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《机器人设计与实现》是机器人制作的入门书。《机器人设计与实现》的作者根据多年来教学科研的实践和体会，运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章，内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服从命令。《机器人设计与实现》搭积木的方法为读者提供了一整套实用、易懂、低成本的设计理念，而且为读者提供了充分的想象空间，使读者可以将自己的想法与书中的方法结合，从而设计出自己满意的高智能机器人。8 n3 b! E* S8 F( z. g' y L+ D- G
~* S6 I* Z* v( J6 c k
目录
9 ^1 X/ o- a: E0 s第1篇 机器人基础
) b0 ?. ]# _7 j7 ?4 `+ s; I8 h第1章 机器人爱好者* ]6 P" }. x0 X( |( W" r
第2章 机器人的构造9 x# R8 q( F/ H4 A4 k; U6 ~* n
第3章 结构材料
* y$ M) ]- e1 B, _& @' U第4章 零部件的来源2 v! e; N# J$ B* R) W: R) i# d" S
第5章 电子元器件- F* B( d, b/ E& r4 Z9 X5 z& x. P* V
第6章 工具
' ^( h* K% n: O; c第7章 电子电路的构建技术
) L5 A$ u; O0 V第2篇 搭建机器人平台
' a [7 _0 I9 g' C- [" V$ u7 y第8章 塑料机器人平台: q! A: B$ g) c& r- ]
第9章 木制机器人平台 q0 R( O- l6 m, y3 c
第10章 金属机器人平台9 |. N2 T: I* v" V+ {. u, I6 p
第11章 改装玩具
: Z5 n- P; @! n1 |0 s第3篇 计算机和电子控制制备( [, j- k3 V% K% g: O
第12章 机器人智能
1 l. _& }+ ^. W第13章 程序设计原理/ V( T! F3 j) X' y% c; A
第14章 计算机外围设备5 W# v. P. Z: f9 }; E7 `8 d* Q
第15章 BS2微控制器
+ `2 m5 i2 I W& E( k' q9 F4 I第16章 遥控系统
" Y4 C/ r0 B+ }! y; M第4篇 电源、电机和运动系统
1 D3 ^& L: D' @% T第17章 电池和机器人电源+ G9 |5 D' t1 X W$ R3 c( t5 ]
第18章 机器人的运动系统设计' K( i# x+ N$ l
第19章 选择电机9 H# b' M X. K1 F- W
·······' W* D6 p1 n4 ^# p3 X2 p8 J! b# c
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发表于 2017-9-18 14:29
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