
2.1 视频采集实例

- L9 @/ ?' G8 l( d7 k实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapVideo.cpp

( t9 ], x* G1 }9 U0 |  _' B
2.1.1 实例运行步骤
$ y8 \, G3 @$ \  M, d. z1 w
; u' L' |5 w: F- u3 Z! L1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。

* Z$ q% ^2 d$ o5 ?$ x; h3 o' a2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapVideo实例
  T1 \; w" P4 K9 j
& Q5 c; F% M. D4 Eroot@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
5 B  l1 v1 M+ u  w% U  O& groot@am57xx-evm:~#./FlyCapVideo
" p. `+ a) z) p5 I4 _! M0 V
2.1.2 实例结果
& X$ r) P+ z1 {1 \  {
0 \, s$ N% S$ Y$ |" }HDMI显示界面如下图2-1-1所示：

: ~/ }, q9 A0 w& C1 M       图2-1-1

2.1.3 实例分析
0 i) w  K' S3 i
FlyCapVideo程序是从工业相机获取采集数据，转到OpenCV环境下处理图像，并获取该图像长、宽、图像数据等参数，将图像转换为OpenCV Mat类型。
1 [$ ]5 J- z' b/ d' e6 [
0 A2 j* S2 L; k, z/ h7 d4 p" A详细过程如下图2-1-2所示：

0 I. w( b7 _2 I0 o5 t图2-1-2
+ ?# i$ r9 e1 j/ l! F
1 |) Y6 u& H" D& Z2.2 sobel边缘检测实例

6 F7 ~  X* R4 h6 E7 T1 f' o" a- a实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapSobel.cpp
2 P2 U- v8 v' O5 j" h: g# P
" v: K2 G3 \, p5 c4 Z, K2.2.1 实例运行步骤
- o$ T6 V# b% \
1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。

4 X& c1 Y$ u9 u) R! Y+ h2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapSobel实例
8 e" m) ^: Y3 J
5 h& X0 j* M4 z# e' Vroot@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
root@am57xx-evm:~#./FlyCapSobel
3 \/ X0 F5 P/ ^& w8 C: S
2.2.2 实例结果
  a/ T# y; T& ~( [
HDMI显示界面如下图2-2-1所示：

  图2-2-1
/ D( s$ Z! j8 p3 K- {
. }$ m1 q+ J: R5 [6 w7 y+ y: T0 t4 v2.2.3 实例分析

FlyCapSobel程序是对工业相机采集视频进行Sobel算法处理，分别处理图像的X方向和Y方向，然后将两个方向的处理结果加权求和。
) p( j' e& C9 _- m 
1 A0 s5 G$ K( E9 X5 D0 x- S2.3 霍夫线检测实例
; O1 z! Y# \4 r- u, b9 w  m/ h4 r
实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapHoughlines.cpp

2.3.1 实例运行步骤

8 L# ~5 Z) _3 [+ N' h, `1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。

2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapHoughlines实例
- A+ I  D) h; Z9 ]' O: h( S
; T4 @. P/ ^2 Y; G  `8 R+ [root@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
root@am57xx-evm:~#./FlyCapHoughlines

' n8 J4 J7 n, Z* ~4 u2 t& w( q# r6 R2.3.2 实例结果

; v9 r0 P) B- x( X. Q6 s; b6 qHDMI显示界面如下图2-3-1所示：

图2-3-1
1 d) r% w  ]4 e6 c! x( S6 g
2 C# O2 k8 d& d" m

2.3.3 实例分析
& a' j' L, Q. Z& B9 Q1 f
FlyCapHoughlines程序是从工业相机获取数据，转化为OpenCV下Mat类型对象。使用Canny算法检测图像边缘。将边缘图像进行霍夫线检测。

bingshuihuo

没有看懂这个是做什么使用

匠牛社区

bingshuihuo 发表于 2018-2-28 08:15
$ O2 }; w2 u" O没有看懂这个是做什么使用

AM5728使用工业相机进行视频采集和物品边缘检测
  H/ C$ c9 O1 n, j+ t1 ~0 e4 {