一、MIPIMIPI(
移动行业处理器接口)是
Mobile Industry Processor InteRFace的缩写。MIPI(移动行业处理器接口)是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准。 已经完成和正在计划中的规范如下:
2 i& Y7 m1 D4 z$ D0 M
二、MIPI联盟的MIPI DSI规范) r$ v! ]9 O. }3 D$ j- r
1、名词解释
• DCS (DisplayCommandSet):DCS是一个标准化的命令集,用于命令模式的显示模组。
. g4 T/ a, V; d. X$ j0 C' } • DSI, CSI (DisplaySerialInterface, CameraSerialInterface
• DSI 定义了一个位于处理器和显示模组之间的高速串行接口。
• CSI 定义了一个位于处理器和摄像模组之间的高速串行接口。
• D-PHY:提供DSI和CSI的物理层定义
& O+ w+ X, \# X% p, a9 I2 j, ^; ~
2、DSI分层结构
DSI分四层,对应D-PHY、DSI、DCS规范、分层结构图如下:6 f! L! w2 h- P) r
• PHY 定义了传输媒介,输入/输出电路和和时钟和信号机制。! U, J9 F6 n. U% r. x, _# D
• Lane Management层:发送和收集数据流到每条lane。
& z [5 ]# F5 K! }• Low Level Protocol层:定义了如何组帧和解析以及错误检测等。( a% c% G+ v' g0 ^' T
• Application层:描述高层编码和解析数据流。
3、Command和Video模式
* c* v! P# |( t) e• DSI兼容的外设支持Command或Video操作模式,用哪个模式由外设的构架决定/ _) S0 @/ I* J
• Command模式是指采用发送命令和数据到具有显示缓存的控制器。主机通过命令间接的控制外设。Command模式采用双向接口6 r) C5 C4 o" L$ U& ]+ j" o. A6 F
• Video模式是指从主机传输到外设采用时实象素流。这种模式只能以高速传输。为减少复杂性和节约成本,只采用Video模式的系统可能只有一个单向数据路径
% Y4 r/ |, A& W2 K- M# [
三、D-PHY介绍" ?1 q( P+ l* {# y! ]/ F
1、 D-PHY 描述了一同步、高速、低功耗、低代价的PHY。( i, i/ ~! _# s) q
• 一个 PHY配置包括
• 一个时钟lane
• 一个或多个数据lane
• 两个Lane的 PHY配置如下图
• 三个主要的lane的类型
• 单向时钟Lane
• 单向数据Lane
• 双向数据Lane
, a/ |9 F$ X: d
• D-PHY的传输模式
• 低功耗(Low-Power)信号模式(用于控制):10MHz (max)
• 高速(High-Speed)信号模式(用于高速数据传输):80Mbps ~ 1Gbps/Lane
4 {4 [ E4 |( _6 R
• D-PHY低层协议规定最小数据单位是一个字节
• 发送数据时必须低位在前,高位在后.
• D-PHY适用于移动应用
• DSI:显示串行接口
• 一个时钟lane,一个或多个数据lane
• CSI:摄像串行接口
8 F; I& Z) Z5 _3 ~
2、Lane模块
• PHY由D-PHY(Lane模块)组成
• D-PHY可能包含:
• 低功耗发送器(LP-TX)
• 低功耗接收器(LP-RX)
• 高速发送器(HS-TX)
• 高速接收器(HS-RX)
• 低功耗竞争检测器(LP-CD)
• 三个主要lane类型
• 单向时钟Lane
• Master:HS-TX, LP-TX
• Slave:HS-RX, LP-RX
• 单向数据Lane
• Master:HS-TX, LP-TX
• Slave:HS-RX, LP-RX
• 双向数据Lane
• Master, Slave:HS-TX, LP-TX, HS-RX, LP-RX, LP-CD
[, U& h. I3 j: ~, K3、Lane状态和电压
• Lane状态
• LP-00, LP-01, LP-10, LP-11 (单端)
• HS-0, HS-1 (差分)
• Lane电压(典型)
• LP:0-1.2V
• HS:100-300mV (200mV)
& ^9 x( p3 {7 f
4、操作模式
• 数据Lane的三种操作模式
• Escape mode, High-Speed(Burst) mode, Control mode
•从控制模式的停止状态开始的可能事件有:
• Escape mode request (LP-11→LP-10→LP-00→LP-01→LP-00)
• High-Speed mode request (LP-11→LP-01→LP-00)
• Turnaround request (LP-11→LP-10→LP-00→LP-10→LP-00)
• Escape mode是数据Lane在LP状态下的一种特殊操作
•在这种模式下,可以进入一些额外的功能:LPDT, ULPS, Trigger
•数据Lane进入Escape mode模式通过LP-11→LP-10→LP-00→LP-01→LP-00
•一旦进入Escape mode模式,发送端必须发送1个8-bit的命令来响应请求的动作
• Escape mode 使用Spaced-One-Hot Encoding
•超低功耗状态(Ultra-Low Power State)
" e# n9 e4 e+ l •这个状态下,lines处于空状态 (LP-00)
. k0 z: c" I. H& ~1 ~ a1 z; i • 时钟Lane的超低功耗状态
" U& S. ^& e1 L. R4 C •时钟Lane通过LP-11→LP-10→LP-00进入ULPS状态4 `+ z! }3 u5 f, c( {, V
