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串口中断接收方式详细比较 / B* j6 T" P7 k0 n* r' |/ H2 ^* m+ L
串口调试,以前也调过,只是没这么深入的琢磨过,最近又在弄,感觉串口很基本,也很有学问,要是出现BUG可能导致系统奔溃。。。现在贴出来,欢迎拍砖指正!!! 2 M: L% C$ y+ b" R
本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32,STM32通过SP3232芯片采用中断接收方式完成,然后接收数据后将所接收的数据又发送至PC机,具体下面详谈。。。
; F* K) K5 t4 U* j实例一: ; h3 e# h3 w& N- ^
void USART1_IRQHandler(u8 GetData) { , d* S% G; X0 @
u8 BackData;
, {) \" d" D' _- u4 C; @* q/ U' Wif(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 {
I, d' z0 o- J$ dUSART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.
: Q0 ]- D, o* {4 g4 ^ GetData = UART1_GetByte(BackData); //也行GetData=USART1->DR; 5 p3 g1 @( V5 w% y" C9 C
USART1_SendByte(GetData); //发送数据
\5 Z, t. `6 c& r6 q2 I% l, E% ^GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED闪烁,接收成功发送完成 delay(1000); ) Y/ S- Q2 `- {* j2 o
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); } } 7 G& E# r: E) _: j
这是最基本的,将数据接收完成后又发送出去,接收和发送在中断函数里执行,main函数里无其他要处理的。
: n) K- g- i0 }+ Y4 B# ]: n: g优点:简单,适合很少量数据传输。
0 }# m0 }7 f* N. J) V; L3 U& I缺点:无缓存区,并且对数据的正确性没有判断,数据量稍大可能导致数据丢失 。
5 O; g# K: N; R实例二: ) A; O4 g" z/ x( K5 {! }% g: u
void USART2_IRQHandler() { 3 U9 P: T6 m' _# t
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 { ' b3 b; D0 F1 G. ^, \
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志 Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx_Num++; } 3 B: u1 n& n- i4 O
if((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5)) //判断最后接收的数据是否为设定值,确定数据正确性
9 ?! h$ ]3 y) JUart2_Sta=1; 5 A0 k. p6 f; t8 y8 d- G! S
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出 0 z7 d2 s8 S A$ k
: C- x X& D! y; |4 r
{
: `) L$ p( f( [7 y- s/ aUSART_CleaRFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR USART_ReceiveData(USART2); //读DR }
" o! z( A% q2 C6 {! [( n}
/ r; S/ A3 J1 g3 e0 X8 b9 Hif( Uart2_Sta ) { # f# ^1 ]/ E' I7 R* j' `
for(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++) USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //发送数据 % L% o. u {; V# r- E) t
Uart2_Rx_Num = 0; //初始化 Uart2_Tx_Num = 0; Uart2_Sta = 0; } / t# ~: g3 X$ i; f
这是加了数据头和数据尾的接收方式,数据头和尾的个数可增加,此处只用于调试之用。中断函数用于接收数据以及判断数据的头尾,第二个函数在main函数里按照查询方式执行。 4 r+ z7 j4 S) M9 L. g: B' i6 V
优点:较简单,采用缓存区接收,对提高数据的正确行有一定的改善 。 缺点:要是第一次数据接收错误,回不到初始化状态,必须复位操作 。
; ]4 l H4 T- z 实例三: . S5 I' r# q) z3 q$ y- K
vvoid USART2_IRQHandler() { 0 m2 V: y! y7 A( h T" C
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 {
6 V+ c) A6 N1 ^5 t* x3 K' R USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志. Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx++; $ j% `9 G9 \' z4 e" w% S- g
Uart2_Rx &= 0x3F; //判断是否计数到最大 } ' w' I% ^/ V* Z6 k/ @
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出 {
. N7 z! N3 n2 H |2 F# g$ H* X USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR USART_ReceiveData(USART2); //读DR } }
/ }' t/ h/ v# ^2 J+ v% yif( Uart2_Tx != Uart2_Rx ) { : s$ Y F" z' D! _( N. Z! W
USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据 Uart2_Tx++; 9 _. e+ C) C: S4 ~3 _7 \/ [
Uart2_Tx &= 0x3F; //判断是否计数到最大 } - C9 ~% w8 B1 p& r% R- r
采用FIFO方式接收数据,由0x3F可知此处最大接收量为64个,可变,中断函数只负责收,另一函数在main函数里执行,FIFO方式发送。 8 Y+ e8 w+ o; F# n! R& D* W
优点:发送和接收都很自由,中断占用时间少,有利于mcu处理其它。 缺点:对数据的正确性没有判断,一概全部接收。 " O* E( d+ B' I9 X& v
实例四: % j' |: R. F; J+ n Y9 t( _
void USART2_IRQHandler() {
5 d+ ~* D7 t: L& p( C$ ]1 Z; b if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 { & j# ^, n% F/ L3 n; z# C
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志 Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx++; & c. X o' A0 d7 R7 i5 }( ~
Uart2_Rx &= 0xFF; }
2 T2 @2 z% u0 a5 c6 W if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5A) //头 Uart2_Tx = Uart2_Rx-1; % p5 z! {0 a8 X
if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xA5)) //检测到头的情况下检测到尾 {
: s! k3 |" V z& K Uart2_Len = Uart2_Rx-1- Uart2_Tx; //长度 Uart2_Sta=1; //标志位 }
1 B8 q9 Y$ ~6 c: y8 B1 K1 y+ b$ n3 M9 T if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出 {
2 M$ B; F2 {. P USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR USART_ReceiveData(USART2); //读DR } }
1 \/ D/ J% J9 Q3 W% J; Z3 tif( Uart2_Sta ) { 9 T* k. E2 D. u# I Y
for(tx2=0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++) , B: N. k0 s7 f& F
USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据 Uart2_Rx = 0; //初始化 Uart2_Tx = 0; Uart2_Sta = 0; }
6 x( r! f- x4 p; O# A! e数据采用数据包的形式接收,接收后存放于缓存区,通过判断数据头和数据尾(可变)来判断数据的“包”及有效性,中断函数用于接收数据和判断头尾以及数据包长度,另一函数在main函数里执行,负责发送该段数据。 ! e U" m) f& E; v" A# ^
优点:适合打包传输,稳定性和可靠性很有保证,可随意发送,自动挑选有效数据。 缺点:缓存区数据长度要根据“包裹”长度设定, 要是多次接收后无头无尾,到有头有尾的那一段数据恰好跨越缓存区最前和最后位置时,可能导致本次数据丢失,不过这种情况几乎没有可能。 |
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