蓝牙小车走不了直线，有什么修正办法？

wx_CveVX40r · 发表于 2017-12-13 18:49

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本帖最后由 wx_CveVX40r 于 2017-12-13 18:51 编辑

小车上蓝牙接收控制指令后在一种塑料材质平台上向前向后、左右转大方向没问题，但是因为体积比较小，电机驱动角度等不好控制（轮子与平台间摩擦力度可以调），不准，不能走直线，即不能按照指定路线走，有什么好办法？（红外巡线倒是可以精准走路线，但是产品要求塑料材质平台不能有黑色带，要加也只能肉眼透明的，所以也排除）

tiny丨Y · 发表于 2017-12-15 15:09

看成小蓝单车的举手🙋

amaryllis · 发表于 2017-12-15 16:13

儿童玩具四驱车那种实时接收指令的吗？应该是靠机械保障的，和汽车一样，不打方向盘保持直行

yuyi022 · 发表于 2017-12-15 17:02

用编码器

Aubrey · 发表于 2017-12-15 17:02

你了解下电磁感应寻迹智能小车原理，赛道中心线下铺设0.1-0.3mm 直径的漆包线，频率范围：20k±2k，电流范围：50-150mA，电机采用模糊控制以及pid调节

wx_CveVX40r · 发表于 2017-12-15 17:17

谢谢

Aubrey · 发表于 2017-12-15 17:19

还有一种隐形红外油墨技术，特殊物质对红外光的吸收性能进行检测,油墨中的染料(或颜料)不吸收可见光或有微弱吸收,而对红外光有充分的吸收,可用合适的光学字符阅读器进行信息读取，可以在纸类、纺织品、塑料、玻璃、金属等多种表面进行印刷。
https://wenku.baidu.com/view/5094af96dd88d0d233d46a87.html

lzqlzqlzq_2017 · 发表于 2017-12-19 14:12

不明白

cai_123 · 发表于 2017-12-19 18:55

有编码器的有做一个闭环控制，没有就看偏差多少直接补一个值

dw0712 · 发表于 2017-12-28 15:15

mark

meng110928 · 发表于 2018-2-22 10:41

Aubrey 发表于 2017-12-15 17:19
& K4 Q2 Y. m8 J2 \2 J' H) h' @还有一种隐形红外油墨技术，特殊物质对红外光的吸收性能进行检测,油墨中的染料(或颜料)不吸收可见光或有微 ...

版主回错地方了？这应该是OID技术吧？

6688hyc · 发表于 2018-3-6 15:58

调整算法

sandy.huang · 发表于 2018-5-16 15:48

看看

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