手把手教你在Ubuntu定制文件系统

罗罗诺亚

为了给客户的测试和开发提供便利，飞凌嵌入式的开发板产品一般都支持多种操作系统，以基于全志T507H处理器设计研发的OKT507-C开发板为例，它支持三种操作系统，分别是：Linux、Android 和 Forlinx Desktop（Ubuntu），这里提到的Forlinx Desktop系统是飞凌嵌入式在Ubuntu base的基础上构建的桌面操作系统，完全兼容Ubuntu18.04，相对传统的Linux系统而言易用性更高。

3 Y* }" ~$ E) U- l" x
1 ?( H: [, K( @

Forlinx Desktop(Ubuntu)系统基于Ubuntu官方为嵌入式设备制作的操作系统-Lubuntu，该操作系统具备apt-get、ldd等常用的命令，若需要安装软件则直接apt-get在线安装即可，不需进行交叉编译移植等繁琐操作。但是每次重新烧写镜像之后，之前安装的软件就得重新安装，比较繁琐，如果需要批量操作则每块开发板都需要去apt-get安装，这样会大幅增加工作量，很不便于批量化生产。

能不能把软件一起打包到镜像呢？这样每次烧写完就不用再去apt-get在线安装了。答案当然是肯定的，这就涉及到文件系统的定制了，那么接下来，小编就为大家介绍在Forlinx Desktop（Ubuntu）系统上定制文件系统的操作过程。

0 S. E8 m2 F% d, S9 t

1. 解压文件系统

首先，找到OKT507-desktop-release源码的文件系统所在的目录，然后将文件系统压缩包解压，路径如下：

OKT507-desktop-release/ubuntu

( y9 N4 o& }' B

解压后，可看到文件系统目录OKT507-linux-ubuntu，进入到此目录后可看到如下文件夹：

2. 安装QEMU

这里简单介绍下QEMU，它是一个小巧的模拟器，可以模拟很多硬件如ARM、x86、AMD64/Intel64等。QEMU用途广泛，比如Xen、Android模拟器等都是基于QEMU的。下面我们开始在虚拟机进行安装QEMU，如下：

① 更新下载源：

sudo apt-get update

②执行命令安装：

sudo apt-get install qemu-aarch64-static

sudo apt-get install qemu-user-static

3. 修改配置

① 将QEMU的qemu-arm-static拷贝到文件系统目录OKT507-linux-ubuntu，如下：

sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static usr/bin/

② 拷贝PC主机端的DNS配置，因为待会我们安装程序时要用网络：

sudo cp -b /etc/resolv.conf etc/resolv.conf

, O7 m4 u0 N' D" M/ |

③ 修改下载源：

sudo vim etc/apt/sources.list

添加

deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe

8 d2 m+ J  |5 q9 W6 ~

: C! M7 |' p" S' G7 {# t2 u5 f' y
, h. c9 g5 Z" [

4. 挂载文件系统

因为我们这里是通过脚本的方式挂载和卸载文件系统，所以需要编写一个脚本挂载和卸载文件系统。

① 新建一个脚本文件命名为ch-mount.sh，附代码如下：

• 
  ; _8 A& w9 B7 P/ v4 @# @5 U' @
  

• 
  
  . u! T& m3 R$ d- Y; l
  
  
• 
  
  #!/bin/bash
  ' m* [4 f4 M) f
  
• 
  . d2 p' g7 X( Q8 [& E/ K. l& I3 g, r
  function mnt() {
  # z( ]% s" d# f
  
• 
  
  echo "MOUNTING"
  
  % n: G, p9 Q' z2 a/ f: r: L: Y
• 
  
  ' @+ X. F' C. C) rsudo mount -t proc /proc ${2}proc
  
  6 B( v! W& L1 _" M  @3 T* b) p
• 
  8 w+ r+ S9 {; e5 X, e  o
  sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
  % y6 \6 Z' v$ h0 e% d
  
