使用MATLAB和Simulink开发STM32嵌入式应用

jerryli

使用MATLAB和Simulink开发STM32嵌入式应用

（一）Simulink和STM32Cube安装
6 P* m) g, P: o. x" [1、安装STM32-MATLAB Target，安装之后再simulink的library里面可以看到stm32的各种外设模块都已具备。
  M( B6 i" ?6 o2 f4 I
% }1 I; Q9 w5 x4 S" i2、安装STM32Cube和STM32F4 Firmware，并按照Nucleo-STM32F446ZETx来配置IO引脚和外设。本工程使用了GPIO。


$ T0 p; A# S9 `/ y6 S( s" ^9 q
3、配置生成IAR工程。

4 P; |$ `( t$ [1 ]* {7 t（二）simulink模型搭建与设置
1、在simulink里面搭建模型如下，包含一个STM32_config，一个GPIO_Read并将Read值传递给GPIO_Write，同时在Simulink的Source里面选择一个Pulse Generator，同样将值传递给GPIO_Write。
2、选定mcu Config，设定为刚才在STM32Cube里面生成的ioc文件。


! n% Z3 q9 I7 t7 ^) W) Y+ o: r2 J- V' W3、设置GPIO_Read为PC13，也就是蓝色的User Button的引脚。同时赋值给PB7，也就是蓝色的LED的引脚。

) `# b& H( o7 K- L, G4 s, K

4、设置Pulse Generator的幅度，周期和占空比，并将输出赋值给PB14，也就是红色LED的引脚。

5、在simulink的Model Configuration Parameters里面设置如下：
0 e# ?+ G# D$ O- U
: M% _$ I" j0 [) N% u5 U6 W
6、之后点击Build Model，生成c文件等。
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+ k* B9 m9 L+ K) i" [9 Z: F( g7 s! q
（三）IAR设置、编译和调试
6 X+ m  t8 j7 _1、在IAR中添加matlab组，并将matlab生成的C代码添加入工程中。可见simulink的模型已经正确转化成C代码。
3、点击make、debug之后，即可调试运行。
, ?* V3 Y+ G) a+ y* D/ z

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谢谢楼主！