•通过LP-10 → TWAKEUP →LP-11退出这种状态,最小TWAKEUP时间为1ms
• 高速数据传输0 s- k6 q) U3 C
•发送高速串行数据的行为称为高速数据传输或触发(burst)
•全部Lanes门同步开始,结束的时间可能不同。4 r1 x% ?4 ^6 m! \( @
•时钟应该处于高速模式
: p2 A: ^' d* K • 各模操作式下的传输过程
•进入Escape模式的过程 :LP-11→LP-10→LP-00→LP-01→LP-00→Entry Code → LPD (10MHz)
# ^3 ^$ I: O$ I; B8 a •退出Escape模式的过程:LP-10→LP-11; E' g) B% M! C, d- T+ ~+ y
•进入高速模式的过程:LP-11→LP-01→LP-00→SoT(00011101) → HSD (80Mbps ~ 1Gbps)7 I# g. _$ {; a: X+ r
•退出高速模式的过程:EoT→LP-11
9 [" U1 f* J8 C1 V6 V$ w •控制模式 - BTA 传输过程:LP-11→LP-10→LP-00→LP-10→LP-00
/ ^' M0 N/ N& J4 y" t •控制模式 - BTA 接收过程:LP-00→LP-10→LP-11
7 D; n+ A5 z9 K& B, S1 ~$ D0 X • 状态转换关系图
! f9 Z: T7 B% E, y3 U
# [+ Z' |) h& k5 X. ~! [) o
四、DSI介绍
4 ~9 F0 `; X3 z1、DSI是一种Lane可扩展的接口,1个时钟Lane/1-4个数据Lane5 e) Y, u/ g {0 S
• DSI兼容的外设支持1个或2个基本的操作模式:
# x8 o6 t* M* h2 e! _ • Command Mode(类似于MPU接口)
1 f% I, [5 C# J" f • Video Mode(类似于RGB接口)- 必须用高速模式传输数据,支持3种格式的数据传输
! Q p u! [' r& t/ o
• Non-Burst 同步脉冲模式! l7 T4 q2 Y1 a0 \2 j: R$ [
• Non-Burst 同步事件模式+ J' `& F" H9 I* M/ N3 H
• Burst模式
) C0 `3 @; ]. ?2 k @ • 传输模式: y: m+ J4 {% f( s, T2 K
• 高速信号模式(High-Speed signaling mode)
$ V' s& l6 ?# \ f • 低功耗信号模式(Low-Power signaling mode) - 只使用数据lane 0(时钟是由DP,DN异或而来)。$ Z4 b, m% v, Z
• 帧类型/ L+ l; s7 K) Y4 Q/ @& `0 g# t3 O/ G2 M
• 短帧:4 bytes (固定)
4 p5 c5 a/ P5 y- m! l • 长帧:6~65541 bytes (可变)
• 两个数据Lane高速传输示例
2、短帧结构
3 d6 C z7 ~3 H6 |+ U7 }6 N" i# ~- _ • 帧头部(4个字节)! `! w9 _/ O: S& l" d
• 数据标识(DI) 1个字节! Q: Y$ `- n( x4 N
• 帧数据- 2个字节 (长度固定为2个字节)7 @7 \7 K- t8 p+ ^- I
• 错误检测(ECC) 1个字节" E0 N& x* d6 B9 s; y7 h
• 帧大小
9 p4 O% [! X I • 长度固定为4个字节
$ g3 \8 X( x( R- K3、长帧结构
; v0 L9 r. ^: b; \ • 帧头部(4个字节)
* D2 Q) I+ _4 c9 L • 数据标识(DI) 1个字节
' z* e# `& x+ T. E3 X • 数据计数- 2个字节 (数据填充的个数)
, s* Z: k9 H {. D' M • 错误检测(ECC) 1个字节
L- X. ~& w. h3 u •数据填充(0~65535 字节)
$ v' f" ?! h0 K: F! y& M • 长度=WC*字节
' L7 j7 [8 A. r, N: S • 帧尾:校验和(2个字节)
, U* p8 C% Y9 `. ]7 ?& q • 帧大小:5 j4 N$ H6 f( _: y
• 4 + (0~65535) + 2 = 6 ~ 65541 字节
; b6 w$ l5 M5 ^" K7 d
五、MIPI DSI信号测量实例0 D9 A7 D! R. b; U/ { m4 y
1、MIPI DSI在Low Power模式下的信号测量图
! q. h; J! c5 h! J
. j. S- a3 ~$ j5 s0 w2、MIPI的D-PHY和DSI的传输方式和操作模式
• D-PHY和DSI的传输模式
• 低功耗(Low-Power)信号模式(用于控制):10MHz (max)
• 高速(High-Speed)信号模式(用于高速数据传输):80Mbps ~ 1Gbps/Lane
• D-PHY的操作模式
• Escape mode, High-Speed(Burst) mode, Control mode
• DSI的操作模式
• Command Mode(类似于MPU接口)
# [1 o( J j, A+ W& r9 K/ J0 y* a- Z • Video Mode(类似于RGB接口)- 必须用高速模式传输数据
0 @8 x2 x2 S3 D6 I
3、小结论
• 传输模式和操作模式是不同的概念
• Video Mode操作模式下必须使用High-Speed的传输模式
• Command Mode操作模式并没有规定使用High-Speed或Low Power的传输模式,或者说
• 即使外部LCD模组为Video Mode,但通常在LCD模组初始化时还是使用Command Mode模式来读写寄存器,因为在低速下数据不容易出错并且容易测量。
• Video Mode当然也可以用High-Speed的方式来发送指令,Command Mode操作模式也可以使用High-Speed,只是没有必要这么做。