【TI C2000的使用经验】CMD文件解读&从flash里搬运RAM函数

Gegu

首先每个数据段的存放位置，以及运行位置都是在cmd文件里面存放控制的。例如下面一段：
   .cinit                        :        LOAD = FLASHC,        PAGE = 0        /* Load section to Flash */
2 N. I7 Z9 q- W$ _             RUN = RAML6,             PAGE = 1    /* Run section from RAM */
5 u$ ~- r1 \! Y1 f& X             LOAD_START(_cinit_loadstart),
; }+ ^# A2 W, o  T! }/ a0 Q' i             RUN_START(_cinit_runstart),
             SIZE(_cinit_size)
- Q9 N  o& l5 ~# }5 {复制代码
4 q) O6 w5 F$ o, j$ e我们就可以看到.cinit这个段。存放在flashC段里。运行的会把函数拷贝到RAML6段里来运行。后面的三行表示存储的起始位置，运行的起始位置，以及该函数的长度。
8 Y  f) \- B/ _+ X) J有了这些就够了。如果不能保证DSP在下载程序后不会掉电，那么程序就要烧写在flash里。运行的时候呢。要么就拷贝到RAM里，要么就直接在flash里面跑。拷贝到RAM里又要看你程序会不会比较大，可以只拷贝一部分还是全部都拷进去。
那么本文后半部分就讲全部拷贝的方法。
0 D( `4 j4 b  g0 e5 S首先我们来看F2806x_CodeStartBranch.asm这个文件。
' Z7 h/ p5 K- x, `# s( }6 @1 ?***********************************************************************
0 ?" d, f7 P3 D# P, _8 {* Function: codestart section
) c- i( h  ]7 U; A: W. @  d*
* Description: Branch to code starting point
***********************************************************************

    .sect "codestart"
2 i0 W$ m! l1 p: t4 t) t
1 o; j( l) n$ u  `code_start:
    .if WD_DISABLE == 1
        LB wd_disable       ;Branch to watchdog disable code
$ I, h  |7 Y% ]2 Q. A; }2 h! G    .else
        LB _c_int00         ;Branch to start of boot.asm in RTS library
0 F- k; K0 t7 p1 h    .endif

- r9 a! [# ^4 F  r6 m" |0 \1 P;end codestart section
复制代码
/ }* s+ h1 |- b  W; ]$ N  {0 l$ h3 p3 ncontrolSUITE默认的文件呢是这个样子的。先关看门狗,然后在跳转到c_int00开始执行。当然这些都是在main执行之前做的事。
( e5 l$ s4 v' U, l
  i: g3 L7 G9 x那么我们就把这句话改掉。让他跳转到另一个地方去。
" a) Y  v9 y, E; G0 B    .sect "codestart"

code_start:
  M& o( E, c9 j$ D    .if WD_DISABLE == 1
        LB wd_disable       ;Branch to watchdog disable code
    .else
5 }, v, n5 r) }% C2 e        LB copy_sections    ;Branch to copy_sections
    .endif
; \/ I7 a& ^( Q+ s# Q, |- y* o: B. V复制代码
跳转到哪里去呢？我们就需要另一个文件给我们指示F2806x_SectionCopy_nonBIOS.asm
: m+ Z4 W; d0 H4 b. F9 E;############################################################################
6 `6 \1 a5 w1 C4 s;
9 M' E3 \3 ~8 `2 c$ `8 x+ b5 k4 a; FILE:   DSP28xxx_SectionCopy_nonBIOS.asm
$ t8 ~& i$ d  C;
; DESCRIPTION:  Provides functionality for copying intialized sections from
0 S  |$ w# ]) H8 y9 \# g2 p. ?;                                flash to ram at runtime before entering the _c_int00 startup
;                                routine
;############################################################################
( H2 }$ I' l5 j+ J5 i; q4 S) g9 A; Author: Tim Love
$ e( |1 Y' O* n; Release Date: March 2008        
+ y1 E/ A& D9 S; ^# H2 B5 o0 I' u;############################################################################

6 {; t2 J2 u# x- x
        .ref _c_int00
% f' B! u9 H+ ~0 e        .global copy_sections
* |4 W( G7 N: e* ~' G* B        .global _cinit_loadstart, _cinit_runstart, _cinit_size
        .global _const_loadstart, _const_runstart, _const_size
4 a, ^' |. h9 N; a9 \' e  v        .global _econst_loadstart, _econst_runstart, _econst_size
8 ?+ [  C& v/ J. L        .global _pinit_loadstart, _pinit_runstart, _pinit_size
        .global _switch_loadstart, _switch_runstart, _switch_size
        .global _text_loadstart, _text_runstart, _text_size
* `- X, u8 V8 L5 j        .global _cla_loadstart, _cla_runstart, _cla_size
. z/ _' X0 e, d: Q  C0 a        
: b3 D! C6 f. Z8 y, o***********************************************************************
* _3 C  g6 x$ }. [  N5 y+ h* Function: copy_sections
) X$ e$ d( |) k' q% M*
# U5 ~; H' @3 w& m8 P9 A  y: q- H* Description: Copies initialized sections from flash to ram
! `) a  @6 \5 {/ ]5 B***********************************************************************

