使用MATLAB和Simulink开发STM32嵌入式应用

jerryli

使用MATLAB和Simulink开发STM32嵌入式应用

6 l/ |- D- Z/ g（一）Simulink和STM32Cube安装
. m+ C2 W4 g% A" G2 j; N$ @, ^: u$ M2 F1、安装STM32-MATLAB Target，安装之后再simulink的library里面可以看到stm32的各种外设模块都已具备。
3 Z1 J# I/ o: g+ O+ k
1 `' d* c# p3 ~( i2、安装STM32Cube和STM32F4 Firmware，并按照Nucleo-STM32F446ZETx来配置IO引脚和外设。本工程使用了GPIO。
6 G2 _% R* @! S! n" W+ p" X6 @8 n


3、配置生成IAR工程。
2 G. J; q* O! D4 E( @! C' U
（二）simulink模型搭建与设置
: a5 h0 u2 m# n1、在simulink里面搭建模型如下，包含一个STM32_config，一个GPIO_Read并将Read值传递给GPIO_Write，同时在Simulink的Source里面选择一个Pulse Generator，同样将值传递给GPIO_Write。
$ |: p2 B# ^4 a$ D5 C2、选定mcu Config，设定为刚才在STM32Cube里面生成的ioc文件。
5 y$ J% t4 M- t  S, M
% ~) W. q3 P* v3 f3 D- K* t
3、设置GPIO_Read为PC13，也就是蓝色的User Button的引脚。同时赋值给PB7，也就是蓝色的LED的引脚。
8 H+ d8 X" t/ |+ o
  o7 E+ s) i6 ~+ B

4、设置Pulse Generator的幅度，周期和占空比，并将输出赋值给PB14，也就是红色LED的引脚。
+ [& D5 g' @* ^9 z: K& t1 h- K
2 M9 h2 ?. b: x) P5、在simulink的Model Configuration Parameters里面设置如下：

$ f. e& w+ i# z  p5 H. {
/ w6 Y  U  {9 c# b) [6、之后点击Build Model，生成c文件等。
8 r: i2 ~% v6 d- f# z% F0 \
; m* z( o/ X; z( W: Y- ^
（三）IAR设置、编译和调试
2 y6 ]; u6 D- V; q' ~" d$ E) J1、在IAR中添加matlab组，并将matlab生成的C代码添加入工程中。可见simulink的模型已经正确转化成C代码。
3、点击make、debug之后，即可调试运行。
  l2 o1 M) r/ q) X6 r

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谢谢楼主！