【求助】STLink 仿真显示comm timeout

frlop

STM8903 三相电机驱动程序。
发现如果程序里有对PB端口读操作 STlink就好显示error显示如下：
; {% c/ D5 W- J
更准确的说是一旦PB端口PB7为1时读操作就会引发Error。
PB端口5,6,7接Hall Sensor，电平为5V/0V电平无异常。当把电机转到100,101,110三个位置时，就会显示一时错误，无法进行仿真。
4 M. `5 `4 l# }8 ?3 u% [5 H2 e其他状态目前没有发现问题，如果屏蔽这段程序则仿真正常。
$ O9 ~# z  f. c# nvoid Hall_GetStep(void)
' F" }) z" y4 C% c" V3 H{
    u8 hallCode;
7 K: q, P+ T: |, D! m. ]6 q" [" c   
    hallCode = GPIO_ReadInputData(HALL_PORT);
7 Z/ ?# v2 n- M: r    hallCode = (hallCode & 0xE0)>>5;
% c' e+ {( C' q! C$ `) W( P, I* \   
    MotorControler.Hall_Code = hallCode;
   
    switch (MotorControler.Hall_Code)
3 x) }0 g# E" f) K$ ?; v    {
        case 0x01:    MotorControler.Hall_Step = 0;     break;
% ~) Q5 x( I$ ]$ j. M        case 0x03:    MotorControler.Hall_Step = 5;     break;
* p# x) h' U, m. K" j) Y* W        case 0x02:    MotorControler.Hall_Step = 4;     break;
        case 0x06:    MotorControler.Hall_Step = 3;     break;
1 g! M* q: O0 k' e: R' o        case 0x04:    MotorControler.Hall_Step = 2;     break;
        case 0x05:    MotorControler.Hall_Step = 1;     break;        
, S5 W+ G! ^' d' _$ E        default:    MotorControler.Hall_Step = HALL_CODE_ERROR; break;
- z$ |# J+ N( C    }
4 x3 f& t' k4 Z9 c, \6 J  t# B$ w7 s}           
6 u/ a3 J6 v* m8 G9 W: a已经更换过一次mcu问题还在，请教有没有大虾遇到过这个问题，或者有解决思路，帮忙指点一下。   
$ V! ]7 O' k% o% _9 _' b# h$ T拜谢。