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matlab 功率谱分析6 x6 u: f; Z# T1 {( l
1、直接法:
: U8 g4 @. p% V- e# {+ f; ]直接法又称周期图法,它是把随机序列x(n)的N个观测数据视为一能量有限的序列,直接计算x(n)的离散傅立叶变换,得X(k),然后再取其幅值的平方,并除以N,作为序列x(n)真实功率谱的估计。* g! Y3 c' J* f" M: A) d: L# @
Matlab代码示例:
7 K7 Y& b/ _7 Y" l4 ^clear;
' a8 P( N( D' ?; j8 vFs=1000; %采样频率
% S9 @' B0 G) }- \n=0:1/Fs:1;5 B7 ]0 m% C- h9 U K; {$ ]
%产生含有噪声的序列
: Q' L6 \: P' o% ^0 ?5 j3 Vxn=cos(2*pi*40*n)+3*cos(2*pi*100*n)+randn(size(n));
0 H3 @. W9 R Y$ c$ h# Swindow=boxcar(length(xn)); %矩形窗) k5 g2 K7 ?" I
nfft=1024;! T6 J' E/ A7 J8 }$ C3 R- c
[Pxx,f]=periodogram(xn,window,nfft,Fs); %直接法( q( P# \0 X: o+ R$ f$ A' o3 ^
plot(f,10*log10(Pxx)); M9 F% S6 X3 O
1 b ^' e* g i* ` o' }
2、间接法:
: Q$ q \# V* t* j! d; q间接法先由序列x(n)估计出自相关函数R(n),然后对R(n)进行傅立叶变换,便得到x(n)的功率谱估计。
5 V- B4 W; W; F% Z8 jMatlab代码示例:
9 L! r! C3 Z8 s# j! gclear;$ E! T/ @7 t7 d2 f
Fs=1000; %采样频率; }3 k, q/ O1 l$ I, @+ W
n=0:1/Fs:1;
' Z o2 I! ~3 L3 G) u7 f: F%产生含有噪声的序列
8 r- N$ W/ W7 p/ ?2 i9 r) Zxn=cos(2*pi*40*n)+3*cos(2*pi*100*n)+randn(size(n));
2 o" \5 U5 i$ b- \3 }5 ?3 Wnfft=1024;- j; k$ N% r$ v3 U, b
cxn=xcorr(xn,'unbiased'); %计算序列的自相关函数
7 z0 h4 E. Z# ?; c# U/ PCXk=fft(cxn,nfft);
+ y% @' N1 p! e! Q+ d; _0 N, qPxx=abs(CXk);, u* l: W, G+ `1 V
index=0:round(nfft/2-1);% R+ L* M- D$ t4 y5 f
k=index*Fs/nfft; `' y4 O% w& M* K
plot_Pxx=10*log10(Pxx(index+1));. ]' ~5 ]; j7 h' P1 n& O
plot(k,plot_Pxx);
6 Z% ^- q9 b) c- ^7 i
9 c6 K4 c3 X4 J, X" |3、改进的直接法:
. {2 B' n- D. O; m对于直接法的功率谱估计,当数据长度N太大时,谱曲线起伏加剧,若N太小,谱的分辨率又不好,因此需要改进。
) ?2 y8 O. S8 q7 y6 M5 Y3.1、Bartlett法! i2 g, i! Y7 E* k
Bartlett平均周期图的方法是将N点的有限长序列x(n)分段求周期图再平均。" K, S$ L# `: }2 d+ Y% n
Matlab代码示例:1 \1 H; ~* D; x/ }* [
clear;
, p3 ^7 | L* u' H9 q. {; GFs=1000;0 Q; }% b8 [8 l) Z3 |$ Z
n=0:1/Fs:1;. X5 b) {7 o' n$ V
xn=cos(2*pi*40*n)+3*cos(2*pi*100*n)+randn(size(n));
; x8 R: P1 `8 i0 xnfft=1024;0 M4 I1 `) K5 q1 M
window=boxcar(length(n)); %矩形窗
; d& ?) z) L0 U$ `! `: Xnoverlap=0; %数据无重叠& U- G. o- @3 B1 b0 K4 t' q$ ]
p=0.9; %置信概率
. I# M0 G, w3 w8 p/ U$ q[Pxx,Pxxc]=psd(xn,nfft,Fs,window,noverlap,p);
