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; u) H5 x! Y' t8 ~. N6 E关闭两台机器的防火墙(很重要)8 w$ ~: T3 N' d x; h7 ]
- 若不关闭windows防火墙，ros能够看到MATLAB发出的节点和topic，但是接受不到消息，如/cmd_vel
- ubuntu也要关闭防火墙，具体百度，就两行命令。
2 A9 w4 z( w1 p" M
7 U& [" e/ y+ t. fmatlab端设置网络8 ]: D5 O" z; c N( V* d
- setenv('ROS_MASTER_URI','http://:ros上的网络地址11311')
- setenv('ROS_IP','你windows上的地址')
- rosinit
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0 v3 H L1 m2 f1 }% g; W2 g% ^0 j! Y3 [* l
ros端设置网络
* X0 h: U" ^$ @5 w6 j; J6 I8 H设置环境变量
1 l+ Y o1 H& l) F- gedit ~/.bashrc
: b( \* S; `% r, I
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8 M4 p* D0 A, }5 }- J1 T+ |! p在最低端加入两行$ w/ Y; s* w% ~0 @6 z% Z3 Y6 w
# W' o; [4 J. ?3 B) Z! ^- export ROS_IP=你ros上的网络地址
- export ROS_MASTER_URI=http://你ros上的网络地址:11311
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发表于 2021-2-8 18:00
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