一起做T12电烙铁@Ai8051U，PID应用：可以电池供电，小巧便携，几秒钟升温即可熔锡使用

岁月如歌21

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买了一些T12焊台的配件，初步测试了其PID控制的可行性，效果非常好，
" T8 `. S5 Y) @! l, B+ `24V供电，设置温度200度，从21度升温到188度（可以正常焊接了）耗时仅8秒。
. r- N4 k$ G4 j2 @, a哪怕用一节小小的3S 14.8V 1400mAH锂电池，
  b' }- x: Y6 Q/ Y; m  B. ]! b升温也是20多秒，可以连续用将近2小时，对弈便携使用非常方便，
不用拖220V电源插板。
正在设计电路，使用3位数码管显示，之后开源在这里，
& a5 L2 Z& v% b. D让每个电工都能做自己的不会坏的T12焊台。
# d5 ^4 j: y2 i3 C6 Z  z
& J/ i- f1 s* g. i9 x' Y$ v
2 R# o8 Z! F2 M5 O$ ^; J初步测试效果LCD显示界面：
( V# {% f  t' A2 h6 H左边一列从上到下分别是输入电压、发热电流、目标温度、当前实际温度，
& s. N8 A1 A3 n9 ?) E; \右边一列从上到下分别是输出状态、发热功率、NTC温度、热电偶温度。

8 C9 _$ |* ]. |. {串口绘图-响应曲线，
6 S3 e7 ^% Z; d: h$ d设置200度，从21度到188度，只需要8秒，PID曲线无超调，干净利落：

板子回来了，实测不错，很实用的数控电烙铁。
焊好的板子前面（PCB底层），字符I2C-OLED12864误写成I2S-OLED12864了。
左边为电烙铁接口航空插座GX12-5，中间为3位LED数码管，
2 D& N' m6 W- W2 o' l! A: S/ n. o* v右边为编码器（20脉冲一圈）。

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! H: @5 y9 g, L" {2 C# t


# B; Q3 k4 F1 C: q' U" H# n
使用STC-ISP的串口助手调试, 可以使用STC-ISP里的串口绘图观察曲线 或 7段数码管观察温度, 或者使用文本显示参数.
9 r# X& P1 B2 w- g串口设置：115200,8,N,1.
! p; i! w/ R1 Z* \3 Y1 P
+ K4 T" s/ Y+ Y) P: ?7 N本程序演示使用STC8H系列mcu的ADC测量热电偶和NTC温度,
经过PID处理后，软件PWM控制MOSFET控制PT12电烙铁加热，达到恒温目的.
程序默认串口绘图观察3条曲线：
, E7 o# n$ v9 y' I' K1、目标温度(单位度)。
+ i' t2 X) W* @4 o, W" z2、当前温度(单位度)。
3、输出PWM的值。
0 \2 G5 t6 B: D5 s
7 b" H  ^- z) \( I1 N8 E, y* A) qPID整定就是根据具体的项目中的温升速度、散热速度，调整PID采样周期、比例增益、积分增益、微分增益、积分上下限。
1 E! \; O" r; c; V7 w, E6 KPID温控可以只用PI(微分增益设置为0)即可达到稳定，本利测试时微分增益为0.
PID整定是一件繁琐的事，要有耐心，并且要深入理解PID的行为表现。
  r5 Z6 x, J0 L5 `( J4 y特别提醒：想要升温快，则就会有过冲，升温越快过冲越大。

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串口发送单字符命令:
* b# b! ~% }8 ?; W: h0: 不打印信息.
1: 打印绘图曲线。
3 ]. l1 E5 m  d  B3 {" |) F2: 打印7段数码管显示温度。
/ W" j( J4 F; y/ }' X: j: j6 {3: 使用文本返回设置温度、当前温度、NTC温度、热电偶温度
$ N. v8 t8 O% s
; d8 b% q+ L9 r, n串口发送数字字符串设置采样时间、目标温度、pGain、iGain、dGain，数据之间逗号分隔：
1 n$ y/ ]% }" A9 V150,100,120,0,
150: 目标温度, 单位度.
: \6 `( S( j6 S# D8 {2 h6 W: G100: pGain比例增益
- E; e/ ]& T, R2 l8 c& G120: iGain积分增益, 1对应为0.001
  0: dGain微分增益
上电后先显示设置温度2秒，之后显示当前实际温度，此时电烙铁没有启动。
按一下编码器，开始加热，再按一下编码器，停止加热。
7 c, X- q! p; ?: N* P: |4 E: X顺时针转动编码器，设置温度升高，最高温度400度。
4 ?6 T+ P+ {$ |$ X逆时针转动编码器，设置温度降低，最低温度 40度。
转动编码器第一个脉冲只切换到显示设定温度模式，设定温度不变。
设置温度时，停止转动编码器2秒后恢复显示实际温度，并保存设置的温度，每次上电后会恢复这个设置的温度。
0 w( N9 g& q1 O; D: ^# ~输出PWM时，数码管旁边的独立的一个LED会指示PWM输出，周期200ms，亮的时间等于PWM占空比。
本例子的PID参数是在24V、烙铁头为T12-K时调试出来的，不同厂家的烙铁头可能会有差异，电压低比较多时，
+ m6 W3 n* n/ N5 W: qPID参数可能不合适，实际使用24~14V都可以，14V时升温会慢好多，达25~30秒。
使用过程中检测到震动开关动作，重新定时5分钟，当没有使用烙铁，检测不到震动开关动作超过5分钟，
  A, `9 Y+ X+ ~5 e就停止加热，要重新加热，按一下编码器重新启动加热，用户可以修改程序用震动开关动作来启动加热。

加热过程中，检测到震动开关动作，则个位数码管的小数点闪烁一下。
24V输入，不加热时电流25~35mA，加热时最大电流2.8A。
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