用MATLAB或Simulink操控微软Kinect MATLAB/Simulink读取Kinect数据

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摘要: 从Microsoft Kinect获取数据传入Simulink。Microsoft Kinect （for Windows）是一个包括了RGB摄像头、3-D深度传感器和4声道麦克风的天然交互装置。

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Microsoft Kinect （for Windows）Microsoft Kinect （for Windows）是一个包括了RGB摄像头、3-D深度传感器和4声道麦克风的天然交互装置。Kinect可以进行人体骨骼跟踪、手势识别、脸部追踪以及语音识别。此外，Kinect还可以被用来实现在机器人、运动机能学、土木工程等领域的应用。 例如，您可以通过使用Kinect（for Windows）来获取传感器对于周围环境的信息，从而操控机器人。您也可以重建一个附近的场景用于3-D建模和仿真。 Simulink 对 Kinect 的支持您需要使用Simulink Support for File Exchange entry来将Microsoft Kinect连接到Simulink。除了这个插件之外，您还需要安装Microsoft Kinect SDK或OpenNI framework。OpenNI是一组开源的API，它可以提供原始传感器数据流以及中间件级功能，如骨骼跟踪。OpenNI framework与Simulink也支持ASUS Xtion PRO或者PrimeSense cameras。 $ z1 f$ i& }; n* h! w6 V1 [ MATLAB图像采集工具箱对Kinect的支持通过使用图像采集工具箱，您可以从Microsoft Kinect获得数据输入MATLAB。更多关于图像采集工具箱对Kinect的支持，请参考：Microsoft Kinect for Windows Support from Image Acquisition Toolbox ) q8 \6 ]. y' ]. B6 ~" a* r6 V 7 H! T$ C/ r3 j支持包功能描述： SDK Microsoft Kinect for Windows 1.6 OpenNI OS Windows 7 32bit/64bit Windows 7 32bit/64bit Mac OS X Linux (Ubuntu) RGB camera VGA (max. 30 FPS) VGA (max. 30 FPS) QVGA (max. 60 FPS) 3-D depth camera VGA (max. 30 FPS) 9 @1 J# c# h) P& p) [9 I" }' JNear mode and Seated mode VGA (max. 30 FPS) + x7 u4 B' ]; g7 e" OQVGA (max. 60 FPS) IR camera N/A X Motion recognition X X Skeleton tracking 24 skeleton joints max 2 persons tracked max 20 skeleton joints max , S, t  ]' I4 t2 persons tracked max Auto skeleton tracking   G* l/ J* ?/ o+ t$ _. w+ I# P Tilt motor control X N/A - k7 y; O. ?  [: M" I. W软件硬件配置要求 MathWorks 第三方 软件要求 必装软件 MATLAB Simulink 推荐工具箱 计算机视觉系统工具箱 DSP系统工具箱 (从Kinect获取语音信号) 图像处理工具箱 支持学生版本。 2 ~" G, ^! ?% X 支持包 需要安装支持包 Simulink Support for Kinect 硬件要求 必备硬件 Microsoft Kinect for Windows 软件要求 必备软件 这两者之一: , d  a' m, a( a" @5 X+ `6 e1 j 1. Microsoft Kinect for Windows SDK v1.6 (for Windows only) : v1 x8 U" d/ m0 [& T: x5 \2 k1 m6 I7 q 2. OpenNI framework (for Windows, Mac, or Linux) ! F/ o) W' W6 S6 c( T OpenNI Binaries (32-bit or 64-bit, matching your use of 32-bit or 64-bit MATLAB) Primesense NITE Middleware Primesense Sensor Module * E5 L$ I8 Y. K" W& J% E( Z+ c& c9 | Compiler 3 E) ~* t5 Y1 r5 p" M" Z! [- C – Microsoft Visual Studio 2010 Express Edition (VC++) – Microsoft Windows SDK 7.1 1 a% E) L7 d) o- H– GCC C++ Compiler ! E" D# y6 t* G4 W, o 4 A* @9 z5 M+ g3 V! W& Z2 E- z! O 入门资源 文档 File exchange Pick of the Week December 2011 . d, C5 b4 y( Q* O+ n( p 解决方案 Image and Video Processing 其他 . K0 a" Y4 j8 {4 p' V Simulink for PCV (Point Cloud Viewer) Kinect Microsoft SDK 7 q3 K& |4 ^) e9 ?* X 相关硬件支持概况:  Microsoft, Digital Signal Processing, Image and Video Processing, Simulink Product Family, Simulink, Project-Based Learning, % g( _; H+ T& j" q+ y3 a

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