linux驱动环境搭建

uqHZau

编写驱动前，理所当然的，我们应事先将环境搭建好，废话不多说，直奔主题。

, |5 n. ~8 A) A) k5 ^* D环境的搭建：
# T2 M& t( @4 `- P
# N1 u# [$ x: V一、开发板使用TQ2440
* O; g. ^0 E9 p
这个没什么好说，去购买一块开发板即可。
. g0 j" [, S  b5 h" q. a* o; [
二、linux的版本为linux2.6.30.4（以后再使用linux.3.4或更高）

linux直接使用天嵌公司提供的zImage_Q43_2.6.30.4_20100531.bin
+ f7 j" V' s# K- b5 L. ~" k
2 S( R" Y: P% q2 A" {* ^- l三、搭建uboot环境参数

烧写uboot、linux镜像就不多说了，参考天嵌使用手册即可。这里要说一下uboot的环境参数，因为我们在开发驱动肯定要使用NFS文件系统。要想使用NFS文件系统，需要设置以下几个东西：
: l# ]% R9 t# M0 n5 `* N' I$ _; u: g
" [: Q/ Z' r8 s9 n# f6 A% o+ P8 u1.前提已经将uboot、zImage烧写到NAND FLASH

2.在NOR FLASH启动方式下（当然NOR FLASH要烧写有uboot），在uboot的菜单栏下，选择0设置uboot环境参数，具体如何设置，请看图解：

7 u- p% h& E' Z8 a9 R  h: A8 ]a.  在NOR FLASH启动方式下，在uboot的菜单栏中选择0设置uboot环境参数



2 [; Q  H# @6 f4 Z) c
4 X- }; ]) N4 k; N, }& l1 I: h7 V- ab.选择1，设置为NFS启动方式，具体参考如下图所示


' P$ u% l" a, F- V4 ]! ~9 D

/ ~$ G2 L  n/ v  E* s% ^- Zc.设置完成后，切忌要输入 s ，将环境参数保存到NAND FLASH中，否则功亏一篑。

% o1 z5 p; ]* K. X
3 d) X5 O  }3 d3 v

d.设置完成后，回到uboot的菜单栏后，两次输入q后进入uboot命令行，查看一下uboot的启动参数

) c1 O* a  E/ ~, Z8 p8 }# ?( s: r

4 [1 t6 b( E& d* _1 F, l. [
" g; ^* s& [- C4 s& N$ y$ `发现启动参数为：

bootargs: console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.123:/usr/src/root_2.6.30.4 ip=192.168.1.110:192.168.1.123:192.168.1.110:255.255.255.0:SKY2440.embedsky.net:eth0ff
- t+ A6 k( z4 S7 J$ H, u
并测试开发板能够与linux服务器进行网络通信。
" A' b, `$ z3 x) v
: f, M* ]! l( O
ping测试注意事项：

: T( }* H; z" i8 u  [! [, t5 t1.确保linux服务器能与windows之间互ping通
" R* N3 W/ R5 d# c) q% Q
2 K8 J$ l' \% ]( ^6 q5 z% _7 Z2.windows使用wifi无线网络时，开发板不能只用交叉网线与电脑相连接，这样开发板最终不能与linux服务器之间互ping通，必须将网线一端连至开发板，另一端连至路由器或者交换机。


- y5 J4 |, F7 @7 _$ o' I; ]6 n: ?& UIP地址设置的注意事项：

如发现在uboot菜单栏中设置ip地址无效，即在uboot的命令行下发现ip并没有真正得到设置，那么需要手工进行设置，如何手工进行设置？
2 m+ z3 N* x  W6 w6 O$ }( p- n
- V( F/ t2 \$ ~9 a  qEmbedSky> set ipaddr 192.168.1.110
3 W0 a8 B) |8 Y7 zEmbedSky> set serverip 192.168.1.123
0 z" F! b( b! d8 iEmbedSky> save


" l! o5 u) J- u; U四、linux服务器的环境搭建

1.设置NFS文件系统共享目录
% M; E9 `  H3 Q7 Q1 u! C2 {
在/etc/exports文件里添加如下内如：
* l- `3 l" W3 A$ x$ u$ o, Z; t; C3 ~3 \/ U
/usr/src/root_2.6.30.4  *(rw,sync,no_root_squash)
1 R$ R# r( |( q8 M/ Q
9 c. i  v; f, o8 w7 S8 Z$ ]2.开启NFS服务器

/etc/init.d/nfs restart
5 }' L' ], v: V  Z9 J1 a/ y, z
正常的启动界面如下：
* K3 T2 ~, R9 U% c9 {" V

: n  B2 _. C3 c* I+ Q  M

- a; i4 H$ G% `' Q7 n: X6 M  {五、解决error
, O  k& l3 s2 w3 i6 l6 o

BUG1:
6 d: y( L7 W" x9 j! x7 C3 j4 h

+ z* T, g8 ]: C: Z6 @# N% i
+ r0 R: Y( }5 m0 j4 K  X$ I
IP-Config: Complete:
     device=eth0, addr=192.168.1.110, mask=255.255.255.0, gw=192.168.1.110,
, z# Q7 Q* C, z" V     host=SKY2440, domain=, nis-domain=embedsky.net,
     bootserver=192.168.1.123, rootserver=192.168.1.123, rootpath=
/ x4 O) K% A) y! A% lLooking up port of RPC 100003/2 on 192.168.1.123


如果开发板启动卡在了如上界面所示，那么表示无法挂接NFS文件系统，可能的原因：

1.开发板的网络有问题，开发板不能与linux服务器互ping通

# V8 F( ^0 p" D+ G# O7 J2.linux服务器没有开启NFS服务器
5 j: Z* b+ T1 `3 H/ i
3.NFS文件系统的共享路径有误

; \4 ~- n0 r: g/ [5 r4.防火墙没有关闭
) S$ Z- l# w# r$ _
0 g: r1 ]- }: ]2 A! w1 T! g$ Q  A
6 c" [6 \+ }3 {) C  G/ S6 rBUG2:
: l3 f& o! m: D# ?/ P
能够启动文件系统，但是30s后，linux又自动重启？

原因（很明显是看门狗的原因）：
( T) N& J1 t4 }2 |% `' K+ J
因为天嵌制作的zImage内核里， 没有进行喂狗，而使用的文件系统大部分是我自己制作的，里面并没有喂狗程序，所以我们要拷贝天嵌的EmbedSky_wdg到自制文件系统的sbin目录，并修改etc/init.d s/rcS                                    
( ~' f9 w& R" H& @
: c1 e6 d. U) u- d( g在etc/init.d s/rcS中添加一句：

EmbedSky_wdg &

# v% ^2 G7 J2 T5 b% C5 O5 K3 \表示启动看门狗，自动喂狗，这样linux就不会自动重启了。


  H! p$ j2 w% _. C. Q4 ]. K

ExxNEN

linux驱动环境搭建