扫地机器人是怎么回充电的？

蓝色沸点

有做扫地机器人的朋友吗     它是通过什么回充电的？  特别是有障碍物比如隔墙的时候  
* a8 T8 v$ u8 B) {+ z  o希望做过的朋友提供些资料

故城往事

直接充电阿，机器人可以自己找到充电插座进行充电的。

超級狗

爽乎？
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超級狗

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/ @) h, h6 W/ o- ?2 F爽爽乎？
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超級狗

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& C5 R; {8 W: @+ Z  ?% G6 l文檔中大多只是說明行進間偵測障礙物的方式，更重要的是地圖重建及路徑選擇相關的人工智慧（Artificial Intelligence）。
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% A8 Z; _# U! N0 |9 V% l5 G( FiRobot 號稱業界的翹楚，但也不是樣樣都靈，網路上也有看到客訴，說它偶爾也會卡在角落。

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故城往事

超級狗 发表于 2016-4-1 08:27
4 ?9 z3 Q' {( q# {$ G. b6 V5 j文檔中大多只是說明行進間偵測障礙物的方式，更要的是地圖重建及路徑選擇相關的人工智慧（Artificial Intel ...

额,没有,扫地机器人我在学校的时候做过的。
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蓝色沸点

谢谢超级版主的资料， 看了下用到了NRF905   但是我想能否用其他的2.4G通讯芯片通过检测RSSI检测信号强度来向回充座靠近，当然这里面会涉及到算法

超級狗

蓝色沸点 发表于 2016-4-1 09:43
谢谢超级版主的资料， 看了下用到了NRF905   但是我想能否用其他的2.4G通讯芯片通过检测RSSI检测信号强度来 ...

以個人淺見，我覺得無線訊號的 RSSI 只能當參考輔助定位方式，不能當主要定位方式。原因有下列幾點︰
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• RSSI 只是一個粗略的訊號強度指標，並不是一個精確值。
• 開放空間有反射、干擾等因素，很難判別訊號的正確性。（你覺得發射源在這個方向，事實上可能不在這個方向，那只是個反射訊號。）
• 無線訊號很容易受環境的影響，我們的經驗是環境及設置不變，光氣溫不同、有時候  RSSI 每天的變化值都很大。（也許跟第一點也有關吧？就是一個很不精確的值。）
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僅上愚見！
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akert

好资料

AntonioLayout

谢谢分享~~~ 下来看看~~~