【求助】STLink 仿真显示comm timeout

frlop

STM8903 三相电机驱动程序。
, ^9 c; F3 d7 }& M( O! h发现如果程序里有对PB端口读操作 STlink就好显示error显示如下：

更准确的说是一旦PB端口PB7为1时读操作就会引发Error。
/ D  e4 F, o. Y, C$ B7 YPB端口5,6,7接Hall Sensor，电平为5V/0V电平无异常。当把电机转到100,101,110三个位置时，就会显示一时错误，无法进行仿真。
其他状态目前没有发现问题，如果屏蔽这段程序则仿真正常。
void Hall_GetStep(void)
{
+ G$ f1 U5 z5 l* u, g6 S    u8 hallCode;
   
    hallCode = GPIO_ReadInputData(HALL_PORT);
; q7 W0 A# s2 W! S$ Y    hallCode = (hallCode & 0xE0)>>5;
5 C- m! g5 z8 c6 @   
    MotorControler.Hall_Code = hallCode;
   
4 ]" P5 Y1 a: y  a; D: p# U0 T! R6 \    switch (MotorControler.Hall_Code)
    {
        case 0x01:    MotorControler.Hall_Step = 0;     break;
# ?% n7 U& ]6 E: |$ o        case 0x03:    MotorControler.Hall_Step = 5;     break;
        case 0x02:    MotorControler.Hall_Step = 4;     break;
5 h% F) U: L% a$ Q, }8 ?        case 0x06:    MotorControler.Hall_Step = 3;     break;
        case 0x04:    MotorControler.Hall_Step = 2;     break;
) R1 t8 Z$ \* |8 }/ V        case 0x05:    MotorControler.Hall_Step = 1;     break;        
        default:    MotorControler.Hall_Step = HALL_CODE_ERROR; break;
    }
8 F/ J$ v0 F# V0 Y: Q( E. C}           
- ~$ a6 _- t- H9 A6 k已经更换过一次mcu问题还在，请教有没有大虾遇到过这个问题，或者有解决思路，帮忙指点一下。   
拜谢。

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