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《机器人设计与实现》是机器人制作的入门书。《机器人设计与实现》的作者根据多年来教学科研的实践和体会，运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章，内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服从命令。《机器人设计与实现》搭积木的方法为读者提供了一整套实用、易懂、低成本的设计理念，而且为读者提供了充分的想象空间，使读者可以将自己的想法与书中的方法结合，从而设计出自己满意的高智能机器人。
1 m& M& X; M3 `
8 v. i; h7 l# ?# Y, I, `0 I+ z目录9 j+ a4 `1 }' D4 O% e7 ~" i; L
第1篇 机器人基础4 O0 f# x. o n$ H& t" L
第1章 机器人爱好者4 z* R7 t5 n- o2 E
第2章 机器人的构造+ T6 I3 a. N( k
第3章 结构材料0 k, Z8 @! z, V8 [ y$ A
第4章 零部件的来源
0 u7 K. \. n. a2 f# ~! ?# L" s! X! {第5章 电子元器件5 W7 E- E$ }- A- y! Q$ h* s
第6章 工具% W& R; K8 `& o* x9 U- c
第7章 电子电路的构建技术 9 S% B+ E7 q) l5 v
第2篇 搭建机器人平台
) t. o7 D4 b% t, g4 p第8章 塑料机器人平台* z ]) P1 S* U
第9章 木制机器人平台
- V, D% y& p" p* h2 o I第10章 金属机器人平台( w5 }& [( p9 }' C; ~3 y4 |
第11章 改装玩具 8 n6 ~3 M/ y% L& ^. Q: |6 [& L
第3篇 计算机和电子控制制备: W: Z% \; Y1 J
第12章 机器人智能 d6 j( ]; _ l! I# ]! l" s
第13章 程序设计原理
+ l: E/ l4 l( r0 M5 D: q \: E$ f第14章 计算机外围设备
; C' h7 I3 D% J* ]! u2 D第15章 BS2微控制器
9 e/ Y8 G7 F, K" ^: h2 _第16章 遥控系统 , H. p" l0 S. t; b
第4篇 电源、电机和运动系统. P/ a; a; c2 q; m/ E F
第17章 电池和机器人电源/ P( d6 [- ^- ~* ~* {9 O- e# N# a
第18章 机器人的运动系统设计
+ s7 F! H+ x0 l7 Z3 C, \0 {% c第19章 选择电机# ]" U4 g% B+ ]* M9 _8 H
·······
: Q( S0 m& D0 _$ _ J1 V" g& C5 l |
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发表于 2017-9-18 14:29
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