• 
  
  ' M5 S4 f, D! ~9 y8 H8 x; r" |9 B# E4 vsudo mount -o bind /dev ${2}dev
  3 _" K; z) K1 I, b8 \$ i
  4 x) T7 Z2 v1 ]: V# Y5 q5 o
• 
  
  sudo chroot ${2}
  ( K6 l, M% {9 U5 h& E! n
  4 e' }/ S8 x; j$ u
• 
  # z. {" C- w+ W8 k- @" c! o, M
  }
  
  
• 
  ( I" ?  }4 \8 M5 F& A
  function umnt() {
  & f* a5 X) I2 z* o7 P+ ~
  ( J9 x; @" l* Y/ {
• 
  $ f5 Y, z: L3 t3 p( _
  echo "UNMOUNTING"
  0 \2 x% k; T2 O5 V+ `7 W4 f
  4 @0 `7 ]3 I% M9 \+ g
• 
  
  sudo umount ${2}proc
  
    K! s4 U) @7 v+ ?6 g
• 
  
  * ^/ M4 R! h" F3 x  w( u8 Rsudo umount ${2}sys
  * K# {# G  o7 n. m; `$ t
  ; Q( v+ _6 |1 k- s8 N0 R
• 
  
  6 \* ~# T5 x/ |' O" Isudo umount ${2}dev
  4 P: L5 T- h" @( _! ^% C/ e5 S; H
  : G7 d& _2 t7 I( T6 [+ O2 M8 W4 ?
• 
  
  }
  
  
• 
  
  2 y' ~  _" K6 y3 R, O, Gif [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2"
  
  
• 
  
  # m3 Q  b% m7 ?] ;
  
  
• 
  
  , M  o# w" B% y$ b! o. k
  6 c$ b2 q0 S) M! G4 W6 {
  
• 
  . F! l1 ^: f9 d- l- x
  0 Z% H+ S0 J; |: p( m  B; e" F+ Mthen
  0 U( @; Y5 H9 O1 O
  / a1 X( L+ u$ \
• 
  
  . j$ p$ s4 J; |* O0 P- h( ~mnt $1 $2
  
  
• 
  1 b/ V; C  [: W  f; O. B* G, K
  elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2"
  
  
• 
  
  ];
  
  1 e4 n* O7 ?7 I) a
• 
  
  then
  
  7 |% F& f  I. Z. S# w6 x( |
• 
  
  umnt $1 $2
  
  
• 
  
  else
  $ X5 i& q0 z9 m1 t0 X. U: \
  ' s0 W" k0 T0 k+ d, P2 n9 O
• 
  3 h- q0 c) \# m$ K+ F9 |; u
  & [0 ~  t* J7 S$ W% @1 recho ""
  + |# e+ y' C! h# W/ `+ N
  
• 
  : {. `9 u! M5 K, O
  2 w+ s. B1 @, f/ l% gecho "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"
  
  2 j( k+ y/ \  P0 w
• 
  " }) _0 ?- _9 \
  : p1 u1 I) V# Y" I, gecho ""
  7 p! @  Y3 E2 c) }* I/ t
  8 G! k: t7 u! G, b1 U) I# D/ |
• 
  ! p/ [7 G% @" k
  echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR
  
  
• 
  4 ~) E. b0 F9 c; B9 `# g& I2 r2 G
  -u(umount)"
  
  
• 
  / T  {4 o9 i- R+ i# w1 y& s
  ' Z  r% F0 F2 f) t  W' |echo "2'nd parameter is the full path of rootfs
  
  
• 
  " ?2 M. `5 v' A! j8 H1 e1 i" d
  0 Y7 W7 S# d1 g; c, r% Udirectory(with trailing '/')"
  7 s/ L% X! t4 v2 g& l
  ' _" X! Y7 o4 V9 t) R' U7 l
• 
    s$ @" h& O. G; u
  5 S7 \1 ?5 C$ {: N6 y3 d  r, zecho ""
  / B0 T8 z* _# M$ v  j
  7 x7 D* V8 K; k1 ^$ E
• 
  2 p8 b& q$ I  p7 _; O
  echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"
  
