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仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来,测量站的位置以及个数,以及目标位置。3 s9 P" k l ` h( M
3 J: D8 B8 ?% Z' z$ t7 u$ J; T G0 g9 K& g7 F
测量站的位置:x1 = [0,0];x2 = [0,10];x3 = [10,0];x4 = [10,10];
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目标的真实位置:x=[2,3].6 h& P3 i( A! j
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信噪比正常定义,设定为30dB,从下图的定位示意图中可以看出,基本可以定位,因为估计出来的目标位置与目标真实位置基本重合,但存在一定的误差。这就要求我们去分析误差,看看什么样的误差我们能够接受,对应的信噪比是多少?2 d6 U9 ?0 X% A- Y& ]
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