stc89c52PID温控系统问题

wfbisheng

我如何也调不好。
有没有大神帮帮忙，我非常想搞懂PID，和pwm波。
  F( J( g( k+ d+ W5 B9 Q6 H+ P9 ~# sPID算法是什么？如何算出最后的输出量
  PWM波形到底是怎么一回事？
  比如10MS中断一次。在进入中断后。高电平持续3MS，低电平持续6MS。然后就出中断程序，是不是再过1MS ,又会进入中断。
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