0 ~8 y" O' s5 h: I# i1 Oindex=0:round(nfft/2-1);9 g+ s, Z9 u: ^3 H7 [% c. R! u) L
k=index*Fs/nfft;
, h& O x0 k+ u+ iplot_Pxx=10*log10(Pxx(index+1));
5 V- ^6 F7 b7 V( B! X, V2 g. |plot_Pxxc=10*log10(Pxxc(index+1));
) N. b! w( {! }3 O/ cfigure(1)
+ F6 a) d% O- Gplot(k,plot_Pxx);
b8 B% b$ e( @8 }) E m0 `pause;
' ^1 g7 e0 y4 S+ B7 p- G) `/ Jfigure(2)
' y' j: B- q- D8 Vplot(k,[plot_Pxx plot_Pxx-plot_Pxxc plot_Pxx+plot_Pxxc]);* S. F1 Y+ [9 D& K% Y: `, I
7 Z J, v( m1 j" ~9 g2 i3.2、Welch法' u6 t- S9 N. X% t; s
Welch法对Bartlett法进行了两方面的修正,一是选择适当的窗函数w(n),并再周期图计算前直接加进去,加窗的优点是无论什么样的窗函数均可使谱估计非负。二是在分段时,可使各段之间有重叠,这样会使方差减小。 5 t, ]7 T8 l' H# M. m0 e6 X
Matlab代码示例:
% O0 D6 N# m: @6 L( N$ Xclear;& j% ~; Y2 g" Z- s7 n
Fs=1000;
$ o4 b( v! z9 zn=0:1/Fs:1;1 W! o9 ]( N; x$ \! [. i
xn=cos(2*pi*40*n)+3*cos(2*pi*100*n)+randn(size(n));
* g+ o+ F9 G( @& ?0 S- l3 b! infft=1024;# J& Q, S8 ^. S# ^( z2 N# J$ o+ W( L
window=boxcar(100); %矩形窗
( W0 W8 X# `; ^window1=hamming(100); %海明窗+ I4 m1 d. r+ `$ d p8 v
window2=blackman(100); %blackman窗9 O2 g; }$ X# H/ `1 w$ E
noverlap=20; %数据无重叠
/ O/ G$ o$ a7 c& S/ [ Y- k; [6 Drange='half'; %频率间隔为[0 Fs/2],只计算一半的频率
5 A! T9 ]: ]9 V4 B4 t7 u0 T[Pxx,f]=pwelch(xn,window,noverlap,nfft,Fs,range);6 i& F5 B/ J1 }' i- A
[Pxx1,f]=pwelch(xn,window1,noverlap,nfft,Fs,range);* \6 N1 X. q" L4 W0 Y a& G( e% }
[Pxx2,f]=pwelch(xn,window2,noverlap,nfft,Fs,range);
$ x! r# w$ b4 m& N3 Nplot_Pxx=10*log10(Pxx);1 G- c3 F9 ]$ b" K
plot_Pxx1=10*log10(Pxx1);3 k i; i) w4 }( r ~
plot_Pxx2=10*log10(Pxx2);- a7 F; Z, K$ ^: g0 y. q% V
5 O7 V4 H. i8 j, u8 Efigure(1)
7 [& v3 T% I# p+ n/ ]: vplot(f,plot_Pxx);
) ~7 B4 T( r! d% c! U4 P& T/ L& }
pause;
+ V% r; f- [7 ~, r; `- }- r; {" m1 B$ s0 E1 a9 H# ^4 L% O% E* Z# P
figure(2)4 j O/ @% M& b) P/ S% `
plot(f,plot_Pxx1);
5 W* |, I, [! S
2 O- @6 t) t1 [7 S( v; d7 _# Cpause;) Y/ @1 q$ J. p D7 B: w' b% y, n
0 K2 v7 Q# ~2 G
figure(3)
% @% T# \! X1 Fplot(f,plot_Pxx2); ~2 @2 U6 o) \' h2 [( V3 ^
& \& {# m2 O* h
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