- o5 s, E: C9 M/ n0 @        .sect "copysections"
( U9 U9 b2 F* B5 l# o2 E
copy_sections:
) S( h  j; E7 u. u8 p
+ ~* y) C, Q% u* t% l        MOVL XAR5,#_const_size                                ; Store Section Size in XAR5
        MOVL ACC,@XAR5                                                ; Move Section Size to ACC
) K' _" e% T/ W- m, ?        MOVL XAR6,#_const_loadstart                        ; Store Load Starting Address in XAR6
$ w- P- R) I; B& X8 J& S- ~, I0 m    MOVL XAR7,#_const_runstart                        ; Store Run Address in XAR7
    LCR  copy                                                        ; Branch to Copy
$ D$ d& N& \# h  W7 P   
9 o8 e% k% M, W- N# G& [/ K* ^, \        MOVL XAR5,#_econst_size                                ; Store Section Size in XAR5
- o" u! M' F; Y6 Z1 A        MOVL ACC,@XAR5                                                ; Move Section Size to ACC
7 Z: i; o6 i; ]0 ?) n        MOVL XAR6,#_econst_loadstart                ; Store Load Starting Address in XAR6
    MOVL XAR7,#_econst_runstart                        ; Store Run Address in XAR7
5 Z" e. U! p' T2 q) V! v5 V& J5 P9 T( I    LCR  copy                                                        ; Branch to Copy
- P# ^3 _# k/ F; Q# c
        MOVL XAR5,#_pinit_size                                ; Store Section Size in XAR5
* L4 J& m3 O6 C# O' F        MOVL ACC,@XAR5                                                ; Move Section Size to ACC
        MOVL XAR6,#_pinit_loadstart                        ; Store Load Starting Address in XAR6
    MOVL XAR7,#_pinit_runstart                        ; Store Run Address in XAR7
3 N" X/ m7 W0 m7 q, O    LCR  copy                                                        ; Branch to Copy
; [2 w( U0 D: T
+ |. ^, ]6 |- R; {        MOVL XAR5,#_switch_size                                ; Store Section Size in XAR5
/ V: Q: K5 p, \- Q) U& X        MOVL ACC,@XAR5                                                ; Move Section Size to ACC
+ J- l) w4 I5 K1 g" T" y' e6 J" a        MOVL XAR6,#_switch_loadstart                ; Store Load Starting Address in XAR6
    MOVL XAR7,#_switch_runstart                        ; Store Run Address in XAR7
    LCR  copy                                                        ; Branch to Copy
% W  \- c( n0 X$ f3 f3 s! a
$ k( {9 o' Y- B4 ?5 z0 u        MOVL XAR5,#_text_size                                ; Store Section Size in XAR5
        MOVL ACC,@XAR5                                                ; Move Section Size to ACC
8 f" @+ |' U: f2 g' ~# M& a        MOVL XAR6,#_text_loadstart                        ; Store Load Starting Address in XAR6
6 p! I. \1 ~& ^. D' V  W    MOVL XAR7,#_text_runstart                        ; Store Run Address in XAR7
+ ?" P$ o1 C, m9 |, i5 s& Y% e    LCR  copy                                                        ; Branch to Copy
   
8 d+ P! w& V3 L& ]           MOVL XAR5,#_cinit_size                                ; Store Section Size in XAR5
: G( x- ^3 e- X% C. A        MOVL ACC,@XAR5                                                ; Move Section Size to ACC
        MOVL XAR6,#_cinit_loadstart                        ; Store Load Starting Address in XAR6
  S. c6 P) I, [& F$ q1 v5 e1 ^- G    MOVL XAR7,#_cinit_runstart                        ; Store Run Address in XAR7
, y9 b4 v$ u0 ?+ Y% z# {    LCR  copy                                                        ; Branch to Copy
7 h% A' v0 ~* Y! K0 w% z6 _$ R6 k
/ A/ Z; s2 h. @) T2 N1 O    MOVL XAR5,#_cla_size                                ; Store Section Size in XAR5
" |9 v& j. }& E$ V& ?        MOVL ACC,@XAR5                                                ; Move Section Size to ACC
* d* ^2 a8 H) \- }        MOVL XAR6,#_cla_loadstart                ; Store Load Starting Address in XAR6
% P$ ?7 S* `. I1 M4 V' t5 F    MOVL XAR7,#_cla_runstart                        ; Store Run Address in XAR7
    LCR  copy                                                        ; Branch to Copy
/ M& Q& V5 N# F; F, M5 Y6 j2 H
; v: b/ ^2 L6 k& Y4 Z$ \5 o* h    LB _c_int00                                                         ; Branch to start of boot.asm in RTS library
: n* I) n: p0 ?1 O
copy:        
) f/ R$ R4 K' T; R        B return,EQ                                                        ; Return if ACC is Zero (No section to copy)

$ W' M; J, g; g  f9 ?/ Z    RPT AL                                                                ; Copy Section From Load Address to
    || PWRITE  *XAR7, *XAR6++                        ; Run Address

5 U" j8 m' o  Zreturn:
        LRETR                                                                ; Return
/ o! w, O0 ?# W6 I  N* V/ ~
% |/ Q1 U( A/ j) z' b        .end
        
;//===========================================================================
;// End of file.
' n& q7 s, S1 r4 T1 ~4 i% L;//===========================================================================
, N, j. F/ x3 R$ J3 r+ F复制代码

看到这个文件比较长，但其实是一直在重复。每段里是先把某一个程序段的长度给ACC，然后把存储起始地址，运行起始地址给XAR6,XAR7。然后就是拷贝。
* U: B& Y# r* r4 _9 P然后所有的数据段都拷贝完了，在跳转会c_int00继续执行。
这样就完成啦。是不是很简单。

Gegu

看贴学心得，回贴是美德

xuzwg

好人啊 感恩感恩
7 ~. J! X3 m4 s! b8 ~# }! u4 p  _1 y