  $ a0 x0 f; z! A) N( C0 m
• 
  
  4 U0 H$ e1 Q+ S" M: x# R. I& |% Lecho ""
  # I2 a6 ^/ ]8 e6 @% a
  
• 
  2 B: n% G+ y, n- `
  echo 1st parameter : ${1}
  6 Z, r5 m% M5 e1 c
  
• 
  ( y1 P6 M0 n) j1 \% @( }) u3 X
  echo 2nd parameter : ${2}
  5 G8 o8 I) |7 @: ]
  
• 
  
  6 l7 ?/ q: w, }- Nfi
  ! E% h" L; k+ |5 b5 E) L9 K
    l8 I# `) b. K9 s
  7 w' w+ ~1 K& U/ o# v

; z' f: e7 ~' B( _

1 ?& _( g- n2 Y9 n% ?

② 设置这个shell脚本可执行权限，如下：

sudo chmod 777 ch-mount.sh

③ 挂载文件系统：

执行ch-mount.sh脚本 指定参数-m,挂载成功如下：

sudo ./ch-mount.sh -m ./

! D; W2 Z- j7 q& H: m6 q* U6 K

5. 安装软件

前面我们挂载了文件系统，已将文件系统挂载到了QEMU模拟器，接下来就可以安装我们所需要的软件了。

① 更新下载源：

apt update

注意：更新下载源可能会报错，这里需要注意一下，因为tmp文件夹权限不够，chmod为其赋予权限。

如下：

chmod 777 /tmp

② 安装软件：

至此，便可以安装所需软件了，在这里用apt-get安装自己所需软件，根据所需安装。我们这里来安装一个minicom串口测试工具。如下：

1 ]  l0 w6 p. y* h

③ 安装完成后，exit退出QEMU。

④ 执行ch-mount.sh脚本卸载文件系统，指定参数-u，卸载成功后打印如下：

​

注意：我们exit退出后，只是退出了QEMU模拟器，并没有卸载文件系统，一定要执行脚本卸载文件系统。

. A9 B' Z& }" y% J7 \* |  u- c

6. 打包文件系统

① 完成前面的步骤后，用tar命令将当前文件夹下所有文件压缩，命名为OKT507-linux-ubuntu.tar.gz。如下：

sudo tar -cvzf OKT507-linux-ubuntu.tar.gz ./*

② 压缩完成后，为文件系统压缩包OKT507-linux-ubuntu.tar.gz赋予权限，如下：

sudo chmod a+w OKT507-linux-ubuntu.tar.gz

​

6 J. B* R. H6 V

③ 将刚打包好的压缩包替换到上一级目录下的旧的文件系统压缩包。

; Z! H: m. Q, d( g2 L4 C! E

​

- i4 `1 q3 ?/ R# _* k% n* n

④ 重新编译打包后生成新的镜像烧录开发板。

/ G/ O3 c8 y0 y( _9 T7 h: \8 P
% {7 ]0 {4 B- S/ j, ~

7. 测试方法

烧录到板子后，在终端启动minicom，验证下是否安装上。如下：

  U8 y0 M- D* g

从上图红框可以看出，通过终端命令启动了minicom，说明我们在QEMU中安装成功了，至此Ubuntu文件系统定制就做完了。

通过这种方法可以个性化的定制属于自己文件系统，安装自己所需软件，也可以根据自己需求将出厂不需要的软件用相同的方式卸载掉，这样既能减少工作量，又利于批量化生产。

0 m/ R: n* [$ Q+ r

hfiwioq

这种开发板用教程，基本上就可以配置完成，Linux在学校实训的时候用过感觉不错